有詩讚曰：
中興功業豈難收，為報君王莫重憂。
此去好提三尺劍，管教斬卻賊臣頭。
牛皋、吉青二人在韓元帥帥府轅門外正怒不可遏，與旗牌官爭執不下，喧鬨聲此起彼伏。這動靜傳到後堂，韓元帥聽聞，立刻派家將出去查問情況。家將快步走出，見到牛皋和吉青，便嚴肅問道：“你們二人是什麼人？竟敢在此大聲喧嘩！”牛皋氣呼呼地回應：“我們是嶽元帥帳前的統製官，奉命來見韓元帥，有絕密要事相商。沒想到這有眼不識泰山的家夥，不肯為我們通報！”家將一聽是嶽元帥派來的，還帶著機密任務，絲毫不敢怠慢，連忙賠笑道：“二位將軍消消氣！旗牌官不知二位身份，多有冒犯！請稍作等候，我這就進去通報。”牛皋哼了一聲：“算你會說話，不然定要好好教訓那家夥一頓。”
家將急忙進內稟報，韓元帥隨即傳令請二人入內相見。牛皋和吉青來到後堂，行過參見之禮，將嶽元帥的書信呈上。韓元帥拆開信，仔細讀完，神色瞬間凝重，吃驚地說道：“竟然發生這樣的叛亂！你二位先行一步，按照計劃行事。我即刻整頓兵馬，隨後就到！”
二人拜彆韓元帥，快馬加鞭向臨安疾馳而去。臨近臨安城，牛皋對吉青說：“我先去探探情況，吉哥你隨後趕來。”牛皋拍馬來到城下，扯開嗓子大喊：“我乃嶽元帥手下牛皋，有要事求見劉、苗二位王爺！”此時，苗傅和劉正彥正在城上巡視，見牛皋單槍匹馬前來叫門，沒多懷疑，便命軍士打開城門。
牛皋見到二人，故作神秘地說：“請二位王爺屏退左右，小將有重要的話要說。”苗、劉二人不以為然：“我身邊都是心腹，有話直說無妨。”牛皋壓低聲音道：“嶽元帥讓我轉告二位王爺，他為朝廷立下赫赫戰功，多次擊退金兵，可康王不僅沒有重賞，還將他罷官閒居；那些沒功勞的人卻在朝中享受厚祿，元帥心中實在不平。二位王爺何不把康王貶入冷宮？太子不過三四歲，怎能治理天下？二位王爺不如平分天下，我家元帥願意助力一二。”
苗傅和劉正彥聽後，喜出望外：“若嶽元帥肯相助，我定封他為王，共享榮華富貴，絕不食言！”說罷，帶著牛皋來到午門，進入大殿坐下，正商議著給嶽飛寫回信。這時，軍士匆匆來報：“城外有個青臉將軍，姓吉，在叫門，等候二位王爺下令。”牛皋連忙解釋：“這是我兄弟，因康王不重用他，跑去太行山落草了，是我前些天寫信叫他來的。”苗、劉二人便吩咐：“既然如此，放他進來。”
不一會兒，吉青來到午門下馬，進殿朝見後，站在一旁。緊接著，又有軍士來報：“韓世忠率領大軍已到城下，口口聲聲要捉拿二位王爺！”二人正驚慌失措，又有消息傳來：“仆射朱勝非已經去開城迎接韓世忠了！”苗、劉二人驚恐萬分，急聲喊道：“誰去把朱勝非抓來？”牛皋應聲而出：“我去！”話音未落，他上前一步，伸手死死抓住苗傅；與此同時，吉青也迅速上前，一把擒住劉正彥。
殿中眾軍士見狀，紛紛要上前解救，牛皋和吉青齊聲大喝：“誰敢上來，就是找死！”牛皋舉起鐧便要開打，吉青則將劉正彥夾在腋下，拔出腰刀，怒吼道：“誰敢上前，我先殺了劉賊，讓你們一個也活不成！”就在眾軍士進退兩難之際，殿後值宿的禁軍得知苗、劉二賊被抓，紛紛衝出來相助。苗、劉二人的手下見勢不妙，一哄而散，紛紛逃下大殿。牛皋、吉青押著二賊也下了殿，正巧韓世忠率領大軍趕到午門。二人將二賊獻上，韓元帥當即下令斬首，隨後派兵前往苗、劉二人家中，抄沒其家眷，搜捕餘黨。一切安排妥當後，韓世忠召集文武百官，請高宗登上大殿。
