薛應舉為向青州方麵通報捉拿薛剛的消息，備好禮物準備派人送去。薛安得知後，主動請纓前往青州。薛應舉雖心存疑慮，但還是叮囑道：“路上多加小心。”薛安領命，帶著家丁，抬著禮物出了登州城。然而，他並未前往青州，而是朝著天雄山的方向疾馳而去。
此時，程咬金正帶著一眾小英雄在趕路。途中，香山李靖現身指引：“薛剛身陷囹圄，速讓他前往天雄山安身。”程咬金領受指示後，日夜兼程。行至一處三叉路口時，正巧撞見薛安一行人，家將們不由分說將薛安拿下，帶到程咬金麵前。程咬金仔細詢問，薛安便將薛剛被囚之事和盤托出。程咬金當即決定，與薛安一同前往天雄山。
抵達天雄山後，伍雄聞訊，快步下山將眾人迎進山寨。在聚義廳裡，伍雄向程咬金及眾英雄行禮拜見，隨後命人擺下慶賀筵席。席間，薛安再次提及薛剛被關押在登州牢中，急需救援。伍雄一拍桌子，義憤填膺地說：“三哥有難，我們自當全力相救！如今山寨英雄齊聚，點齊兵馬殺進登州，救出三哥，豈不痛快？”程咬金卻擺擺手，神色凝重地說：“不可！登州城池堅固，且有青州、萊州相助。貿然行動，不僅救不出薛剛，反而會害了他性命。依我看，需裡應外合，劫牢才是上策。”眾英雄紛紛點頭稱是：“祖太爺所言極是！”
程咬金隨即開始調兵遣將：命伍雄扮作和尚，雄霸扮作道人，尉遲景扮成賣膏藥的，羅昌扮作測字算命的書生，各自在登州城中府衙附近暗中打探消息，隻等城外炮響，便一同動手劫牢救人；薛安熟悉城中情況，負責聯絡接應；又安排秦紅帶領三百嘍羅，於十一日晚攻打東南二門；王宗立、金毛太歲、程月虎率三百嘍羅攻打西北二門；自己則坐鎮山寨，指揮全局。眾將領命後，各自下山準備。
伍雄扮成和尚，在登州府衙門口盤坐誦經；雄霸化作道人，口中念念有詞地誦讀三官經。不多時，城外傳來隆隆炮聲，探子慌忙跑進府衙稟報：“不好了，響馬攻城！”薛應舉急忙點兵準備出城迎敵，剛走出府門，伍雄和雄霸突然出手，雙棍齊揮，將薛應舉死死捆住，押往天雄山。
與此同時，尉遲景潛入監牢，打倒獄卒，救出薛剛。重獲自由的薛剛怒火中燒，帶領眾人殺進府衙，將薛應舉一家老小儘數誅殺。隨後，他與伍雄、雄霸並肩作戰，殺得官軍丟盔棄甲，紛紛向北門逃竄。尉遲景趕到城門下，砍斷門閂，打開城門，迎接各路英雄進城。眾人打開府庫，將錢糧裝車，運往天雄山，把登州府劫掠一空後，才放炮出城，凱旋而歸。
回到天雄山，薛剛向眾兄弟連連拜謝救命之恩。見到程咬金時，他更是跪地不起：“孫兒若不是祖公相救，早已性命不保！”程咬金卻板著臉數落道：“你父兄的慘禍都是你闖出來的！眾兄弟舍棄官位，專程來幫你報仇，連我這國公的身份都搭進去了！”秦紅見狀，連忙打圓場：“祖太爺，過去的事就彆提了，今日該為三哥慶賀！把薛應舉交給他處置吧。”薛應舉被押到麵前，薛剛怒目圓睜：“你這忘恩負義的賊！當初我有眼無珠，把你當兄弟，還助你做了總兵，沒想到你竟恩將仇報！你還有何話說？”說罷，他抽出刀，狠狠刺入薛應舉胸膛，取其心肝，一時間鮮血滿地。眾英雄見狀，紛紛感慨：“便宜他了！”當晚，眾人飲酒慶賀，直至深夜才散去。
