奴隸社會是建立在這樣的物質生產水平之上的，勞動已經創造出了剩餘，勞動力已經獲得了價值，但個體勞動還沒有實現。古代社會的主要生產部門是農業，而農業無疑是最容易實現個體勞動的。可由於當時勞動者勞動技能低下，生產經驗的貧乏，生產工具的粗笨、簡陋，鐵器的使用還不普遍，家畜和諸如犁一類的較為複雜一些的農具很有限，隻能供集體共同使用，單個的個人還無法承擔主要的田間耕作。這樣的社會存在決定了奴隸的價值觀念——對自身的輕視和無所作為，使他們能夠接受和認可奴隸主的野蠻奴役。而個體勞動形不成生產力就隻能靠協作的力量，奴隸社會的大莊園經濟適應了這種需要。
但是，奴隸社會也隻能是建立在以上的物質生產水平之上的。雖然發展是非常緩慢的，但隨著鐵器的廣泛使用，家畜和生產工具的普及，勞動者勞動技能的提高，生產知識和經驗的不斷提高，在農業和手工業中逐漸實現了個體勞動。這樣，為彌補個體勞動不足的集體勞動也很自然的過時了。發展了的物質生產水平為勞動者注入了新的價值觀念，對於那種不能給自己帶來任何利益的勞動，勞動者已經沒有興趣，奴隸的勞動甚至已經不能給奴隸主帶來利益了。“以奴隸勞動為基礎的大莊園經濟，已不再有利可圖；而在當時它卻是大規模農業唯一可能的形式。現在小規模經營又成為唯一可能的形式了。”（馬克思恩格斯選集第四卷145頁）
大莊園被分成了小塊土地，租給交納一定款項或一部分勞動產品的個體佃農，一種新的生產關係出現了，就是封建製度。
在封建社會裡，直接生產者農民比起奴隸製度下的奴隸，無論生產和生活條件都有很大改善。農民可以掌握一定的生產資料，獲得了一定的可供自己支配的勞動時間和勞動成果，能夠通過自己的努力改善自己的生活。和奴隸相比，農民的勞動興趣和積極性有了明顯提高。奴隸社會的起點是狹小的領地，充其量是幾個部落的聯合，而封建社會則是把廣大的地區聯合成為王國，從而進一步擴大了人們的交往範圍。可以集中人力、物力、財力進行大規模的投資，如興修水利。王國把大的區域聯合起來，也就可以給人民群眾提供一個相對穩定的生活環境，同樣有利於發展生產。
封建社會的生產關係是建立在這樣的物質生產水平之上的：個體勞動已經實現，但獲得基本生活資料的生產還占據著絕大多數的勞動時間，農村人口占總人口的絕大多數，生產所使用的動力主要是人力和畜力，對其他自然力偶然應用如風力、水力也隻是簡單的利用，沒有再加工的能力。
在封建社會裡，個體勞動得到了充分發展，手工業工藝水平尤其令人驚歎。而農村家庭則幾乎生產了全部的生活資料，是一種自給自足的自然經濟。但是，封建社會的生產關係把生產力的發展局限在個體勞動的範圍之內，因此，這種生產關係注定在進一步的發展中被淘汰。
封建社會的特點是分散，打破封建社會生產關係的力量則是集中，是生產力重新提出聯合勞動的要求。封建社會的起點是農村，而農村自給自足的自然經濟是排斥聯合的。在封建製度下，農民的最高成就不過是通過千辛萬苦的努力掙紮到自由占有一塊土地，成為一個自耕農。而他一旦自由占有一塊土地也就獲得了失去這塊土地的自由，一旦掙脫了封建宗法關係的束縛也就失去了封建宗法的保護，但這隻是封建社會解體的征兆，隻是為行將到來的革命準備了條件。因為自由的小生產者永遠是一無所有的自由無產者的真正的預備學校，可是，希望不在農村。
在封建社會內部一直服務於農村的手工業，市場是固定的，規模是固定的，手藝也是世代相傳的，世世代代和農村自給自足的自然經濟共處。但是，美洲的發現，繞過非洲的航行，中國和印度等市場的開發，使市場一下子擴大了，原來的手工業規模再也無法滿足不斷擴大的市場需求。把一部分分散的手工業者集中起來，發揮分工和協作的優勢，手工業被工場手工業代替了。工場手工業就其性質而言是屬於資本主義經營方式的，但這隻是在封建社會內部注入了資本主義的因素，它本身還不具備摧毀舊世界的力量。真正為封建社會敲響喪鐘的是動力革命，是蒸汽機和與其相聯係的機器大工業的出現。成千上萬的工人像軍隊一樣被組織起來，動力革命和聯合勞動在競爭中取得了絕對優勢，傳統的手工業紛紛破產了，農村的勞動力也被大量的解放出來。
