到了這時候，城關已在眼前。
徐去病下令攻城，控鶴軍開始強攻，每數十人擁著飛梯，有的推撞車向前，撞擊城門。
與此同時，雲梯車也在靠近，雲梯車的頂上，布置有弩車和連弩，不停地發射，使得讓城關上的敵人不敢露頭，拋下滾石檑木，減少進攻方的傷亡。
等到臨近黃昏時，已經有一些敢死隊登上了城頭，雖說很快陣亡，但這已經是個信號，表明戰場的焦點移動到武關的城頭了。
吳麒亮看到後，立刻親自帶領麾下人馬廝殺，他的這個舉動，頓時大大振奮了士氣，擊退了控鶴軍持續不斷地進攻。
慘烈的廝殺一直延續到傍晚。
然而，哪怕天黑也不可能休戰的。
徐去病下令：“控鶴軍暫且退後休整，陷陣軍主攻！”
霎時間，控鶴軍的將士潮水般退開，當吳麒亮以為壽王撤軍時，養精蓄銳的陷陣軍出現，露出誌在必得的架勢。
吳麒亮從白天戰到了晚上，根本來不及休息，一直激勵全軍防守，並且給京城的吳康伯發去急信，讓他務必派出兵馬增援。
武關號稱八萬大軍，但精銳也就四萬，其餘都是招募不久，訓練最多幾個月的新兵。這些人麵對壽王軍悍不畏死的進攻，沒嚇得掉頭就跑算是好的了。
倒不是吳康伯不想增兵武關，實在沒多餘的兵力了，總不能將守京城的兵馬也派出去吧。
而吳麒亮對於朝廷增兵也沒有抱太大的希望，他主要將自己的處境報告朝廷，如此哪怕武關失守了，罪也不在我身上。
天黑後，武關上點燃了火把，城下也是火把連天，陷陣衛還在強攻，說起來，黑夜反而給了壽王軍施展用兵策略的機會
像眼下，陷陣軍主要的進攻點在城關東側，敵人主力被吸引過來後，卻轉而猛攻西側，讓敵軍顧此失彼，疲於奔命，效果相當的好。
一直激戰到下半夜，雙方都很疲憊，甚至有一不小心，打著打著就睡著了的架勢。
這時，沈慶之的銳膺軍出動了！
李辰麾下的各部，論真正的戰力，虎豹騎和玄甲兵名列前茅，除此外，摧城衛軍必然列第一，沈慶之的銳膺軍可以排第二。
摧城衛軍的前身是粵州的熊軍，成名十多年，早就養成了紀律嚴明，作戰勇猛的習性，而且作戰的經驗豐富，改為摧城衛軍後，裝備更是來了個大翻新，實力有增無減。
銳膺軍第二，稍遜一籌的原因是少了熊軍的狠勁，但論起勇猛，也不比摧城衛軍差了。
這次攻打武關，控鶴軍和陷陣軍可以輪流進攻，敵軍將領卻很被動。
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