登州城的佐貳官清點後，發現城中百姓死傷無數，總兵薛應舉一家慘遭滅門，趕忙將此事上報朝廷。差官帶著奏本趕往長安，途中遇到薛須的隊伍，便一同返回。他們向武三思詳細稟報了響馬劫牢、薛應舉被殺、薛剛逃脫以及官軍百姓死傷慘重的情況。武三思大驚失色，急忙進宮向武則天奏明。武則天勃然大怒，當即下旨：命青州、萊州先行出兵征討天雄山，捉拿薛剛；同時令武三思操練三軍，隨後出征。武三思領旨後，憂心忡忡地對張君左說：“薛剛一人就難以對付，如今又有眾多幫凶，看來非得調集大軍不可。”於是，他開始緊鑼密鼓地操演兵馬。
另一邊，天雄山的嘍羅前來稟報：“青州、萊州的兵馬將山前圍得水泄不通，叫囂著要捉拿大王！”程咬金聽聞，鎮定自若地說：“兵來將擋，水來土掩！我們有兵有將，何懼之有？”他隨即下令：伍雄、雄霸率嘍羅下山迎戰萊州兵馬；秦紅、尉遲景領兵擊退青州之敵；自己則親自帶領薛剛、羅昌、程月虎、王宗立從中路出擊，支援兩側戰場。
萊州總兵郭大忠正帶著眾將在山下叫陣，忽見山上衝下一隊人馬，為首兩員大將勇猛無比，郭大忠根本抵擋不住，被殺得丟盔卸甲，大敗而逃。青州總兵麵對秦紅、尉遲景的進攻，同樣難以招架，正拚死抵抗時，聽聞萊州兵馬潰敗，頓時無心戀戰，虛晃一鞭，撥馬而逃。怎奈山上又衝下程咬金等人，三路夾擊之下，青、萊二州的兵馬死傷慘重，四散奔逃。郭大忠、雷明一路敗逃三十裡，見後麵沒有追兵，才收攏殘兵，此時兵力已折損大半。他們回到本州，急忙上表朝廷，稱賊寇勢力強大，請求增兵援救，保護城池，差官快馬加鞭，連夜進京稟報。
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程咬金對薛剛說：“雖然擊退了這兩路兵馬，但朝廷必定會派大軍前來，我們難以長久抵擋。你速去房州，向廬陵王奏明情況，我們助他興兵伐周，師出有名。繼續留在此處，終究不是長久之計。”薛剛領命，拜彆眾人，踏上前往房州的路途。
途經登雲山時，薛剛不慎被山上嘍羅設下的絆索絆倒，擒上山去。山寨大王吳琦得知後，下令：“拉出去砍了！”薛剛長歎一聲：“可惜我薛剛，竟要死在這裡，再也見不到小主，辜負了兄弟們的期望！”另一大王馬瓚聽到“薛剛”二字，趕忙喝止：“且慢！”他親自下階詢問：“誰是薛剛？”薛剛坦然回應：“我乃通城虎薛剛！”馬瓚一聽，急忙親自為他鬆綁，扶入大廳，納頭便拜。
薛剛扶起二人，詢問他們的來曆。吳琦說：“小人吳琦，這是我結拜兄弟馬瓚。今日冒犯三爺，還請恕罪！不知三爺要往何處去？”薛剛便將前往房州麵見廬陵王的事情如實相告。吳琦、馬瓚當即表示：“三爺要去房州，我兄弟二人願一同前往！”薛剛大喜過望。當晚，三人結拜為生死兄弟，在山寨飲酒暢談。次日，吳琦、馬瓚吩咐頭目看好山寨，便與薛剛一同前往房州。
此時，元帥王荊周正在教場練兵，測試將士們的箭術、刀功和力量：射中紅心者有賞，不中者受罰；能舞動一百二十斤大刀者有獎，舞動不得者受懲；能舉起千斤鐵香爐者給予賞賜，舉不起來則要受罰。薛剛等人遠遠觀望，隻見有的將軍一箭射中紅心，有的卻脫了靶；能拿起大刀的將士，舞起來也氣喘籲籲；至於那千斤鐵香爐，更是無人能舉。馬瓚見狀，興致勃勃地走進教場，連發三箭，箭箭命中紅心，贏得陣陣喝彩。吳琦不甘示弱，上場將大刀舞得虎虎生風。薛剛則左手撩起衣襟，右手輕鬆舉起鐵香爐，走出圈外又走回來，將香爐放回原處，麵不改色，氣息平穩。王荊周見狀，又驚又喜，連忙說道：“還望壯士助我一臂之力，光耀軍威！”薛剛等人當即下拜。