資產階級是對人類社會做出傑出貢獻的階級。馬克思、恩格斯在《**宣言》中寫到：“資產階級揭示了，在中世紀深受反動派稱許的好勇鬥狠，是以懶散怠惰作為他的相應補充的。它第一次證明了，人的活動能夠取得什麼樣的成就。它創造了完全不同於埃及金字塔、羅馬水道和哥特式教堂的奇跡，它完成了完全不同於民族大遷移和十字軍東征的遠征。……資產階級在它的不到一百年的階級統治中所創造的生產力，比過去一切時代創造的全部生產力還要多，還要大。自然力的征服，機器的采用，化學在工業和農業中的應用，輪船的行駛，鐵路的通行，電報的使用，整個大陸的開墾，河川的通航，仿佛用法術從地下呼喚出來的大量人口，-——過去哪一個世紀能夠料想到有這樣的生產力潛伏在社會勞動裡呢？”&bp;（馬克思恩格斯選集第一卷254、256頁）&bp;馬克思、恩格斯在一百多年前所列舉的這些和資本主義今天的成就相比又實在是小巫見大巫，資本主義何以能夠創造如此的奇跡？它是用什麼法術把潛伏在社會勞動裡的這樣的生產力挖掘出來的？
在資本主義以前的封建社會，在森嚴的等級製度下，人們差不多隻能是安於天命，高貴還是低賤、富有還是貧窮是生來注定，一般是無法改變。而在資本主義製度下，講對一切人機會均等固然是一句空話，但自由競爭確實為每個人提供了以往的社會無法提供的，通過自己的主觀努力去改變自己社會地位和生活狀況的較多機會和廣闊空間。同時，也正是競爭把人們拋進危機之中，不僅為了發財致富，就是為了起碼的生存也必須努力奮鬥，這就使資本主義社會獲得了前所未有的活力。
以上我們列舉了我們人類社會曾經存在過或正在存在著的三種社會製度及其它們之間的演變，這三種社會製度是適應一定的物質生產和物質生活水平的必然存在，其實這三種社會製度有一個共同的基礎，即勞動和享受的對立。人類社會不能沒有勞動，當人們不能自覺自願去勞動的時候，必須要有某種手段去強製勞動，無論是奴隸製、封建製還是資本對勞動的統治。都是在履行著一個強製勞動的社會職能。隻要勞動和享受還存在著對立，隻要勞動還是謀生手段，就必須要有某種手段去強製勞動，不管這種手段是基於暴力還是通過利益去吸引。但這並不是說對勞動的強製是永遠不可或缺的。恰恰相反，當我們的人類社會的發展，創造出了消滅勞動和享受對立的物質條件，當人類物質生產和物質生活水平達到了那樣的高度，勞動本身已經變成享受，變成人們生存的第一需要，任何形式的強製勞動不是成為多餘了嗎？使勞動本身成為享受，成為人們生活的第一需要，這可能嗎?
一個頭腦最為簡單的人，也能夠明確的告訴你對他說來何種活動是勞動何種活動是享受。但是，單純的確定什麼活動是勞動，什麼活動是享受幾乎是不可能的。因為某種活動對某些人說來是勞動，而對另外一些人說來也許就成了享受。比如足球運動，對專業足球運動員肯定是高強度的勞動，但對業餘愛好者說來可就是享受了;&bp;操作電腦對電腦操作員是勞動，但對玩電腦遊戲的人說來就變成了享受;&bp;駕駛汽車對汽車司機是勞動，但對想過把兒車癮的人說來是難得享受;農田耕作總是勞動吧?其實也不儘然，西方的一些大亨就寧願出錢到鄉下去乾一段時間的農活，去享受田園的情趣。但是，如果我們說操作電腦、駕駛汽車、農田耕作是勞動還是能被大家接受。反之，如果我們說這些是享受反而會遭非議，因為這畢竟是現今大多數人的認識。可見確定某種活動是勞動或是享受，並不在於活動本身而在於人們對活動的認識。人們的認識歸根結底來源於人們的生產與生活的現實存在，是對一定的生產和生活條件的反映，而當生產和生活條件改變了，人們的認識當然也會隨之而改變。
當然，消滅勞動和享受的對立，人類社會也就進入了我們所說的**社會。（www.101novel.com）