程時:“有些故障,現在可能你們還沒遇見過,但是以後遲早會出現,所以我就提前跟你們講了。你們要是發現有我說的幾個現象,就不用慌張,對照解決。比如伺服驅動器顯示‘過載’或‘位置偏差過大’,就需要從這幾個方麵來排查。”
“首先說過載。這個故障的成因比較複雜。要從機械,電機繞組,驅動器參數。電源電壓,驅動器內部硬件,散熱情況,還有剛才的電磁乾擾等方麵去考慮。確保這些都不是導致過載的原因,再來考慮是不是特殊原因。這幾點的排查,所有機床都一樣。你們有其他機床操作經驗,我就不細說。”
“我跟你們重點講係統方麵排查,其中包括指令信號和工作模式檢查,就要調整驅動器參數或采用合適控製算法來避免過載.......”
他把相應的控製係統模塊調出來,一個一個模塊講。
那兩人開始還能勉強跟上,後麵就徹底迷糊了,拿著筆都不知道該記什麼,因為什麼都要記,然後什麼都記不下來。
馬常勝在邊上聽,本來還信心滿滿,現在心情也很複雜:震驚萬分且沮喪不已。
本以為他們跟程時也就是聰明人和平庸者之間的差距。
現在發現是山峰和深淵的對視。
程時不但比他們超前,甚至比這個係統本身的理念和技術都要超前。
程時說:“是不是我講太快了?不要慌。我先通講一遍,等下一個個模塊修複的時候,會細講,你們隻管聽著,能記住多少記住多少。有些是教材上有的,我給你們列書單,你們回去後自己去買書琢磨。師父領進門修行靠個人。你們要做到自學到的內容比我跟你們講的多得多,才有可能進步。”
兩個人這才鬆了一口氣。
程時接著說:“如果故障顯示‘位置偏差過大’,就要排查反饋裝置,比如編碼器、光柵尺、機械傳動部件的間隙是否合適是否出現鬆動。這些跟其他數控機床也一樣。我也不多說。”
“這一次我隻講驅動器及控製係統排查。首先是驅動器參數調整,參數設置不當可能導致位置控製精度下降,出現位置偏差過大情況,就要根據機床實際運行情況重新調整這些參數到合適的數值。檢查數控係統中與位置控製相關的模塊、軟件程序是否正常,可能需要修複程序,甚至是更換硬件......”
程時從早上來一直講到中午吃飯,一邊講一邊修,停下來的時候,嗓子都有些嘶啞了。
中午吃飯的時候,馬常勝一直陪著程時。
不是他有多體貼,而是他覺得程時這個年紀的人壓根吃不了什麼苦。他要是不盯著程時,搞不好程時就會悄悄跑了。
上次那兩個b大的學生就是這樣。
程時卻隻是默默吃飯。
馬常勝一邊吃一邊聽廠裡其他車間的人彙報工作。
電視上開始播放新聞,是某次重大國際戰爭的回顧總結。
旁邊有人議論:“幾個大國打這麼一個小國,勝之不武。再說犯得著嗎?”
“當然犯得著,這是殺一儆百,讓所有產油國都要聽他們的話,不能反抗。”
原本鬨哄哄的食堂慢慢安靜下來。
所有人都盯著電視機。
離得遠的,還端著飯盆靠過來站著看。
程時和馬常勝的位置剛好離得近。