由於隴山道更遠一些，所以劉備出發甚至要比趙雲、關羽還早一點，諸葛亮雖然很想跟著一起去，不過法正表示按照他的經驗，大王十有八九會把這場以“占據涼州”為目標的戰爭擴展為在關中與曹操接觸一下，看看是否有機可乘，所以到時候益州這邊必須有重量級的人物坐鎮，還要做好說服本地世家拿出家中錢糧支援大王的準備，非孔明不可。
最後法正又表示，自己的身體已經調養好了，這次正是建功立業的時候，但若是大王又犯軸，自己也會拚命阻止，孔明可以放心。
諸葛亮覺得自己根本放心不下，不過他也不得不承認法正說的很對，甚至還有一些潛台詞——按照那本書的記載，曹賊固然命不久矣，黃老將軍和法正怕是也身體堪憂，雖然華神醫幫他們調養許多，不過這些人卻也愈發急躁，想來是想趁著還有時間幫主公再做些事情，自己若是阻攔反倒是不美。
最後他也隻能想辦法再苦一苦益州的世家，讓他們想辦法再多捐一些糧食了。
另外他有一種預感。
主公怕是想趁著老熟人們都還在人世的時候相互再見一麵，不留遺憾，沒準還想趁著對方措手不及的時候打回長安——不過這個想法太過激進了，他不敢對劉備說，免得對方本來沒有這個想法，卻被自己提醒了。
於是劉備率張飛、馬超、黃忠、法正及四萬主力出成都，取道陰平入隴山道時，已提前令麾下善探者摸清沿途曹軍布防。
事實上這個時候曹魏在涼州的守軍數量更少於十多年後，雖然馬超、韓遂等人昔日掀起的渭南之戰已經被平定多年，不過涼州混亂，加上南方多有摩擦，所以曹軍的控製區域主要集中在長安和周邊區域，對涼州多采取放任自治的態勢，雖然先後委任了韋康為涼州刺史，張既為雍州刺史，不過輻射區域不大，隻要周邊不公開叛亂，便放任不管。
當然對那些敢於公開叛亂的分子，自然要雷霆鎮壓，本來擔任這個任務的主要人員是夏侯淵，可惜後者在漢中之戰的時候非要親自帶人修鹿角，被黃忠砍了，而客串相關任務的張合、徐晃因為南方戰事也被調走，剩下的將領基本不能獨當一麵，所以曹魏的管理再次有了收縮的態勢。
在這樣的情況下，身為先鋒的馬超自然就輕騎前進，勢不可擋了，沿途的羌人、氐人部落都被招撫，其中甚至還有部落願意提供糧草與向導。
不過很快就出了意外的情況——其實嚴格意義上也不是意外，雖然羌氐都攝於馬超的威名，不過到了漢人這邊，馬超就更接近惡名了——武都郡的官員看到馬超的旗號後嚇得關緊城門，說什麼也不肯投降，本來馬超打算試試學來的拋石機，不過在他緊鑼密鼓準備攻城的時候，劉備的大部隊到了。
劉備也來探查武都郡，正想要看看是何人如此忠於曹操，武都郡的官員卻也看到了劉備的旗號。
然後就派人出來問來者可是劉皇叔。
劉備表示正是，於是使者轉達了太守的意思——隻要劉皇叔約束馬超不屠城，他們就投降，否則左右是死，他們寧願站著死。
於是劉備答應絕對不會有屠城之事，武都郡立刻麻溜打開城門，太守親自備著牛酒在門口投降。
劉備這才反應過來昔日馬超的威名固然很大，不過惡名也不小，好在他早有準備，馬超本人也有過一次報仇經驗，又知道這是此生不會再有第二次找曹操報仇的機會，立即表示絕對不會跟涼州的人們過不去。
於是劉備大軍繼續行進，沿途冀縣等地的官員得到劉備的保證後紛紛投降，雍州刺史張既等人也被手下綁了出降，儘管張既在最後關頭派出信使，也被輕騎追上，一時間劉備出現在涼州的消息居然被隔斷，沒能第一時間傳回長安。