眾朝臣行過請安禮，高宗感慨道：“朕險些命喪二賊之手！韓世忠救駕有功，加封為蘄王，賞賜金銀布帛，仍回鎮江鎮守；牛皋、吉青奮力擒獲逆賊，封為左右都督，留朝護駕。”牛皋卻毫不領情，直言道：“你這皇帝老兒！太平時候不用我們，出了事就想到我們！要不是奉了我大哥之命，才不來救你！如今二賊已除，我們要回去向大哥複命，才不稀罕這官職！”說完，他徑直出朝，上馬返回湯陰。高宗隨後傳旨，用二賊首級祭奠王元帥，並賜予隆重的禦葬。韓世忠在臨安處理完事務，也辭彆高宗，返回潤州。
此後，高宗重新執掌朝政，天下暫時太平。直到紹興七年春天，兵部接連上奏緊急軍情：“山東九龍山楊再興起兵作亂”“湖州太湖的戚方、羅綱、郝先聚眾謀反，十分猖獗”“湖廣洞庭湖的楊幺搶奪州府，殺死王宣撫，勢力不容小覷”。一道道告急奏章讓高宗驚慌失措，他急忙詢問眾大臣有何良策平定叛亂。太師趙鼎上奏：“這些賊寇十分猖獗，除了嶽飛，恐怕無人能擔此重任。”高宗麵露難色：“之前派人召他進京任職，卻被他手下牛皋、吉青趕走，連聖旨都被扯碎。朕念他擒獲劉、苗二賊有功，才沒有追究。如今再去召他，恐怕他還是不肯奉詔，這可如何是好？”眾大臣商議許久，也想不出良策，高宗隻好傳旨退朝，打算次日再議。
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回到宮中，魏氏娘娘見高宗滿臉愁容，關切地問道：“萬歲今日上朝，發生何事，這般悶悶不樂？”高宗將叛亂之事和擔憂說了出來：“眾多賊寇作亂，太師趙鼎推薦嶽飛平叛。可朕擔心再次召他，他還是不肯應召。”娘娘提議：“臣妾為萬歲繡了一對龍鳳旌旗，不如在上麵繡上‘精忠報國’四字。派官員帶著旌旗和聖旨賜予嶽飛，說不定他就願意來了。”高宗大喜，立即命娘娘繡字，隨後派官員帶著聖旨和龍鳳旌旗，日夜兼程趕往湯陰宣召嶽飛。
嶽飛得知消息，趕忙出門迎接，將欽差請到堂中，擺好香案，跪地恭聽。欽差展開聖旨宣讀：“奉天承運皇帝詔曰：嚴寒方知鬆柏堅韌，國難才顯臣子忠貞。朕繼承皇位，卻屢遭困境，致使金兵侵擾，戰亂不止。幸而有嶽飛你竭力護駕，儘心抵禦外敵，才使朝廷得以暫時安定。朕深感慚愧，二帝仍在敵營受苦，如今狼煙剛息，戰火又起。楊再興在九龍山舉兵，楊幺盤踞洞庭湖，戚方、羅綱之流也興風作浪。正值國家危難之際，正是臣子們枕戈待旦之時，怎能隱居不出？皇後親手繡製龍鳳旌旗，繡上‘精忠報國’四字。你速速進京，恢複舊職，率領勇猛將士，蕩平賊寇，安定社稷。朕定當重賞，期盼你建功立業。欽此！謝恩！”
嶽飛謝恩完畢，熱情款待欽差。欽差告辭回京複命後，嶽飛一邊收拾行裝，一邊召集眾兄弟，說道：“聖上降旨召我們出兵平叛，皇後還親繡龍鳳旗，賜‘精忠報國’四字，我們理應奉詔進京。特請兄弟們一同麵見聖上。”牛皋不滿道：“我不去！那皇帝太平時候不用我們，一有戰事就來找我們拚命，他自己在宮裡享樂。”嶽飛嚴肅道：“賢弟不可如此說！自古‘君要臣死，臣不敢不死’。我們受朝廷俸祿，就該有所作為，乾一番轟轟烈烈的事業，留名青史，怎能碌碌無為？此次出征，我們一定要迎回二聖，收複中原，實現畢生心願。大家先將家眷送回家鄉，這樣才能安心建功立業！”眾人紛紛點頭稱是，各自回家安排好家眷後，回到帥府等候嶽飛一同出發。
