原來是關興與張苞帶兵趕來。
兩位少將護送黃忠返回主帥營中。
然而，黃忠年老體衰，血氣不足，加上箭傷嚴重，病情迅速惡化。
先主劉備親自駕臨探望，安撫著黃忠的背說道：
“老將軍身受重傷，是朕的過錯！”
黃忠答道：
“臣不過是一介武夫，蒙陛下重用，已是大幸。”
“臣今年七十五歲，壽命已然足矣。”
“隻望陛下珍重龍體，以謀取中原大業！”
話畢，黃忠昏迷不醒。
是夜，他在禦營中與世長辭。
後人有詩感歎道：
老將話黃忠，收川立大功。
重披金鎖甲，雙挽鐵胎弓。
膽氣驚河北，威名鎮蜀中。
臨亡頭似雪，猶自顯英雄。
老將軍談起黃忠，平定西川建立赫赫戰功。
年邁之軀仍披堅固金甲，雙手能拉開沉重鐵胎強弓。
他的膽氣震懾了河北敵軍，威名遠揚於蜀地之中。
臨終時頭發已如霜雪，卻依然顯露英雄本色。
先主見黃忠已氣絕，悲痛不已，命人備好棺槨，將其安葬於成都。
先主歎道：
“五虎大將，已亡三人。”
“朕尚未能替他們報仇，實在令人痛心！”
於是率領禦林軍直抵猇亭，大會眾將，分兵為八路，水陸齊發。
水路交由黃權統領，旱路則由先主親率大軍進攻。
此時正值章武二年二月中旬。
韓當、周泰得知先主禦駕親征，率兵迎戰。
兩軍陣勢相對，韓當、周泰出馬迎敵。
隻見蜀軍營門旗幟大開，先主親自出陣，頭頂黃羅銷金傘蓋，左右是白旌黃鉞，前後有金銀旌節環繞。
他厲聲說道：
“朕為蜀主，怎會輕易退縮？”
“若有差池，又怎會後悔？”
隨即指著吳將怒罵：
“你們這些吳狗，傷我手足，誓與你們不共戴天！”
韓當轉身問眾將：
“誰敢衝陣蜀軍？”
部將夏恂挺槍出馬迎敵。
此時，蜀軍陣中，張苞持丈八矛飛馬而出，聲如巨雷，直取夏恂。
夏恂見狀，心中驚恐，正欲逃跑之際，周泰的弟弟周平揮刀策馬趕來救援。
關興見狀，飛馬迎戰。
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