【經過這兩次戰鬥之後，戚繼光深刻認識到了明軍的問題，認為軍戶製度已經嚴重過時，必須改變軍製。
於是，戚繼光先後起草了《任臨觀請創立兵營公移》《練兵議》等建議，但被嘲諷多管閒事。
此前胡宗憲也曾練兵，但毫無成效，因此他對戚繼光的建議很不高興，但他最終還是相信了戚繼光的才能，撥給了戚繼光三千兵卒，讓他去訓練。
隻不到一月，舟山一帶，倭患大為減輕。
1558年，胡宗憲誘殺了海盜頭子汪直，汪直殘部占領岑港。
在胡宗憲的領導下，明軍對岑港展開了猛烈的攻擊，但是未能攻克，相持長達半年之久。
嘉靖帝十分惱怒，聽信讒言，以為是將官不力，便剝奪了俞大猷和戚繼光的職務，限期一月攻破岑港。
同時，因為無暇顧及台州倭寇，給事中羅嘉賓等人汙蔑戚繼光通番，嘉靖帝下令捉拿戚繼光。
好在這時，戚繼光，俞大猷等人終於攻破了岑港。
戚繼光奮勇殺敵的表現有目共睹，因此官複原職，繼續守衛守衛守台、金、嚴三郡，馳援周圍。
岑港的勝利，讓戚繼光名聲大振，他的軍事才能，也為更多人所稱讚。
在不斷的戰鬥過程中，戚繼光並未停止他的練兵計劃。
雖然此前胡宗憲給了他三千浙江兵，經過訓練之後，戰鬥力確實提升很大。
但戚繼光還是發現，這些人大多是市井油滑之徒，紀律性極差，時常殺良冒功，一欲短兵相接，常常不敢上前。
經過他不斷的努力爭取，終於獲得了募兵的許可。
恰逢此時，義務縣令趙大河建議胡宗憲，將那些礦工招去當兵，不然他們整天就搞械鬥。
戚繼光得知後，立馬就前去義務礦區，實地考察。
自此，那個百戰百勝，創造出冷兵器時代最誇張戰損比的軍團誕生了！
它就是華夏曆史上大名鼎鼎，軍紀最為接近那最接近紅色軍團的嶽家軍的戚家軍！】
秦朝，秦始皇道：“這句話好拗口，意思是紅色軍團第一，那嶽家軍第二，戚家軍第三？不知我大秦兵團能否和他們相比！”
漢朝，劉邦：“韓信啊，朕看那嶽家軍應該是那個嶽飛的軍團吧，華夏精神的代表，想來應該很強，那紅色軍團又是什麼，竟然比嶽家軍還強？”
漢武帝：“哦？嶽家軍，嶽飛，紅色軍團？去病啊，好好看看，到時候給朕打造一個超越他們的大漢軍團！到時候就叫霍家軍！”
唐太宗：“不知道比朕的玄甲軍如何？”
宋朝，趙匡胤臉上浮現出了一抹笑容，但很快，他就暴走了：
“氣死朕了，我大宋既然有華夏第二的軍團，為什麼，為什麼！都是你這個廢物！”
啪！
趙光義又挨打了，他很委屈的說道：“皇兄，那隻是軍紀，又不是戰鬥力，你又打臣弟做什麼啊？”
趙匡胤憤怒的一腳將趙光義踹翻了道：“混賬東西，一支軍紀嚴明的隊伍，戰鬥力能差嗎？”
宋元時期，成吉思汗：“嶽家軍，的確很厲害，不過宋國那些慫包，自毀長城，也是活該！”
明朝，朱元璋的臉色好轉，天幕給了那麼多的修飾詞，看起來對這戚家軍極為讚賞，這是他大明的軍隊啊，他也感覺臉上有光！
“戚祥，好樣的，你這個六世孫非常好，五世孫也不錯，你看咱該怎麼獎賞你呢？”
清朝，乾隆雖然躲在屋子裡，但是天幕的聲音，他沒法堵住。
聽了這麼多，他實在忍不住了，嘀咕道：“在我大清的八旗軍麵前，戚家軍算個什麼？”
【戚繼光抵達礦區之後，經過考察十分滿意，同時，他對募兵條件也有嚴格要求，其首要便是膽大！
同時，他還有三不用，城裡人不用，被人打敗過的不用，服從官府的人不用。
在趙大河的積極配合下，戚繼光很快就招到4000人，並開始了訓練。
通過此前的一係列戰鬥，戚繼光無時無刻不在觀察和思考倭寇的作戰特點，並且思索出了一套行之有效的對敵戰術。
他對這些新兵，主要進行了以下幾方麵的訓練。
第一，嚴束伍，即將隊伍分成嚴密的小組，使用他改進或者發明的各種武器組成大名鼎鼎的鴛鴦蝴蝶陣！
後來，熱武器時代大名鼎鼎的三三製軍陣，便是受鴛鴦蝴蝶陣的啟發而出現的。
在戚繼光的一生之中，他改進或發明了許多的武器，最為知名的便是專門針對倭寇的狼筅，戚家刀，其他還有虎蹲炮，鳥銃，快槍，無敵大將軍車，專門針對北方騎兵的戰車等等。
第二，加強軍紀，嚴明賞罰。
第三，加強武藝訓練。
第四，用保家衛國的思想教育士兵。
同時，戚繼光在對敵作戰之中，也有著自己的戰術思想。
首先，便是他力主算定戰，而反對舍命戰，糊塗戰。
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