“邢道榮教我這麼做，並非我本意。”
孔明命令解開他的捆綁，給他換上衣服，賜酒安慰，並派人送他回城勸說父親劉度投降，若劉度不肯投降，便要攻破城池，滿門儘誅。
劉賢回到零陵，將孔明的恩德如實轉告給父親劉度，並勸說他投降。
劉度聽後，最終決定在城牆上豎起降旗，大開城門，捧著印綬走出城投降劉備大營。
孔明命令劉度繼續擔任零陵郡守，而劉賢則隨軍前往荊州辦事。
零陵的百姓都為此感到高興。
劉備進入城中安撫百姓，慰問士兵，並獎勵了三軍。
接著，他問群將：
“零陵已經攻占了，桂陽郡誰願意去攻取？”
趙雲立刻答道：
“我願前往。”
張飛也站起來說：
“我也願去！”
二人爭執起來。
孔明說道：
“最終是子龍先答應的任務，就讓他去吧。”
張飛不服，堅持要親自去攻打。
孔明提議抽簽決定，結果還是趙雲抽中了。
張飛憤怒道：
“我不需要人幫忙，隻帶三千兵馬，穩穩地奪取桂陽。”
趙雲答道：
“我也隻帶三千兵馬去。”
“如果不能拿下城池，我願受軍令處罰。”
孔明欣然同意，便命令趙雲帶領三千精兵前往，張飛被劉備喝退。
趙雲帶領三千兵馬，徑直向桂陽進發。
桂陽太守趙範聽到消息，立刻召集眾人商議。
管軍校尉陳應和鮑隆自告奮勇，準備出城迎戰。
原來，這兩人都是桂陽鄉村的獵人，陳應擅長使用飛叉，鮑隆曾射殺過雙虎。
兩人自認為勇力非凡，於是對趙範說：
“如果劉備來攻，我和鮑隆願意作為前鋒。”
趙範聽後說道：
“我聽說劉備是大漢皇叔，而孔明多謀，關羽和張飛勇猛。”
“趙雲更是當陽長阪之戰中，單騎深入百萬曹軍，如入無人之境。”
“我們桂陽怎麼能與之抗衡？”
“不如投降。”
陳應反駁道：
“我願出戰。”
“如果抓不到趙雲，到時再投降也不遲。”
趙範最終答應了陳應的請求。
陳應帶著三千兵馬出城迎戰，遠遠就看見趙雲帶軍而來。
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