後人有詩讚曰：
“劉備當年歎孤窮，幸有南陽臥龍逢。”
“欲知他日鼎分地，先生笑指畫圖中。”
劉備拜請諸葛亮說道：
“備雖德薄才疏，但願先生不棄微賤，出山相助。”
“備願聽從先生教誨。”
諸葛亮答道：
“我久已安於耕作之樂，懶於參與世事，實在難以從命。”
劉備聞言痛哭道：
“先生若不出山，天下百姓將如何是好！”
言罷，淚水沾濕衣襟。
諸葛亮見劉備如此真誠，感動地說道：
“將軍既然如此看重我，亮願效犬馬之勞。”
劉備聞言大喜，便召關羽、張飛入堂，一同獻上金帛作為禮物。
諸葛亮堅辭不受，劉備說道：
“這些並非聘請先生的厚禮，隻是劉備的一點心意罷了。”
諸葛亮接受了劉備的邀請，隨即說道：
“我已受劉皇叔三顧之恩，不可不出山。”
“你留在家中務農，不可讓田地荒蕪。”
待我功成之日，便會回來歸隱。”
後人感歎此事有詩曰：
“身未升騰思退步，功成應憶去時言。
隻因先主丁寧後，星落秋風五丈原。”
另有古風讚道：
高祖提劍斬白蛇，夜戰芒碭血流霞；
平秦滅楚登鹹陽，二百年後又中斷。
光武興起都洛陽，漢業至此複崩壞；
獻帝遷都幸許昌，英雄四起亂天下。
曹操得時握天命，孫權繼業據江東；
孤窮劉備曆流亡，獨居新野憂民苦。
南陽臥龍懷雄誌，奇正韜略儘胸中；
三顧草廬真心動，扶漢大業共圖謀。
先取荊州後取川，彌天之手補乾坤；
談笑間星河倒轉，千秋萬古名不朽！
劉備等人告彆諸葛亮的兄長諸葛均，帶著諸葛亮返回新野。
劉備對諸葛亮禮遇有加，視為師長，同桌共食，同榻而眠，日日探討天下大勢。
諸葛亮說道：
“曹操在冀州修建玄武池訓練水軍，必然是有意南下江南。”
“您可以派人前往江東探查虛實。”