一個可以稱得上英雄的人，關鍵時刻敢作敢為、不怕死，那是必要的。
所以，不同於其他人的猶豫、怕死或者認慫。
早在周野和曹操乾仗的時候，劉備就果斷命令關羽：出擊北地！
北地方麵，馬騰也早已接到了周野的來信：放棄北地，南下進入司隸。
“北地可以放棄，但西退涼州便是，何以南走？”成公英有不同看法。
所謂屁股決定腦袋，成公英是涼州人，他的根基在涼州。
讓他放棄老家，直接去彆的地方混，這他難以做到。
建議提出了，但他也清楚：馬騰大概率不會聽。
首先，馬騰的老家是在司隸扶風茂陵，馬超是周野手下方麵軍總司令；女兒是周野婆娘；馬休馬鐵常年駐守司隸。
脫離了涼州，馬騰在彆的地方照樣能混的好。
其次，涼州形勢非常複雜，並沒有形成完全的統一。
馬騰隻是當中最大的一個勢力，但並沒有能力讓眾人歸順。
坐穩一座城、一個郡，或許一個能打的猛將就能辦到。
但要坐穩一州之地，且上麵沒有人罩著，自己當老大，那隻是能打就不夠看了。
要能打才能挫敗強敵、要有威望才能折服眾人、要有政治手段才能穩住手下治理地方、要有戰略能力才能統籌全局、有外交……
所以，一個能做老大的人，他具備很多名將所不具備的能力。
馬騰，並不完全具備這些能力。
因為女婿周野的原因，眾人不敢明著搞他；但也因為周野的原因，大家其實暗中都抵抗他。
抵抗周野的原因——分裂和統一一定是矛盾的。
在這種情況下，馬騰退回涼州、劉備逼入涼州，而想動馬騰又不敢動馬騰的西涼諸將，有了劉備這個外援之後，又會怎樣？
正是基於這種考慮，周野才會下達如此果斷的命令：讓馬騰放棄涼州！
由此，馬騰和成公英以及部分西涼將領，產生分歧。
“公為涼人，馬騰自棄西涼，豈能迫公隨我？”
馬騰很誠懇，未因此發怒。
“英回西涼，翹首待公回！”
成公英也表達了誠意，雙方和平分手：成公英帶著數千人往西涼退去，馬騰則往南走。
為了策應馬騰的撤退，北麵的徐榮進軍支援，卻在半途遭到了周倉的阻攔。
“敵軍在此攔我，必料定壽成公南撤！”
徐榮大驚，催兵奮進。
同時，差遣快騎走小道去通知馬騰：關羽或許早有準備，應變道撤退！
關羽確實有了準備，在得知馬騰往南走後，他沒有急著去占領北地，而是突然率領騎兵向南，截住了馬騰的退路！
在泥陽一帶，雙方交鋒。
馬騰麾下大部分還是涼州軍，南去司隸，本來就不是很情願
交鋒之後，關羽率領刀手猛衝主陣，西涼軍難以抵擋，幾乎崩潰。
在馬鐵率軍趕來之前，關羽生擒馬騰，所部投降。
由此，關羽成功奪取北地，並且突然向南突擊，再次擒下馬鐵，俘軍兩千餘人。
接著領軍向北，迫使徐榮從靈州退往大漠。
成公英還在半路，聽到消息大驚失色：“此乃世之大將！”
能打的猛將不少，但能打又能用兵的，可是不多。
關羽未曾傷害馬騰父子，迅速傳捷於劉備。