於是，高定帶領鄂煥和部下兵馬，前往朱褒營中。
離營大約十裡時，突然從山後殺出一隊兵馬，正是朱褒的隊伍。
朱褒見到高定，慌忙迎接。
高定憤怒地大罵：
“你怎麼向諸葛丞相寫信，設計反間之計害我？”
朱褒愣住，無法回答。
這時，鄂煥從馬後疾馳而來，一戟刺殺朱褒，令其喪命。
高定嚴厲地說道：
“不順從者皆當斬殺！”
於是，眾軍紛紛投降。
高定帶著兩部軍隊前來見孔明，將朱褒的首級獻上。
孔明大笑道：
“我早就讓你們殺了這兩個叛賊，以此來表明你們的忠心。”
隨後，孔明任命高定為益州太守，統轄三郡，任命鄂煥為牙將，三路軍馬安定，征南之戰取得了勝利。
於是，永昌太守王伉出城迎接孔明。
孔明進入城中後，問道：
“是誰與你守住了這座城，以保此城沒有了危險？”
王伉答道：
“今天這座城沒有任何危險，都是多虧了永昌的呂凱，他的名字是呂凱，字季平，是他為城池提供了保障。”
孔明於是請呂凱前來。
呂凱進入帳中，行了禮後，孔明問道：
“我聽說您是永昌的高士，感謝您保衛了這座城池。”
“現在我準備征服蠻方，不知您有什麼高見？”
呂凱隨即拿出一張地圖，遞給孔明，說道：
“自從我做官以來，我就知道南方的蠻族一直有反叛的想法。”
“因此，我秘密派人進入蠻地，調查可以安置軍隊和與其作戰的地方，畫成了這張地圖，名為《平蠻指掌圖》。”
“今天，我敢將其獻給丞相，您可以看看，或許對征討蠻有幫助。”
孔明見後非常高興，決定任命呂凱為行軍教授，並兼任向導官。
於是，孔明帶領大軍深入南蠻之地。
就在行軍的途中，忽然有人來報，天子派來的的使者到了。
孔明命人將使者引入中軍，見到一位身著素袍、白衣的使者，正是馬謖。
——由於兄長馬良剛去世，馬謖正在服喪。
馬謖說道：
“奉天子詔令，賜眾軍酒帛。”
孔明接過詔書後，依照命令將酒帛分發給軍中，然後將馬謖留在帳中，和他談話。
孔明問道：
“我奉天子命令，來平定蠻方；我一直聽聞您有很高的見解，希望能聽您賜教。”
馬謖回答道：
“我有一些拙見，希望丞相能考慮：南蠻憑借險惡的地理環境，長期不服從朝廷。”
“即使今天我們打敗了他們，他們明天可能又會叛亂。”
“丞相的大軍進駐蠻地後，蠻族必然會服從。”
“但如果丞相班師回朝，北方的曹丕會趁機發動戰爭。”
“如果蠻兵知道我方內有空虛，他們很可能會迅速反叛。”
“兵法中講‘攻心為上，攻城為下；心戰為上，兵戰為下’，我建議丞相隻需製服他們的心，就足夠了。”
孔明聽後感歎道：
“幼常真是了解我的心思！”
於是，孔明決定任命馬謖為參軍，負責統領大軍，繼續前進。
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