話說龐統當初看到楊白死了之後，讓狼牙士兵殺死張魯的士兵，又跑回客棧，快速收拾東西，在張魯嚴查城門前，離開了南鄭。南鄭後麵的事情，他就不知道了。不過，他並沒有回葭萌關，而是在南鄭附近隱藏了起來，隻是他寫了封信，派人送往葭萌關，告知太史慈，說降已失敗，讓太史慈儘快進軍，攻打漢中。
……
建安七年（202年）三月。
太史慈收到了龐統的消息，知道進兵的時間到了。他駐軍葭萌關已有四五個月的時間，手中的士兵也招募到了三萬人。隻是，其中部分士兵是新招募的，還不能上戰場。
太史慈讓蘇飛率五千軍隊，留守葭萌關，一則訓練士兵，二則保障糧道安全。他自率兩萬五千大軍，向漢寧進發，隨同的將領有陳武、全琮等老部下和張任、楊懷、高沛等原益州降將。
要從葭萌關進軍漢寧南鄭，必須攻下陽關平。陽關平位於廣漢郡和漢寧郡交界之處，是拱衛漢寧的重要關隘。葭萌關距離陽關平約兩百裡路，道路崎嶇，其中還需要渡過沔水。行軍了七天時間，大軍才到達陽關平。
此時，張魯的弟弟張衛已經回到了陽平關，漢寧軍也已是嚴陣以待，雙方的大戰一觸即發。
太史慈先找了個合適的地方把營寨給紮好，又親自來關前查探地形。仔細查探一番後，他發現自己似乎犯了個錯誤。這陽平關地處山水之處，極為險峻，關前道路狹小，可能擺不下那麼多兵力。也就是說，他雖率兩萬多兵力而來，但在攻打關隘時，最多隻能投入三五千兵力，其餘士兵隻能在後方營寨裡睡大覺。這就對揚州軍很不利了。
不管怎麼樣，這軍還得出，仗還得打。兩天後，太史慈率五千大軍排兵列陣，正想攻城。突然，關口大門打開了，從陽平關中出來一支軍隊，漢寧軍似乎想和揚州軍正麵對決。太史慈微微一笑，這正是他所求的。
果然，漢寧軍也列陣相對，為將的正是張衛和另外一名陽平關守將?楊昂。反正揚州軍一次攻城能投入的兵力也不多，張衛和?楊昂並不畏懼。
太史慈帶著張任、楊懷兩人上前幾步，朝對麵大喊：“我乃東萊太史慈，敵軍速速報上姓名來？”
“漢寧張衛！”報完名後，張衛大喝一聲質問：“太史慈，你為何兵犯我漢寧郡之地？”
“哈哈哈哈，漢寧郡乃大漢領土，我主乃漢室宗親，今陛下被囚於許都，我主自然要為漢室保住領土，豈容他人所據？張衛，你要識相的話，趕緊投降，否則我攻破陽平關，你性命難保。”
“胡說，我兄長乃漢寧太守，今已歸降朝廷，得陛下封賞，你擅自提兵來犯，才是謀逆。陽平關乃險峻之地，豈是你能攻下的？不如你聽我良言相勸，速速退兵，否則你必兵敗於此。”
“你真是大言不慚，我太史慈征戰數年，還從未吃過敗仗。”
“太史慈，你可敢與我鬥將？”張衛想過了，自己武藝高強，罕有敵手，如果鬥將能贏，可漲軍中士氣，屆時即便兵力弱勢，也能長久堅守。
太史慈沒想到對方主動提出鬥將，他自然是不怕：“有何不可？既然你想來送死，我自是要成全你。”
太史慈正想往前衝，他身邊的楊懷突然先衝了出去：“將軍，首戰我來。”楊懷是名降將，急需立功來證明自己。
漢寧軍中，張衛先衝了出來：“我來會你，報上名來，殺了你之後，我再斬殺太史慈。”
“廣漢楊懷，看招。”楊懷上名後，也不廢話，就縱馬衝了過去。
頓時，雙方陣營中戰鼓擂響，楊懷與張衛策馬對衝，長刀交鋒。楊懷身姿矯健，每一刀都力道十足，直攻張衛。張衛麵色沉穩，沉著冷靜，一一化解，攻防之間，遊刃有餘。
很快三十多個回合過去了，楊懷逐漸顯露出疲態，攻勢不再如先前那般淩厲，張衛則越戰越勇。突然，張衛瞅準破綻，猛然間身形一側，長刀如閃電般劃破長空，直取楊懷要害。
楊懷大驚失色，倉促之間勉強舉刀相迎。張衛卻迅速變招橫劈，楊懷應對已晚，被一刀劈中，從馬上掉下來，倒地不起。張衛大為振奮，仰天大笑，漢寧軍士兵也是振奮不已。
太史慈氣得暴跳如雷，他正想衝上去時，張任又快了他一步：“張衛，我來會你。”
張衛豪氣大發，正想再戰，他身後的楊昂也縱馬衝了上來，擋住了張任：“殺雞焉用牛刀，我來與你一戰。”張衛不敢逞強，就退了下去。
張任來者不懼，很快和楊昂戰到了一起，結果兩人連名字都沒報。
張任先下手為強，槍尖靈活如蛇，一招又一招地攻向楊昂的要害。楊昂臉色凝重，大刀揮舞，也是勇猛，連續擋住了張任連綿不絕的攻勢。
很快，二十多個回合後，張任瞅準破綻，一槍刺出，槍尖如電，瞬間穿透楊昂的護甲，直取其心。楊昂隻覺胸口一痛，整個人從馬上被挑飛出去，重重摔落在地，氣絕而亡。
“好！”太史慈看到張任擊殺敵將，大為振奮，己方總算挽回一局。揚州軍中響起了一陣歡呼聲，士兵們也是紛紛叫好。
張任還想乘勝追擊，對著張衛一聲大喝：“張衛，可敢再出來一戰？”
張衛也是紅了眼：“你敢殺我大將，我必殺你！”說著，他騎馬衝了上來，與張任大戰起來。兩人都是剛剛打了一場，體力上也是相當。
張任槍法淩厲，每一擊都直指張衛要害，張衛則以刀相迎，奮力抵擋。然而，張任終是技高一籌，槍尖靈活如蛇，攻勢連綿不絕。
二十個回合後，張任逐漸占據上風，張衛連戰連退，刀法開始淩亂起來。張任瞅準破綻，猛然一槍刺出，張衛急忙揮刀格擋，卻已力不從心，被槍尖震得虎口發麻，險些落馬。
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