當他掌握核心技術的時候,他們說尊重知識產權,當你掌握核心科技的時候,他們想方設法來偷技術,完全沒有知識產權的概念。
其實,說來說去,都是為了一個字——利,隻不過用一套漂亮的說辭來掩飾自己罷了。
“你的意思是說這種手術機器人領先歐洲發達國家?”
“沒錯!”
“注意技術保密,他們會想方設法來竊取你的核心技術,最後倒打一耙。”
方教授是吃過這方麵的虧的,不過有驚無險,後麵沒什麼損失,那已經是三十年前的事情了,他和導師一起發明一個特殊金屬的提煉方法,這個方法獲得金屬純度比世界上最先進的方法還要好,而且成本更低。
“當時我國的某大型礦業公司與美國一個礦業巨頭正在進行技術交流,導師沒有防備心,在交流的時候說出這個方法,當時美國專家說,這個方法其實已經落後,而且有缺陷,他們有更先進的方法,不過他們可以幫我們評估這個方法,並且進行改進。”
“導師很高興,立即讓我去準備資料,將最詳細的技術資料全部拿來,給美國專家評審,幫助提高。”
“當時我留了一個心眼,發現不對勁,於是沒有拿出資料來,偷偷將導師拿到一邊說出自己的想法。導師恍然大悟,及時停止了所謂的交流。”
“後來發生的事情證實我們是對的,因為後來我們發現,美國始終做不到我們的提煉純度,要是他們真有更先進的技術,早就拿出來了,而且後來幾次他們想方設法盜取我們技術,但是沒有成功。”
“所以我們要自信,當然不能拒絕交流,在交流的時候要保持自己的獨立性,千萬不要迷信歐美,學習他們,但是不迷信他們。”
可能方教授覺得楊平和陳智都是搞技術的,他作為長輩,不免有感而發,總想給年輕人一點經驗,自己踩過的坑,不要讓年輕人再去踩。
“而且,你們千萬不要相信他們所謂的通過合作讓你們學技術,那都是騙人的,合作學不來核心技術,在合作的時候,一定保持獨立研發,千萬不要有依賴心,他們就是利用這種依賴心打掉我們的獨立研發決心,最後時間耗費了,什麼核心技術都沒掌握,你們想想,人話安身立命的絕活怎麼可能給你,怎麼可能呢,教會徒弟,餓死師傅,我們老祖宗明白的道理,可是科研界很多人就是不明白。”
怎麼又來這套說教,方教授發現自己有點最多,自己隻是來看看手術機器人,怎麼又給年輕人說大道理,但是他有時候又忍不住。
“這個機械臂是怎麼實現操縱的?”
方教授雖然是冶金方麵的專家,但是對這些機械原理也非常熟悉,因為一個優秀的冶金專家不僅擁有化學知識,也要擁有將化學原理轉為工藝的能力,這其中就涉及到一些機器。
在一台手術機器人中,執行切割、縫合等基本操作的,是一隻可以精確控製路徑和力道的機械臂,它直接決定了醫生的操作傳達和操作反饋,既要把操作做好,又要有良好的感覺,機械臂也是機器人係統設計中最核心的部件之一。
“我們采用是獨立開發的電控技術,終端器械和主機之間沒有拉索連接,而是電子信號連接,這樣的優點是控製更加精確穩定靈活,缺點是終端器械的微型電機不好做,而且電子信號傳導需要很強的抗乾擾能力,不過我們解決了這些技術難題。”
目前的主流技術手術機器人的核心動力來源於直線電機,這種電機直接驅動機械臂完成精密動作。
直線電機與旋轉電機不同,它不需要通過齒輪或傳動帶轉換運動形式,電能直接轉化為直線位移,精準度達到微米級彆,這種工作方式非常符合手術場景對精確性和穩定性的苛刻要求。
方教授也想到這種方式的可能,他對手術機器人非常有興趣,他琢磨著看看能不能利用自己的專業知識提供一些有益的建議,比如,某些關鍵器件的原材料改進。
“電磁驅動是構成直線電機的基礎,目前我們掌握了這方麵最先進的技術,正是利用這些技術,我們做出了世界上最小的直線電機,而且功率遠遠超過彆人。”
“位置反饋方麵,我們也有突破,光柵尺或磁柵傳感器實時監測動子位移,每微米的位置變化都會反饋給控製係統,我們的手術機器人主控電腦每秒能夠進行幾千次數據比對,動態調整電流輸出,同類產品每秒大約隻能進行一千次數據對比,我們是五千次,這樣在修正能力和修正速度方麵超過同類產品,所以精確性已經超過同類產品。”
“其實材料選擇也直接影響性能表現,我們的動子支架采用碳纖維複合材料,這種材料在保證強度的同時減輕運動部件質量,主流產品目前都是使用這種材料,線圈則使用耐高溫漆包線,絕緣層在150℃環境下仍能正常工作,直線電機導軌表麵鍍有類金剛石塗層,降低摩擦係數,使機械臂移動時的能量損耗減少,不過這方麵是我們目前的弱項,相比同類產品,略顯不足。”
前幾個方麵,銳行的手術機器人超過同類產品,但是最後一個方麵,銳行在參數上與同類產品比較,略有不足。
材料學,正是方教授的長處,方教授立即說:“方便將剛剛你們說的設計材料方麵的技術資料給我看看嗎?其它資料不用給我,就將材料方麵給我看看,我或許能夠幫你們改進一下,比如動子采用的材料,完全可以使用更好的新材料。”
“是嗎?”陳智立刻問。
方教授說:“我有個朋友是搞材料學的,我們合作研究一種新材料,已經量產,我覺得非常適合做你們的某些部件,還有,線圈我覺得可以改進,絕緣層可以做到300℃以上,金剛石塗層我不知道你們采用什麼工藝,或許也可以改進,其它我說不出什麼。”
“那你將資料拿給方教授看看。”楊平吩咐陳智。