於是召集所有部隊，揮軍直奔冀州。
袁紹得知公孫瓚領兵來攻，也率軍迎戰。
兩軍在磐河對峙，袁紹的軍隊駐紮在磐河橋東，公孫瓚的軍隊駐紮在橋西。
公孫瓚騎馬站在橋上，大聲斥責袁紹：
“背信棄義之徒，你怎敢出賣我！”
袁紹策馬來到橋邊，指著公孫瓚說：
“韓馥無能，甘願讓冀州於我，這與你何乾！”
公孫瓚怒斥道：
“當初我以為你忠誠正義，推你為盟主。”
“如今你所作所為，真是狼子野心、狗行之輩，哪還有臉立於世間！”
袁紹勃然大怒，說道：
“誰能擒此賊？”
話音未落，文醜策馬挺槍，直衝上橋，與公孫瓚交戰。
兩人交鋒不過十餘回合，公孫瓚漸漸支持不住，敗陣而逃。
文醜趁勢追擊，公孫瓚跑回陣中，文醜飛馬直衝入中軍，來回衝殺。
公孫瓚手下四員猛將齊上迎戰，但文醜一槍挑落一將，其他三人見狀都逃跑了。
文醜繼續追趕公孫瓚，將他逼出陣後，公孫瓚無奈，向山穀方向逃竄。
文醜策馬高聲喊道：
“快下馬投降！”
公孫瓚箭袋空空，頭盔也掉落，披散著頭發，策馬在山坡間奔逃。
他的坐騎失蹄，瓚翻身從馬上摔落到坡下。
文醜立即趕來，準備用槍刺殺。
忽然，草坡左側殺出一員少年將軍，飛馬挺槍，直取文醜。
公孫瓚連忙爬上坡，看那少年，身長八尺，濃眉大眼，寬臉重頤，威風凜凜，與文醜激戰五六十回合，不分勝負。
此時，公孫瓚的援軍趕到，文醜隻得撥馬撤退，那少年也沒有追擊。
公孫瓚下坡詢問少年姓名。
少年欠身答道：
“某是常山真定人，姓趙名雲，字子龍。”
“本是袁紹部下之人，因見袁紹無忠君救民之心，故棄他而投公將軍麾下，沒想到今日在此相遇。”
公孫瓚大喜，帶著趙雲一起回營，整頓兵馬。
第二天，公孫瓚將軍隊分為左右兩翼，陣勢如展翅的羽翼。
他的五千騎兵大部分是白馬，這些白馬是因公孫瓚當年與羌人作戰時挑選的，羌人見到白馬就害怕逃跑，因此白馬軍聞名天下，公孫瓚也被稱為“白馬將軍”。
袁紹則命顏良、文醜為先鋒，各率弓弩手一千人，分成左右兩隊，命左翼射擊公孫瓚的右翼，右翼射擊公孫瓚的左翼。
又令麹義率八百弓手和一萬五千步兵布陣於中央，袁紹親率大軍殿後接應。
公孫瓚雖然剛得到趙雲，但還不完全信任他，隻派他帶一支軍隊殿後，並派嚴綱為先鋒，自己領中軍，立於橋上，豎起一麵大紅圈金線書寫“帥”字的大旗。
從辰時擂鼓助威，直到巳時，袁紹軍始終未動。
麹義命弓手伏於遮箭牌下，等聽到炮聲才發箭。
嚴綱率兵呐喊直衝麹義，但麹義的軍隊穩如泰山，紋絲不動。
嚴綱的部隊衝到近前時，麹義一聲令下，八百弓弩齊發，嚴綱措手不及，企圖撤退，卻被麹義策馬揮刀斬於馬下。
公孫瓚的軍隊大敗，左右兩翼的部隊試圖來救援，卻被顏良、文醜率領的弓弩手壓製得無法動彈。
袁紹軍乘勢推進，直殺到界橋邊，麹義率軍繼續追擊。
麹義首先斬殺執旗的將領，將公孫瓚的大旗砍倒。
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