劉備在一番商議之後，決定先渡泗水橋，去取下邳。
隻有取了下邳，才算是有立足之地。
計議已定，他當即命張飛領五千兵馬渡橋，渡河之後就在河邊排兵布陣，掩護糧草輜重過河，他則自領大軍在後，關羽都督糧草輜重居中。
卻說張飛領軍來到泗水，見寬一丈的木橋完好無損，於是命探子往對岸查看有無伏兵。
很快，探子回報並無伏兵，且抓了兩個附近農人問過，皆言沒有任何異常。
得知情況，張飛哈哈大笑道：“皆言王垕足智多謀，卻連伏兵於水，半渡擊之的道理也不懂，白白浪費一個機會。”
張飛卻不知道，就在岸邊那些農人中，便有王垕安排的探子。
早有探子將他們開始渡河的消息快馬飛報至數裡外的王垕。
“將軍，末將願領三百騎兵出擊，遲恐不及！”
此時如果步兵敢去，徐晃怕對方已經渡河。
但王垕卻道：
“無需冒險，數萬兵馬，還有輜重糧草，便是給他半個時辰，他也不可能過河，我們要做的，不是吃掉這區區幾千兵馬，而是要讓他輜重糧草也過來一半。
傳令！徐晃，你領三千兵馬為右翼，高順，你領本部陷陣營為左翼，我自領兩千兵馬居中，三路並進，無需強攻，隻需將其堵在岸邊即可。”
“喏！”
“史阿！”
“屬下在！”
“此戰關鍵在於你，立刻去辦！”
“喏！”
徐晃和高順並不知道王垕有什麼其他安排，但也不好問。
二人遂整兵出發，王垕自領兩千兵馬，徐徐推進。
三路兵馬抵達泗水，果見張飛兵馬已經過河。
早有探子回報，張飛登高一望，隻見一杆王字大旗緩緩行來，並沒有突襲的意思。
“張將軍！看！左邊也有一軍！”
張飛循聲望去，果見左邊也有一軍，不等他看清多少人嗎，右邊又現一軍兵馬。
張飛回頭望去，泗水橋上此時車馬正在緩緩前行，二哥關羽正督促著糧草過橋。
但萬餘人，又怎可能這麼快便過河。
“傳令，守住陣型，不可冒然出擊。”
關羽在對岸，自然也看到了這邊情況，心中焦急，不得不催促運糧兵快速通過。
王垕這邊，見已經完成合圍，卻並不進攻，隻拍馬向前，對張飛大喊道：
“張將軍！司空待爾等不薄，劉皇叔敗於呂布之手，家小陷落，司空親領大軍為其報仇，救出家小。後又拜為左將軍，給予兵馬錢糧，今卻反之，非大丈夫所為也。不如懸崖勒馬，你我亦無需刀兵相向，反可共征淮南，豈不美哉？”
張飛不知道王垕還不攻擊自己，卻在那裡囉裡囉嗦，喋喋不休，是何道理。
但他自然樂得如此拖延時間，每拖延一刻，渡河的兵馬就多一些，勝算也就更大一些。
於是張飛也拍馬出列，來到陣前道：
“曹賊名為漢臣，實則把持朝政，欺辱皇帝，我大哥乃大漢皇叔，豈能與他講恩義情分？這兵馬本就乃大漢之兵，與他曹操何乾？仲謀，我敬你英雄，何不棄暗投明，隨我大哥，你我共扶漢室？”