段守正搖頭:“我看她什麼都不缺。”
程時:“彆人看你也什麼都不缺,可是我知道你缺自由。”
段守正一愣,然後臉發熱,說話都結巴了:“彆胡說,我沒有。我我我才不缺自由。”
程時:“一個沒有欲望的人不可能這麼拚。她肯定有想要的東西。隻是她掩飾得很好,彆人輕易發現不了。”
段守正:“我要錢有錢要權有權,身高一米八,長相,身材,自以為還算過得去。她要什麼我都能給。”
程時:“人對一個東西的珍惜程度,不在於它的經濟價值,而在於在它身上投入的各種成本,或者從它上麵獲得的情感價值。”
段守正:“你那意思是,我要給她提供情緒價值,或是想辦法讓她在我身上多產生一些沉默成本?”
程時:“孺子可教。你要放長線釣大魚,讓她慢慢看到你的好處,從你身上找到她需要的,而不是一股腦兒的全灌給她。”
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當晚程時入住了淝市景觀最好,也是首家五星級酒店。
其實這家酒店要到明年才會正式對外營業。
現在還處在邀請重要人士來體驗的階段。
當然,程時又是托段守正的福。
段守正直接給程時定了個總統套房,頂樓的,可以俯瞰淝市。
彆說是這個年代,就算放到三十年後,那也是相當炸裂和奢華的。
兩百多一晚上,相當於普通人一個月的工資。
程時站在巨大的落地窗邊,一邊喝咖啡一邊賞景,感歎:不怕富二代花心,就怕富二代上頭。
一上頭,真是要什麼給什麼,智商好像被吃掉了一樣。
次日程時就跟幾個專家去研究院看六維力傳感器了。
這是研究所成立以來接待的專業規格最高的參觀團,所以十分重視。
所長親自出來接待,介紹說:“現今的全球六維力傳感器市場幾乎被漂亮國、德意誌的企業壟斷。我們國家從五年前開始致力於研究六維力傳感器。今年年初才終於成功研製出具有開創性的六維腕力傳感器,填補了國內在多維力測量技術領域的空白,標誌著我國在機器人核心傳感器技術上取得了重要突破,為後續智能裝備的研發奠定了基礎......”
程時:“等等,你們這個是六維腕力傳感器啊。”
所長點頭:“是的。該傳感器可同時檢測三維空間中的三個力和三個力矩。為機器人提供精確的力覺反饋。這個傳感器采用的是具有自主知識產權的雙E型膜結構,通過彈性體的設計實現六個維度力的解耦測量,有效降低了軸間串擾,即不同方向力/力矩測量的相互乾擾。”
“信號處理則是集成了敏感單元、信號調理模塊、SoC和通訊模塊,實現了傳感器的一體化設計,提升了測量精度和可靠性。”
“並通過溫度漂移補償、機械過載保護等技術,確保傳感器在複雜環境下的穩定性,實現抗乾擾。”
“這款產品在精度和可靠性上與國際先進水平存在差距,但是有了這個技術框架以後,我們可以再接再厲,針對不同應用環境的特殊性,研製適用於空間機器人、深海環境等的多維力傳感器。”
段守正正聽得暈暈乎乎,看程時比較嚴肅,便立刻提起了精神,湊近小聲說:“有什麼不開心的事,說出來讓我開心一下。”
程時:“我要的是能用在五軸數控機床上的六維力傳感器。”
段守正:“那不都一樣嗎,就是個傳感器。”
程時示意他走到一旁,拿出紙和筆,一邊畫一邊說:“呐,五軸數控機床是通過X、Y、Z直線軸與A、C旋轉軸的協同,實現複雜三維空間的定位與切削路徑控製。所以需要六維力傳感器可實時監測切削力,通過調整進給速度或刀具路徑實現自適應加工。如果是加工鈦合金等難切削材料加工時,還能防止零件變形或刀具損壞,優化刀具路徑與切削策略。”
“而且傳感器通過持續監測切削力變化,能實時診斷刀具磨損、破損狀態,提升刀具壽命預測精度,減少停機時間;在高精度加工中,還能通過測量刀具受力差異補償安裝誤差,實現刀具標定。當檢測到刀具與夾具碰撞等異常力時,係統可觸發緊急製動;在人機協作場景中,若接觸力超過安全閾值,機床會自動減速或停機,保障人員安全。”
“加工葉輪、螺旋槳等複雜曲麵時,傳感器通過實時監測刀具與工件的接觸力分布,結合運動學模型動態補償熱變形、幾何誤差等機床誤差,實現微米級精度控製。在機器人輔助加工的力控打磨場景中,傳感器通過反饋打磨力調整機器人姿態與壓力,大大提升加工精度。”
“傳感器采集的力數據可用於分析加工穩定性,通過頻譜分析識彆顫振等現象以優化工藝參數;在批量生產中,還能通過建立加工數據庫,通過對比不同批次的力信號,可分析工藝波動原因並優化參數,實現工藝一致性提升。”
“總結一下,就是六維力傳感器通過實時力反饋、自適應控製、工藝優化三大核心功能,顯著提升了五軸數控機床的加工精度、效率和安全性。”
段守正越發迷糊了:“明明就是一樣的啊。”
程時說:“不不不,該傳感器原設計適配機器人腕部,其結構和安裝方式難以直接應用於五軸數控機床。五軸數控機床在加工時會產生振動、衝擊、高溫等惡劣環境。而六維腕力傳感器本來是針對機器人工作環境設計的,所以在抵抗這些惡劣環境的性能上存在不足。”
段守正:“完全不能用嗎?”
程時沉默了一下,說:“也不是完全不能用,但是需重新設計或改進安裝方式,以確保能準確安裝於機床合適位置,並與運動部件、控製係統適配。還要提高可靠性和環境適應性。此外,還需對其輸出信號進行精確處理與分析,才能為機床控製係統提供有效反饋。”
段守正覺得背後涼颼颼的,回頭一看,剛才在旁邊聽介紹的人不知道什麼時候都跑到他們身後來了。
感覺像是自己在背後蛐蛐人家,被人抓了包一樣。