陳登站在城樓上指著呂布罵道：
“我乃漢室忠臣，豈能效忠你這亂臣賊子！”
呂布大怒，正準備攻城，忽然聽到背後喊聲大作，一隊人馬殺到，為首的將領正是張飛。
高順出馬迎戰，但未能取勝。呂布親自上陣應戰。
正在交戰之際，陣外又傳來喊殺聲，曹操親率大軍衝殺而來。
呂布見無法抵擋，隻得引軍向東撤退，曹軍緊追不舍。
呂布逃到人困馬乏之時，忽然前方又出現一支軍隊攔住去路，為首大將立馬橫刀，大喝道：
“呂布休走！”
“關雲長在此！”
呂布慌忙應戰，背後張飛又趕來夾擊。
呂布無心戀戰，隻能與陳宮等人拚殺一條出路，直奔下邳，途中被侯成率兵接應，才得以脫身。
關羽與張飛相見後，抱頭痛哭，敘說失散以來的經曆。
關羽說：
“我在海州駐紮，探得消息，特意趕來此地。”
張飛則說：
“我在芒碭山駐留了一段時間，今日有幸與你重逢。”
兩人敘完彆情，一同引兵去見劉備，見麵後拜倒在地，哭訴彆離之苦。
劉備悲喜交加，隨後引二人去見曹操。
曹操見到劉備兄弟團聚，心中歡喜，與劉備一同入徐州。
糜竺迎接劉備，並詳細說明家眷平安無事，劉備聞之大喜。
陳珪父子也前來拜見曹操，曹操設下盛宴款待眾將。
宴席上，曹操坐於主位，陳珪坐右，劉備坐左，其餘將領依次排列。
宴後，曹操嘉獎陳珪父子的功勞，封陳珪父子以十縣之祿，並任命陳登為伏波將軍。
曹操奪徐州後大喜，商議起兵進攻下邳。
程昱進諫道：
“呂布現在隻剩下邳一座城池，若逼得太急，他必定會拚死一戰，甚至投靠袁術。”
“一旦呂布與袁術聯合，形勢便會難以應對。”
“不如派人封鎖淮南道路，內防呂布，外禦袁術。”
“此外，山東還有臧霸、孫觀等人未曾歸順，也不容忽視。”
曹操答道：
“山東諸路，我自會處理。”
“淮南的防務，就請玄德負責。”
劉備答應道：
“丞相有命，不敢違抗。”
次日，劉備留下糜竺、簡雍守徐州，帶孫乾、關羽、張飛率軍前往淮南駐守，曹操則親自領軍攻打下邳。
呂布在下邳，仗著糧草充足，又有泗水天險，安心固守，自以為無憂。
陳宮勸他說：
“如今曹軍新至，未立穩腳跟，正可乘其疲憊突襲，定能大勝。”
呂布卻說：
“我屢次戰敗，不可輕易出戰。”
“待曹軍攻城時，我們再將其引入泗水中，必能全殲。”
呂布拒絕了陳宮的建議。
數日後，曹軍在下邳城外安營紮寨，布防穩固。