李氏夫人和兒媳鞏氏置辦酒席為嶽飛父子送行。席間，嶽飛叮囑了一番家中事務，便即刻啟程。當地官員也都趕來送彆，嶽飛連連道謝：“有勞各位大人，家中老小還望多多關照！”官員們紛紛回應：“一定儘心！”告彆眾人後，嶽飛率領眾兄弟踏上征程，向著臨安進發。正所謂：
繡旗丹詔召忠臣，虎將寧辭汗馬勳。
匡時定難男兒事，好去朝天謁聖君。
暫且按下其他不表，單說嶽飛一路率軍抵達潤州，與韓世忠元帥會麵。二人相見，談起當下國家局勢、軍事部署等諸多事宜，一番長談後，便相互告辭。韓世忠親自送了一程，二人這才依依惜彆。
嶽飛率領軍隊來到臨安，入朝拜見高宗皇帝。天子見到嶽飛，心中大喜，即刻下旨恢複嶽飛原有官職，並表示待平定賊寇之後，再論功行賞。嶽飛拜謝皇恩，隨後，高宗傳下旨意，命令兵部調撥十萬大軍歸嶽飛統領，同時讓戶部籌備充足的糧草以供軍需。嶽飛拜彆皇帝，準備舉行祭旗儀式，正式出兵。高宗問道：“元帥此次出征，打算先平定哪一處賊寇？”嶽飛上奏道：“臣計劃先平定九龍山的楊再興，接著攻打太湖賊寇，最後剿滅洞庭湖水匪。”高宗聽聞此作戰計劃，龍顏大悅，當即賜下三杯禦酒，為嶽飛壯行。
嶽飛謝過禦酒，出得朝堂，來到軍營之中，下令命牛皋率領三千士兵作為先鋒部隊先行出發。又命兒子嶽雲負責催促糧草，以保障大軍的後勤供應，他嚴肅地叮囑道：“糧草是軍隊的命脈，你要知道，軍中一旦斷糧，士兵就會嘩變，切不可掉以輕心！”嶽雲領命而去，隨後，嶽飛親自率領大軍浩浩蕩蕩地踏上征程。一路上，但見軍隊行進，人流滾滾如江水奔湧，戰馬嘶鳴，奔騰之勢恰似威猛的獅子。風聲呼嘯，吹動著軍中的金鐃，聲音雄渾壯闊；雲影飄動，襯托著皇帝禦賜的旌旗，在風中獵獵作響。
且說牛皋帶領先鋒部隊，一路穿州過府，很快便抵達山東九龍山。有士兵前來報告：“將軍，前方就是九龍山了。”牛皋大手一揮，說道：“先拿下九龍山，再安營紮寨！”士兵們得令後，迅速來到九龍山下，齊聲呐喊挑戰。山上的嘍囉聽聞，急忙向首領報告：“大王，山下有宋朝將領前來挑戰，請您定奪！”楊再興聞訊，立即帶領一眾嘍囉下山，列成陣勢，大聲喝道：“哪裡來的毛賊，竟敢到這裡來送死？”牛皋毫不示弱，大聲罵道：“你這強盜！見到你牛爺爺，還不趕緊下馬投降！”楊再興認出牛皋，說道：“哼！你就是牛皋？你可不是我的對手，還是等嶽飛來了再與我交手吧！”牛皋聽了，怒不可遏，舉起雙鐧便朝楊再興打去，楊再興則持槍迎戰。兩人你來我往，激戰了十二三個回合，牛皋漸漸不敵，隻好撥轉馬頭，敗下陣來。楊再興也不追趕，收兵回山。
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牛皋敗下陣後，傳令軍隊在離山數裡之外安營紮寨，等待嶽飛率領的大軍到來。沒過多久，嶽飛的大軍便趕到了。牛皋出營迎接，嶽飛問道：“牛皋，你與賊寇交戰了嗎？”牛皋回答道：“遇到一個騎著白馬、手持銀槍的賊將，我們打了十五六個回合，我敗下陣來，他也沒追，所以就沒再打了。”眾將領聽了，忍不住微笑，有人說道：“這麼說，牛哥這是吃了敗仗啊！”嶽飛又問：“那賊將叫什麼名字？”牛皋撓撓頭，不好意思地說：“這我倒忘了問。”嶽飛笑著責備道：“牛兄弟，你跟我出兵這麼多年，還是這麼冒失，連對方名字都不問就動手。要是立了功，這功勞簿上可怎麼寫？下次交戰，一定要先問清楚對方姓名再打。你還記得當年在汴京小教場遇到的楊再興嗎？你這次遇到的，是不是他？”牛皋一拍腦袋，連連點頭：“哎呀，我一時忘了，就是他！”嶽飛大笑道：“既然是他，你自然不是他的對手。明日我親自出馬，勸他歸降，豈不是更好？”
