試了三分鐘，裴三齊放下手柄，眉頭皺起：
“不行，看樣子宣傳視頻裡跳舞之類的動作是提前編程的，手柄實時控製太依賴手動操作了……你看剛才轉向時，我得同時調整搖杆和扳機鍵，機甲比機器人複雜十倍，光四肢和軀乾的協同動作就需要十幾個按鍵，真到戰場上根本反應不過來。”
玄真也在筆記本上記錄著數據，聞言點頭：
“我也發現了，手柄更適合坦克、裝甲車這種操作維度少的裝備，機甲需要更靈活的控製方式。接下來，語音控製，我提前讓宇速給係統留了高權限的語音識彆插件，支持自定義指令。”
他清了清嗓子，對著麥克風下令：
“前進一米，左轉四十五度。”
指令發出後，係統識彆花了一秒，機器人又延遲了半秒才執行動作，前進時還多走了十厘米。
裴三齊補充道：
“再試複雜指令，比如‘抬右後腿，同時轉動頭部傳感器’。”
玄真照做，可語音指令剛說完，機器人卻先轉動了頭部，過了一秒才抬起後腿，動作完全脫節。
玄真無奈地攤手：“延遲太明顯了，語音識彆需要處理語義，再轉化為機器指令，中間至少有1.5秒的間隔。要是機甲在戰鬥中，敵人的攻擊都到眼前了，指令還沒傳過去，就是活靶子，這還不如手柄控製呢。”
裴三齊看著屏幕上的語音識彆日誌，在“延遲”一欄畫了個叉：
“這個也pass，戰場上的噪音還會乾擾識彆，可靠性太低。”
他很難想象，在某些科幻小說裡，能夠上天入地、無所不能的機甲，還是靠著一堆機械手柄操控的……
兩人稍作休整，開始測試第三種方案：
體感控製。玄真拿出一套宇樹科技配套的體感捕捉服，衣服上布滿了傳感器，能實時捕捉人體動作：
“宇速的機器人支持體感映射，理論上人的動作能直接轉化為機器人的動作，咱們試試模擬機甲的上肢動作。”
裴三齊穿上體感服，站在機器人對麵，緩緩抬起右臂。
屏幕上的動作捕捉曲線立刻同步，機器人的機械臂也跟著抬起，關節轉動的角度與他的手臂幾乎一致。
他又嘗試做了個握拳、伸展手指的動作，機器人的機械爪也精準地完成了抓握和張開。
玄真看得眼睛發亮：
“這效果比前兩種好多了！你再試試連貫動作，比如手臂畫圈，同時讓機器人邁步。”
裴三齊依言動作，可問題很快暴露出來。
他手臂畫圈時，機器人的機械臂雖然同步，但他完全感受不到機械臂轉動時的阻力；
當機器人邁步碰到地麵凸起時，他也毫無察覺，導致機器人差點絆倒。
裴三齊摘下體感服，擦了擦額角的汗：
“體感控製的靈活性夠了，但缺乏反饋。宇樹的機器人之所以沒解決這個問題，是因為它不需要高精度的力反饋——可機甲不一樣，要是操控者不知道機械臂的受力情況，抓握武器時要麼握太緊損壞部件，要麼握太鬆掉在地上，戰場上當不了‘瞎子’。”
玄真關掉控製軟件，靠在實驗台上沉思：
“三種方案都有缺陷，目前看來體感控製是最有潛力的，你覺得該如何改進……”
……
……
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