“朕已將國家托付給丞相，命太子以父親之禮對待丞相，你們也都不得懈怠，以免辜負朕的期望。”
接著，劉備囑托趙雲道：
“朕與你同甘共苦，患難至今，不想在此地永彆。”
“你須念及朕的舊情，常常照料我的兒子，不要辜負朕的遺言。”
趙雲流淚拜道：
“臣必以犬馬之勞報效！”
劉備又對眾臣說道：
“各位愛卿，朕不能一一囑咐，願你們都能珍重自愛。”
言畢，駕崩，享年六十三歲。
時為章武三年夏四月二十四日。
後杜甫有詩感歎曰：
蜀主窺吳向三峽，崩年亦在永安宮。
翠華想像空山外，玉殿虛無野寺中。
古廟杉鬆巢水鶴，歲時伏臘走村翁。
武侯祠屋長鄰近，一體君臣祭祀同。
蜀漢的皇帝劉備為奪取東吳，曾兵臨三峽；
他最終去世，也是在永安宮。
昔日的皇帝儀仗，如今仿佛隻存在於荒涼的山外；
華麗的宮殿，如今化作虛無，變成了野外的寺廟。
古老的廟宇中，杉鬆掩映，水邊棲息著白鶴；每逢年節，村裡的老百姓仍會來此祭祀。
諸葛亮的武侯祠與劉備的廟宇相鄰，兩處祭祀緊密相連，君臣一體，永存人心。
朕起初生病時，隻是患下痢之症，後來又轉變為多種病症交加，幾乎無法自救。
朕聽說道：
“人到了五十歲，不算夭折。”
“如今朕已年過六十，死去又有何遺憾？”
“隻是放心不下你們兄弟二人罷了。”
“勉勵你們！勉勵你們！”
“不要因為惡事小就去做，也不要因為善事小就不去做。”
“隻有品德高尚，才能服人；你們的父親品德淺薄，不值得效法。”
“你們要事奉丞相如同事奉父親一樣，不可懈怠！”
“不可忘記！”
“你們兄弟要更加努力追求功名成就。”
“這是我的臨終囑托！這是我的臨終囑托！”
群臣讀完詔書後，諸葛亮說道：
“國家不能一日沒有君主，請立嗣君繼承漢室江山。”
於是立太子劉禪為皇帝，改年號為建興，加封諸葛亮為武鄉侯，並授予益州牧之職。
將先主劉備安葬在惠陵，諡號為昭烈皇帝。
尊皇後吳氏為皇太後，追諡甘夫人為昭烈皇後，同時追諡糜夫人為皇後。
諸臣也被提拔封賞，天下大赦。
魏軍得知劉備去世的消息後，迅速報告中原朝廷。
近臣將此事稟報魏主曹丕，曹丕大喜道：
“劉備已死，朕再無後顧之憂。”
“為何不趁蜀國新立君主之時，發兵攻打他們？”
賈詡諫道：
“劉備雖然去世，但他必定將後事托付於諸葛亮。”
“諸葛亮感念劉備的知遇之恩，必會全心全意輔佐劉禪。”
“陛下不可貿然發動戰爭。”
正當眾人議論之時，忽然一人從班列中激昂而出，說道：
“如果現在不趁機發兵，還要等到何時？”
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