先生曾口占‘心學四決’，道儘了王學的精髓真意，曰：
“無善無惡心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，為善去惡是格物。”
意思是，世間萬物一切皆由心發，心在世界便在，心不在便一切皆無。人人生而赤子之心，起初沒有善惡對錯的念頭；當這個童心進入滾滾紅塵時，受到世事的紛擾，便有了善念與惡念；能夠分清什麼是善什麼是惡，什麼是對什麼是錯，便是良知；能在行動上始終堅持良知，便是真理，便是聖賢之道。
這率真活潑、真理實用的陽明心學，仿佛一縷和煦的陽光，照亮這個一天天生動起來，卻被理學陰霾籠罩的社會，使人為之興奮，使無數精英士子，拋棄了虛偽陳腐的程朱理學，拜倒在他的門下，甘願重新接受心學的洗禮。
一時間，天下書院無不以教授陽明心學為榮，其中最著名的是陽明公所創立的稽山書院，還有位列四大書院的白鹿洞書院與嶽麓書院，也都成為宣講心學的大講壇。
眼見著心學的風潮逐漸興起，官方權威的程朱理學家終於無法容忍了，在他們看來，王守仁的‘異端邪說’就如同洪水猛獸，會蕩滌一切規範與秩序，把他們的驕傲與地位統統掃到茅廁裡去。
於是在嘉靖初年，掌握國家大權的大學士楊一清、桂萼等人，開始策劃者攻擊王陽明。沒想到的是，剛剛說動皇帝，陽明公客死南安的消息便傳來。按說兩位該消停了吧？
那是不可能的，因為心學仍在，王學門人仍然列於朝堂之上、環伺陛下左右，不除掉他們，理學一派寢食難安……桂萼說：‘即使他死了，我也要參他擅離職守、江西軍功濫冒。’他要全盤否定陽明的戰功。
楊一清則要從思想上徹底否定陽明心學，他說：‘即使他死了，我也要說服聖上查禁他的新學。若不查禁，大明江山非亡在這些異端邪說上不可。’他們提議開會，清洗之。
王學門人自然要奮起反抗，然而其學說天生不如程朱理學那麼討帝王歡心，於是嘉靖皇帝在反複觀望後，最終還是選擇了利於他朱家統治的理學，於是王學門人紛紛下野，理學之士取得了第一個勝利——嘉靖十六年，皇帝以‘書院倡邪學’下令禁毀天下私創書院。
嘉靖十七年，時任禮部尚書嚴嵩，揣摩上意，反對自由講學，借口書院耗財擾民又一次儘毀天下書院。
然而今時已不同於以往，隨著時代的發展，大明已非隻有朝廷之官方，還有民間之市井，那些在野的士人也有相當大的影響力——既然王學一時被壓倒，我們就私下裡講學，暗暗積蓄力量，等到時機成熟的時候，再跟你理學掰一掰手腕。
這艘鑒湖上的畫舫，便是稽山書院被搗毀後，王陽明的兩位嫡傳弟子，建立的流動課堂。（www.101novel.com）