不過羅士信還是采用土辦法解決了重型攻城槌問題，他們在進小鎮之前，在小鎮前麵砍伐了一棵百年大樟樹，每根都需要兩人才能合抱，長約十丈，他將一頭削尖，便做成一根巨大的抱式攻城槌。
休息了一夜，次日天亮，大軍浩浩蕩蕩向武關殺去。
羅士信騎在馬上凝視著一裡外的武關副關城，他可以看見城牆上站無數士兵，手持弓弩長矛，一個挨著一個，足有兩千人之多。
這是他渴望已久的真正攻城之戰。羅士信一咬牙，揮刀喝令道：“準備攻城！”
‘咚！咚！咚！’驚天動地的進攻戰鼓聲敲響了，薛萬徹率領五千軍隊為第一輪進攻的軍隊，如潮水般地向第一道關城殺去，
沒有試探性進攻，江南隋軍直接投入了攻城戰之中，西隋軍和蕭岩的軍隊完全不同，西隋軍是一支戰鬥力極強的勁旅，他們裝備精良，每個士兵都配備了守城弓弩和盾盔，比較適合守城作戰。
江南隋軍士氣高昂，進攻極有章法，前麵三千士兵舉弩向城頭射擊，壓製住敵軍的弓弩箭矢，後麵是兩千扛著攻城梯進攻的江南隋軍士兵，每個士兵都披盾帶盔，手執長矛，裝備精良。
再後麵則跟三百人的攻城槌，被密集的盾牌遮蓋，儼如一隻巨大的皮甲長蟲。
進攻士兵剛衝進一百五十步內，關城頭上立刻亂箭齊發，鋪天蓋地的箭矢如雨點般地射向飛奔而來的晉王軍士兵，不斷有士兵被箭射中摔倒，但並沒有阻攔住士兵奔跑的腳步。
隨著轟隆隆的戰鼓聲，第一波一千士兵衝到城下，二十架攻城梯紛紛豎起，前端大鐵鉤搭在城牆上，士兵們蜂擁攀爬而上，城頭之上，大將羅永輝率領兩千西隋士兵將無數的滾木礌石如冰雹一般的砸下去，攻城的士兵不斷被砸下梯子，慘叫著摔下城牆。
城頭上還有數十名士兵用斧頭將攻城梯頂端鐵鉤連接處劈斷，然後用長長的鐵叉將梯子掀翻出去，梯子上的十幾名晉王軍士兵慘叫跟隨梯子一起摔倒。
雙方漸漸殺紅了眼，而一千關中弩手也被李伯彥派來在關城兩側向梯子上的敵軍士兵放箭，他們都經過數年的強化訓練，裝弩速度快，箭法精準，不斷有攻城梯上的士兵中箭慘叫滾落。
他們從側麵給攻城梯上的晉王軍士兵帶來極大的威脅，很多士兵不得不將盾牌取出，舉在手中抵禦兩邊射來的強勁弩矢，隨著二十架攻城梯全部被掀翻，第一輪進攻失敗了。
羅士信見城頭弓箭犀利，立刻令道：“弓弩手壓製住城頭敵軍，第二輪攻城梯接上，攻城槌準備進攻！”
薛萬徹迅速做出部署，三千弩手在兩百步外列出了強大的弩箭陣型，鋪天蓋地的弩矢射向城頭，城頭上弩手開始出現了大量傷亡，數百名士兵紛紛被弩矢射中，倒在城頭之上，背被迫無奈，城頭弩手隻得蹲下避箭。
強大的弩矢迅速壓製住了城頭的守軍反擊，城下士兵開始第二輪攻城梯登城，三十架攻城梯掛上城頭，士兵洶湧殺上去。
就在當他們快登到城頭時，城下的箭陣也失去了意義，射上來的箭矢也迅速減少，給了防禦士兵反擊之機，此時攻城梯上的士兵和守城士兵在城頭展開了血腥的城頭爭奪戰。
這時，三百名士兵抱著一根巨大的攻城木槌向城牆奔來，兩邊有百名士兵舉盾護衛，城頭上的羅永輝看見了這支儼如百足蜈蚣一樣的隊伍，他立刻大喊道：“不準攻城槌靠近城門，用弩箭射，用礌石砸翻他們！”
五百名守軍弩手一起舉弩向飛奔而來的士兵射去，密集的箭矢頓時將前麵的十幾人射得如刺蝟一般，隨著前麵士兵紛紛栽倒，露出了一截長長槌頭。
但這支攻城槌並沒有停止奔跑，他們不斷增加人手，填補被射倒的士兵，漸漸頂住箭矢衝到了城牆下，城牆上方亂石砸下，城下士兵被砸得頭破血流，狂呼慘叫，卻沒有人掉頭逃跑。
混亂中，攻城槌重重撞上了城門，“咚——”
城門劇烈晃動，城頭上磚石撲簌簌落下，“再來！”領軍校尉大吼一聲，攻城槌後退數十步，頂著城頭上的巨石和圓木，不管傷亡，他們齊聲大吼，再次向城門衝過去。
“咚——”
關城門再也支撐不住，被重達萬斤的力量猛然撞開了。
武關的前道關城失守，數百名西隋士兵拚死頂住晉王軍的進攻，掩護其他兩千守城士兵迅速後撤。