第二天，天還沒亮，嶽飛便吩咐：“擂鼓，召集眾將，隨我出陣！”眾將領上前勸阻道：“殺雞焉用牛刀！一個小小的草寇，末將等前去就能將他拿下，何必勞煩元帥親自出馬？”嶽飛解釋道：“各位有所不知，並非我想親自立功。隻是這楊再興是一員難得的虎將，我親自去，是希望能將他收歸麾下，日後成為朝廷的得力臂膀，共同為國家效力。還有，今日我出戰，若是勝了，你們不要上前；若是我敗了，你們也不許上前。違令者，軍法處置！”眾將齊聲應道：“遵命！”又有將領請求道：“元帥，能否讓末將等一同前去，見識一下元帥的戰法？”嶽飛點頭同意：“可以一同前往，但切記不要上前幫忙。”說罷，嶽飛率領大軍出了大營，來到九龍山下挑戰，眾將領跟在後麵觀望。
山上嘍囉飛報楊再興，楊再興立即帶兵下山迎戰嶽飛。嶽飛抬眼望去，隻見楊再興頭戴鳳翅銀盔，身穿魚鱗細鎧，手持滾銀槍，腰間懸掛竹節鐧，外披白色戰袍，騎著一匹銀騌馬。他麵容白皙，嘴唇紅潤，三綹胡須，身材魁梧，聲音洪亮，當真是威風凜凜，不愧是“英雄蓋世無雙將，百萬軍中第一人”！
嶽飛催馬上前，說道：“楊將軍，彆來無恙！”楊再興卻冷聲道：“嶽飛，休要胡言！我與你何時見過，在此說這些nonsense！”嶽飛道：“將軍難道忘了？我們曾在汴京小教場有過一麵之緣。”楊再興思索片刻，驚道：“你就是那個槍挑小梁王的嶽飛？”嶽飛點頭道：“正是！我有句話奉勸將軍，你乃將門之後，武藝高強，為何要落草為寇？這豈不是辱沒祖宗，遺臭萬年？以將軍的文武全才，若能歸順朝廷，為國家效力，掃平金虜，迎回二聖，必定能名垂青史，這才是大丈夫所為！”
楊再興哈哈大笑：“嶽飛，你且住口！我楊再興豈是不明事理之人？當年徽宗皇帝重用蔡京、童貫等奸臣，梁師成督造艮嶽，大興土木；朱勔采辦花石綱，搜刮民脂民膏。又聽信奸臣之言，與金人聯合攻遼，導致金人入侵，傳位給懦弱無能的欽宗，二人皆被擄走。若真有中興之主，重用賢才，鏟除奸佞，立誌恢複江山，報仇雪恨、安定百姓又有何難？可如今的皇帝，隻想著偏安一隅，毫無大誌，不聽忠言，信任奸邪，把大好江山弄得支離破碎，這哪裡是有作為的君主！你不如與我在山東起義，先推翻宋朝，再收複中原，共享富貴，何苦輔佐這樣的昏君！你若不聽我的勸告，隻怕將來死無葬身之地，後悔都來不及！”
嶽飛正色道：“將軍此言差矣！做臣子的應當儘忠，做兒子的應當儘孝。我們生於大宋，就是大宋的臣子。況且你楊家世代忠良，怎能甘願成為叛逆，玷汙祖宗名聲？若你不聽勸，那我們隻能一決勝負了。”楊再興道：“嶽飛，你難道不知，男子漢要麼流芳百世，要麼遺臭萬年？我這是好意相勸。既然你不聽，那就廢話少說，放馬過來！”嶽飛道：“且慢！我們各自讓兵將退後，一對一單打，各展本領！”楊再興點頭道：“正合我意！”隨即命令嘍囉退回山寨，嶽飛也傳令眾將後退，不得上前。兩人催馬向前，雙槍並舉，瞬間展開一場惡戰。但見嶽飛的槍如梨花飛舞，直刺楊再興要害；楊再興的槍似八叉齊出，朝著嶽飛頭頂挑來。槍來槍往，如同一簇簇跳動的火焰，又如漫天飄落的雪花。兩人殺得難解難分，一時竟分不出勝負。
