卻說劉備先命孫乾出城，去向關公報信，同時與簡雍辭彆袁紹後，騎馬出城。
行至界首，孫乾迎接劉備，一同前往關定的莊上。
關公在門前迎接，與劉備相握而泣，淚流不止。
關定帶著兩個兒子在草堂前行拜禮。
劉備問他們的姓名，關公答道：
“此人與我同姓，他有兩個兒子：長子名關寧，習文；次子名關平，習武。”
關定說道：
“我有意讓次子隨關將軍效力，不知將軍是否願意收留？”
劉備問：
“他年紀幾何？”
關定答：
“十八歲。”
劉備說道：
“既然長者有此厚意，我的弟弟尚無子嗣，如今就認令郎為他的義子，如何？”
關定大喜，隨即命關平拜關公為父，並稱劉備為伯父。
劉備因擔心袁紹派人追趕，急忙收拾起程。
關平隨關公同行，一行人啟程。關定送行一程後返回。
關公選擇了通往臥牛山的路繼續前行，途中忽然見到周倉帶著數十名傷兵而來。
關公將周倉引見給劉備，並詢問他為何受傷。
周倉說道：
“我尚未抵達臥牛山時，先有一員大將單騎而來，與裴元紹交戰，僅一回合便刺死了裴元紹，並收降了山寨上的所有人，霸占了山寨。”
“我到山寨去招募人手時，隻有這幾個隨我而來，其餘人都因畏懼不敢離開。”
“我心有不甘，與那員大將交戰數次，皆被擊敗，身中三槍，因此前來報信。”
劉備問：
“此人長相如何？”
“可知姓名？”
周倉答：
“他身材極為雄壯，姓名卻不知。”
聽聞此言，關公策馬領先，劉備緊隨其後，徑直趕往臥牛山。
周倉在山下大聲叫罵，不久便見那員大將全副披掛，手持長槍，縱馬帶領眾人下山迎戰。
劉備見狀，揮鞭策馬向前，高聲喊道：
“來者莫非子龍？”
那員大將一見劉備，立刻滾鞍下馬，拜伏於路旁。
原來此人正是趙子龍。
劉備與關公雙雙下馬，與趙子龍相見，問他為何至此。