王荊周將他們扶起，傳令收操，一同前往彩山殿拜見廬陵王。王荊周上奏道：“臣在教場操練時，遇見三位英雄，他們武藝高強，有萬夫不當之勇。千歲若得此三人相助，複國指日可待！”廬陵王大喜，傳旨：“宣他們進殿！”薛剛等人進入彩山殿，行三跪九叩大禮。廬陵王詢問姓名，吳琦、馬瓚上前奏明身份，輪到薛剛時，他卻不肯報出姓名：“臣身負大罪，懇請小主賜下免死金牌，臣才敢說出姓名。”廬陵王當即應允：“赦卿無罪！”薛剛謝恩後，如實奏道：“臣祖父薛仁貴、父親薛丁山，為朝廷平定東西邊境，立下汗馬功勞。臣薛剛罪該萬死，因打死張保，武後將臣父母一門殺害，還將屍首顛倒埋入鐵丘墳。如今程咬金千歲在天雄山，欲請小主登位，殺進長安，重振大唐江山！”
廬陵王聽後，潸然淚下：“卿家無罪！你父祖對國家的功勞，我儘知。隻是子伐母終究不合常理，此事以後再說。今封卿為忠孝王，吳琦、馬瓚二位卿家為左右都督，在房州建造王府居住。至於秦瓊、程咬金二位老臣，日後再行宣召。待武後壽終，再做定奪。”薛剛謝恩後，便在王府住下，每日與元帥一同操演軍隊。
此時的朝廷，武三思正籌備著征討天雄山。突然，探子來報：“揚州都督英國公徐敬業聯合南唐蕭大王、駱賓王，以匡複廬陵王為名，發布檄文號召各州響應，已集結三十萬大軍，攻城略地，聲勢浩大，揚言要除掉武後，擁立廬陵王複位！”武三思大驚，急忙上奏。武則天看了駱賓王撰寫的檄文，其中“一抔之土未乾，六尺之孤何托”一句讓她震驚不已，忙問：“此文出自何人之手？”左右回答：“駱賓王。”武則天歎道：“如此人才不得重用，實乃宰相之過！天雄山之事暫且擱置，江南徐敬業等人，才是心腹大患！”於是，她任命大將李孝逸為元帥，魏元忠為參謀，武順為後應，率領五十萬大軍、數百員良將，擇日出征江南。
天雄山眾人因徐敬業起兵，暫時躲過一劫。倘若朝廷此時切斷山上水道，天雄山不戰自亂，後果不堪設想。
轉眼到了秋天，廬陵王帶著文武百官在教場遙祭先祖。薛剛望著天空，想起父母慘死，悲痛難忍，上前奏道：“臣父母葬在長安鐵丘墳，懇請主公恩準，讓臣前去祭掃。”廬陵王叮囑道：“卿家此去，務必小心行事。”薛剛謝恩後，與吳琦、馬瓚二人踏上行程。一路上，他們順利通過各州府關卡，畢竟薛家之事已過去三年，官府也不再時刻戒備。三人來到長安城外，在飯店中稍作休息，備好祭品後便進城前往鐵丘墳。
抵達墳前時，天色漸暗。薛剛上前砸開墳鎖，用石塊頂住柵門，走進墳內。隻見墳中雜草叢生，幾乎沒有道路。三人費力地拔去雜草，擺好三牲祭品。薛剛跪地痛哭，虔誠祭拜。不料，巡捕官發現異常，驚呼：“不好！薛剛怕是又來偷祭了！”趕忙向武三思稟報。武三思聞訊，立即下令：“架起襄陽大炮，務必將他炸死！命大刀王殿、闊斧陳先領兵將鐵丘墳團團圍住，開炮轟擊！緊閉城門，加強戒備！調集十萬大軍，在橋頭巷口設卡布防！”巡城官敲鑼呐喊：“全城戒備，捉拿薛剛！”百姓們聽聞，紛紛緊閉家門。武三思親自在鐵丘墳前督戰，一時間，喊聲震天。而薛剛、吳琦、馬瓚三人在墳內完成祭拜，他們能否突出重圍？且聽下回分解。
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