這場大戰持續了三百多個回合，天色漸漸昏暗，雙方這才各自收兵回營，並約定次日再戰。
第二天一早，嶽飛帶領眾將再次來到陣前，楊再興早已在那裡等候。嶽飛吩咐眾將退到三箭之地外觀看，嚴令：“有敢擅自上前者，斬！”隨即，嶽飛與楊再興各自催馬，持槍交戰。兩人你來我往，槍尖閃爍，仿佛兩條巨龍爭奪食物，又似兩隻猛虎搶奪美餐，戰況激烈異常。
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就在兩人打得難解難分之時，嶽雲押運糧草來到營門交割。士兵向他稟報：“公子，元帥不在營中，正在與楊再興交戰！”嶽雲一聽，連忙讓士兵看守糧草，自己騎馬直奔戰場。到了陣前，隻見父親正與那員敵將廝殺，眾位叔父遠遠地在一旁觀看。牛皋一眼看到嶽雲，連忙喊道：“侄兒，你來得正好！快上去幫你父親，拿下這個強盜！”嶽雲不明就裡，應聲催馬而出，大喊道：“爹爹暫且歇息，待孩兒來擒這逆賊！”楊再興見狀，怒喝一聲：“嶽飛，你軍令不嚴，還配做什麼元帥？我不與你戰了！”說罷，撥轉馬頭，回山去了。
嶽飛滿臉通紅，無奈之下，隻得收兵回營。回到營帳中剛坐下，嶽雲便前來交令。嶽飛怒火中燒，大聲喝令左右：“把這個逆子給我綁了砍頭！”嶽雲一臉茫然，完全不知道自己犯了什麼錯。眾將領心裡明白緣由，趕忙一齊跪下，為嶽雲求情：“公子剛解糧回來，不知軍令，才會犯錯，求元帥開恩！”嶽飛道：“看在眾將求情的份上，饒他死罪，但活罪難逃，給我打四十軍棍！”士兵們將嶽雲按倒，行刑棍落下，剛打了二十棍，牛皋心想：“這事都怪我，是我害他受罰。”連忙上前稟道：“我替侄兒再打二十棍，求元帥準許！”嶽飛念及兄弟情麵，說道：“既然兄弟求情，那就免了，放他起來。”隨後，他叫來張保，吩咐道：“你背嶽雲到山前，對楊再興說：‘公子剛運糧到此，不知道先前有軍令，所以莽撞了。本要斬首，因眾將求情免死，打了二十大棍，特來驗傷請罪。’”
張保領命，背著嶽雲來到九龍山前，將公子放下，向守山嘍囉說明來意。嘍囉上山通報，楊再興下山查看。張保連忙跪下稟道：“這是公子嶽雲，因解糧剛到，不知軍令，冒犯了大王。元帥回營本要將他斬首正法，眾將再三求情，才打了二十大棍，送來請大王驗傷。”楊再興點頭道：“這樣才像個元帥的樣子。你回去告訴嶽飛，明日再來會戰！”張保答應一聲，又背著嶽雲回到營中，向嶽飛稟報了楊再興的話。
這天傍晚，嶽飛退到後營，嶽雲、張憲侍立兩旁。嶽飛回頭，見嶽雲淚流滿麵，便問道：“為父不過打了你幾下，你竟敢懷恨在心，到現在還在哭？”嶽雲連忙說道：“孩兒怎敢怨恨爹爹，隻是想起母親在世時，要是知道孩兒受刑，定會為我求情。一時觸景生情，才忍不住流淚。”嶽飛聽了，心中也一陣傷感，說道：“你去休息吧。”嶽雲答應後，與張憲一同退出後營。
嶽飛獨自一人坐在那裡，心中煩悶，不知不覺靠在桌子上睡著了。恍惚間，有小校來報：“楊老爺前來拜訪。”嶽飛心中疑惑：“這楊老爺是誰？”正想著，隻見一位頭戴金盔、身穿金甲，麵容方正、耳大耳垂，五綹胡須，威風凜凜、氣勢不凡的將領走了進來。嶽飛急忙起身迎接。正所謂“人生異地無相識，大海浮萍何處來”，這位神秘的楊老爺究竟是誰，且聽下回分解。
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