對於涼州的豪強而言，劉備並非什麼靠譜的投靠對象，不過曹操更不是——在這樣的思想指導下，涼州豪強們就處於一種高不成低不就的狀態，他們既不願意反對劉備的軍隊又不願意拿出錢糧來支持，反正劉皇叔的仁德名義傳遍天下，他難道還能把大家都砍了嗎？
對此，劉備也快速拿出了應對方案——他讓人把漢陽天水）郡的幾家豪強代表都請來告訴他們，將來自己打算重新打通西域絲綢之路，而這條商路一旦被打通，涼州的豪強們肯定是可以分一杯羹的。
220年左右，魏國把漢陽郡改名為天水郡）
不過現在他的最重要的工作是匡複漢室、討伐曹賊，所以不能夠分出兵力去對付西涼的流寇和那些不服王化的西羌。
但是他相信西域絲綢之路能夠讓涼州再次繁榮，所以打通絲綢之路也是很重要的工作，因此他有一個計劃。
那就是派一支偏師向西北行進，打通河西四郡，雖然從大秦方向前來的商隊時斷時續，不過隻要可以保證“敦煌——冀縣”的道路暢通，那麼西域的商品遲早可以賣過來，而大漢這邊的商品也能重新賣去西域。
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當然這支偏師的力量不會太強——漢中王不可能為了做生意就拖延自己討伐曹賊的工作，所以如果豪強們希望早點打到敦煌，就得為漢中王提供幫助，否則漢中王的這支偏師最多隻會打到金城，確認當地的勢力向漢中王投降便停下來。
但是如果涼州的豪強們願意勤於王事，那麼這支偏師就會由馬超的弟弟馬岱帶領，沿途的羌人攝於馬超的威風，自然不會阻撓，想來打到敦煌隻是時間問題。
於是漢陽郡的豪強們頓時覺得這個計劃很有吸引力——在涼州過了這麼些年苦日子，他們不少人也聽說過昔日大漢強盛的時候，從絲綢之路運來的商品給涼州帶來了多少便利，就算涼州本身沒有什麼過硬的商品，接待南來北往的客商也能夠給他們帶來不少利益。
最後下定決心跟漢中王一起匡扶漢室的豪強們拿出了自家積攢的糧食，又派人往金城、武都等郡方向與其他豪強溝通，表示打開商路固然是一件好事，但相關的花費也不能全都由漢陽郡承擔，大家要一起同舟共濟，否則將來打通了商路，誰不出力就不帶誰做生意。
......
這種做法的效果甚至比劉備最早預計的還要好一些，原本對匡扶漢室不太上心的涼州豪強們迅速達成共識，不但拿出糧食來犒軍，還派出家仆來充當向導、輔兵的角色，而劉備也沒有食言，果然派出馬岱帶出五千人向敦煌方向行軍。
馬岱本來對自己獨立領軍的事情不太有信心，反倒是劉備和馬超對他的信心滿滿，又把最近被提拔的馬忠派給他當副手。
馬超還叮囑馬岱，沿途的羌人應該還記得自己的名字，若是這些羌人願意臣服，那當然好，讓他們自己帶著兵和牛羊過來支援漢中王作戰。若是他們不記得天將軍的名號了，便給他們點顏色看看，羌人欺軟怕硬，若是給他們好顏色，他們反而覺得你軟弱可欺，但是若是揍他們一頓，他們倒是認你當老大。
另外楊千萬雖然入蜀，他的部族可能還在某地，可以去枹罕南邊找個叫徹裡吉的小子，問問他可以去哪裡找可靠的部族跟著馬岱西征。
馬岱不明白為什麼兄長這麼有信心，不過他決定老實聽話，再說兄長的威名在羌人當中如雷貫耳，或許會有不長眼的魏軍郡兵抵擋大軍，但是羌人部落肯定是不敢的。
等他打去敦煌，收了當地的降書就趕快回來，沒準還能趕上兄長與曹賊作戰，為馬家兩百口人命報仇。
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