在古公亶父與季曆的治理下
周部落逐漸強盛，
商王文丁為拉攏周國，
把女兒嫁給季曆，
並封他為“牧師”。
但周始終是商朝的隱患，
日漸強大的周與日漸衰落的商相互猜疑，
進而相互征伐。
商王文丁為扼製周勢力發展，
殺了季曆，
周商矛盾陡然加劇。
姬昌繼位後，
國力不足與殷商對抗，
固繼續臣服於殷，
為殷西伯。
但殷商對周並不放心。
商紂一度囚禁姬昌於羑裡，
並殺其子作為肉湯、迫文王喝下。
周人以寶馬、美女賄賂商紂，
求得釋放姬昌。
姬昌歸國後，
謀商之心並無鬆懈。
他一方麵倡導發展生產，
製定“有亡荒閱”之法律，
大肆搜捕逃亡奴隸，
防止勞動人口流失，
增強周族實力，
使周國附近一些部落歸附。
另一方麵進行武力擴張，
根據《尚書》記載，
周國首先討伐西方犬戎及密須等小國，
以固後方，
接著東伐耆國（山西）、
又伐邘（河南），
最後伐崇國，深入到商朝勢力範圍。
此時周國已“三分天下有其二”，
姬昌便遷都於豐都（陝西），
準備進取殷商。
姬昌在未完成翦商大業前夕逝世，
其子姬發繼位，
是為周武王，
姬發以薑尚做他的師，
周公做他的傅，
召公、畢公一班人輔佐周武王。
周武王九年
（公元前1047年），
姬發先在畢地祭祀姬昌，
然後前往東方舉行閱兵，
到達盟津（河南）。
設姬昌的木主，
用車子運載置於軍中。
姬發自稱太子發，
表示是以周文王姬昌的名義征伐，
自己不敢獨斷專行。
然後向司馬、司徒、司空、諸節告誡：
“大家要小心謹慎，說到做到！
我無知，
全靠先祖們留下諸位有德之臣，
我這晚輩才繼承了祖先的功業，
當致力於賞罰，以鞏固他們的功業。”
最終起兵。
薑尚下令說：
“集合起你們的部下，
帶上你們的船隻，
遲到者斬首。”
姬發渡黃河，船到河心，
有白魚跳進他的船中，
姬發俯身拾起用來祭祀。
渡過河之後，
有一個火團從天而降，
落在姬發的屋頂上，