孟獲衝入中軍，發現帳中燈火輝煌，但孟優和隨行的兵將都已沉醉。
原來，孔明早已預料到孟獲的計謀，命馬謖和呂凱招待孟優，給他和隨行的蠻兵下了藥，使其都昏沉沉的，仿佛死了似的。
孟獲急忙叫醒孟優等人，然後準備帶他們回去。
此時，外麵傳來震耳欲聾的喊聲，隨即火光四起，蠻兵紛紛潰逃。
緊接著，三路蜀軍從不同方向包圍而來。
首先是王平帶領的蜀軍，從左翼殺到；
接著魏延從右翼殺來；
最後趙雲也從另一側趕到。
孟獲四麵受敵，無法逃脫，丟下了軍士，急忙騎馬向瀘水逃跑。
他看到瀘水邊有幾十個蠻兵，正駕著小舟，孟獲急忙命令他們靠岸。
剛下船，便聽見一聲號令，孟獲被擒住。
原來，馬岱按照孔明的計策，引領蜀兵偽裝成蠻兵，借著船隻誘捕孟獲。
孔明隨後發布號令，招降蠻兵，很多蠻兵紛紛投降，孔明一一撫慰，並沒有加害。
不久後，馬岱帶著孟獲，趙雲帶著孟優，魏延、馬忠、王平、關索也各自押著其他洞的酋長趕到。
孔明看著孟獲，笑著說道：
“你先讓你弟弟用禮物欺騙降伏於我，怎麼能瞞得了我！”
“現在又被我擒獲，如何不降服？”
孟獲答道：
“這是我弟弟因嘴饞誤中了你的計，所以才導致了這場失敗。”
“如果我親自來，帶兵應戰，必定能成功。”
“現在這是天命不成，怎能怪我不能成功！”
“我怎麼肯降服？”
孔明微笑著說道：
“這已經是第三次了，怎麼還不降服？”
孟獲低下頭，不再說話。
孔明笑著說道：
“我這次再放你回去。”
孟獲回答：
“如果丞相肯放我和我兄弟回去，我們會集合家中的親兵，與丞相進行一場決戰。”
“到時若被擒，我才會心服口服。”
孔明答道：
“如果你再次被擒，必定不會輕饒。”
“你要小心，努力研習兵法，再整頓好親信，策馬前行，不要後悔。”
說完，孔明命令武士解開孟獲的繩索，將他和孟優以及其他洞的酋長一並釋放。
孟獲等人感激涕零，紛紛告辭。
此時，蜀兵已渡過瀘水，孟獲等人剛剛過了瀘水，便見到岸邊列陣的蜀軍，旗幟飄揚。
孟獲帶著隊伍來到營前，馬岱高坐帳中，拔劍指著他說道：
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