劉備依計行事，開始籌備一場鴻門宴。他先命人在葭萌關內的一處幽靜庭院中設下盛宴，美其名曰“犒賞三軍”，並特意邀請楊懷、高沛二將前來赴宴。
當日，陽光透過斑駁的樹葉灑在庭院中，看似一片祥和。
楊懷、高沛二人接令後，未起疑心，欣然前往。他們入得庭院，但見滿桌的美酒佳肴，劉備端坐在主位之上，麵帶微笑，身旁龐統、洛川等人神色平靜，隻是眼神中隱隱透著一絲不易察覺的冷峻。
“二位將軍，這段時日在葭萌關辛苦操勞，備特備薄酒，以表感激。”劉備起身，舉杯相迎。
“多謝劉皇叔。”楊懷、高沛二人抱拳行禮，而後入席。
酒過三巡，氣氛漸漸熱烈起來。劉備談笑風生，與二將暢聊軍事與民生，不時誇讚他們治軍有方。楊懷、高沛被劉備的“盛情”所感染，漸漸放鬆了警惕，酒也一杯接一杯地飲下。
此時，洛川給一旁的士兵使了個眼色。士兵們悄然散開，將庭院各處的出口暗暗守住。
劉備見時機已到，放下酒杯，微微歎息道：“二位將軍，實不相瞞，備如今麵臨兩難之境。曹操大軍壓境東吳，孫權求援，而張魯又在北境虎視眈眈。備欲回荊州救援，然又恐葭萌關有失，這可如何是好？”
楊懷、高沛聽聞，對視一眼，心中雖覺事有蹊蹺，但仍未完全警覺。楊懷說道：“劉皇叔，我等隻知聽從主公劉璋之命，此等大事，還需主公定奪。”
劉備眼神一凜，緩緩說道：“備有心請二位將軍相助，借兵回援荊州，不知二位意下如何？”
高沛皺了皺眉頭：“劉皇叔，我等所率之兵乃劉璋所托，若無劉璋之令，不敢擅動。”
龐統見狀，拍案而起：“如今形勢危急，二位將軍卻如此推諉，難道是不顧天下大義，不顧主公與劉璋之盟？”
楊懷、高沛被龐統此舉一驚，瞬間意識到不妙，忙起身欲退。此時，四周的士兵紛紛拔刀而出，將他們圍在中間。
“二位將軍，休要驚慌。隻要你們依從於我，助我奪取益州，日後必當厚待。”劉備說道。
楊懷怒目而視：“劉備，你這是要背信棄義！”
洛川上前一步：“二位將軍，劉璋昏庸，益州百姓苦之久矣。我主劉備素有仁義之名，取益州乃是為了造福百姓，成就大業。你們若能棄暗投明，不失為明智之舉。”
楊懷、高沛自然不肯就範，他們試圖反抗突圍。然而，他們酒意未消，加之寡不敵眾，很快便被士兵們製服。
劉備看著被擒的二人，心中雖有不忍，但為了大業，他狠下心來，沉聲道：“二位將軍，非備不仁，實乃形勢所迫。”說罷，示意武士將楊懷、高沛帶出斬首。