然而，西夏的追兵也在此時緊追而至。這一路上，儘管宋軍沿途拋下鐵蒺藜，對追兵起到了一定的阻擋作用，但一路上的燒殺搶掠，再加上眾人停下來享用早餐，著實耽誤了不少時間。
隻見幾百名西夏騎兵如潮水般洶湧而來，雙方旋即展開激烈交鋒，先是以弓箭對射一陣，而後夏軍呐喊著奮勇衝上前去。
盧俊義深知身處西夏境內，不宜與敵軍戀戰，否則夏軍定會越聚越多，形勢對己方愈發不利。
於是，盧俊義當機立斷，率領眾人迅速後撤。夏軍緊追不舍，宋軍見狀，再次在道路上拋下鐵蒺藜。此番舉措，終於使夏軍的追趕速度有所減緩。當日傍晚，盧俊義等人抵達了與索超、楊誌預先約定的地點三條嶺。
索超、楊誌二人早已率領部眾在三條嶺等候多時。眾人自昨夜起便在夜色中奔逃了大半夜，白天又馬不停蹄地趕路，此刻早已人困馬乏。
盧俊義見狀，下令就地安營休息，並安排索超、楊誌率部加強警戒，以防敵軍突襲。半夜時分，寂靜的夜空突然傳來遠處大隊人馬疾馳的馬蹄聲。
眾人聞此動靜，即刻翻身上馬，嚴陣以待。欒廷玉一馬當先，衝在隊伍最前方；索超、楊誌則率領部眾緊隨其後，沿著通往米脂的道路飛馳而去。
幾百名西夏追兵在後方緊追不舍，窮追不放。盧俊義見狀，冷靜指揮，巧妙安排宋軍分梯次輪流迎戰，以此來消耗敵軍的體力與銳氣。如此這般，宋軍且戰且退，一直持續到第二日清晨，宋軍方才成功甩開夏軍的追擊。
眾人來到一條清澈的小溪邊，人困馬乏的眾軍士紛紛下馬，讓馬匹飲水休憩，眾人也趁機稍作整頓。
此時，蘇秋鳳看向盧俊義，疑惑地問道：“盧大哥，這西夏軍為何追得如此急切？莫不是他們的馬匹比我們的更為精良？”
盧俊義微微皺眉，舉頭看著蘇秋鳳，緩緩說道：“並非他們馬匹精良，而是他們馬多。西夏軍中，常常是一人配備兩匹馬，兩人備三匹馬，如此一來，馬匹得以輪流休息，自然能夠保持充沛的體力，追擊速度也就更快。此地離飲馬川應不遠，不知梅展他們到沒？”
盧俊義話音剛落，一名士兵耳朵貼地聽了會後匆忙跑來，神色驚恐地大聲稟報道：“將軍，不好了！前後都有馬隊急速趕來！”
盧俊義聽聞，神色鎮定自若，當即果斷下令：“後麵追擊我們的西夏軍不過四五百人而已。我軍此刻雖然人數較少，但不妨來個反衝鋒，殺他們個出其不意、措手不及。先殺撤後麵追兵，再全力對付前麵的。”眾人得令，迅速翻身上馬。
盧俊義一馬當先，如離弦之箭般衝向一處高地，占據有利地形。
恰在此時，一百多名西夏追兵呼嘯而至。盧俊義大手一揮，發出進攻信號，眾人齊聲呐喊，如猛虎下山般朝著敵軍衝了下去，這突如其來的反擊，打得夏軍措手不及。
戰場上，盧俊義手持長槍，身姿矯健，槍鋒所指之處，夏兵紛紛倒下，當真可謂挨著即死，碰到則亡。
一番激戰過後，這一百多名夏兵僅有十幾人僥幸逃脫，狼狽地跑了回去。眾人隨即打掃戰場，仔細收集敵軍遺落的弓箭，以備後續戰鬥之需。
然而，未等眾人稍作喘息，又有三、四百名夏軍氣勢洶洶地趕來，將盧俊義等人團團圍住。
混戰之中，盧俊義目光敏銳，一眼便看出夏軍首領正站在不遠處的山坡上指揮作戰。
盧俊義當機立斷，對著身邊眾人高聲喊道：“擒賊先擒王！大家隨我先殺了山坡上的部落首領！”說罷，盧俊義單槍匹馬，如閃電般衝向山坡。
夏軍見狀，紛紛上前阻攔，雙方瞬間陷入激烈拚殺。盧俊義手中長槍上下翻飛，抖出陣陣槍花，連刺數人，一時間血光四濺。
蘇秋鳳、楊誌等人則緊緊跟在其後，與盧俊義相互呼應，協同作戰。就在此時，忽然有一路人馬從後方直衝向土坡上的夏軍。
盧俊義定睛一看，正是梅展與呼延彩鳳率部殺到。夏軍部族首領見前後均有宋軍勇猛衝來，深知大勢已去，慌忙策馬逃離。夏軍見首領逃竄，頓時軍心大亂，也紛紛四散奔逃。
盧俊義見梅展等人到來，心中又驚又喜，趕忙迎上前去，問道：“梅將軍，為何會在此處出現？”
梅展抱拳行禮，恭敬地回道：“盧將軍，我與呼延彩鳳依照約定抵達彙合處，卻未見將軍等人身影。人馬渴了，心想此地名為飲馬川，必然有水，為尋找水源，我們一路尋至此處，恰好看到夏軍正在圍攻將軍。又見山坡上有人指揮調度，料想必定是夏軍部落首領，故而我們繞到土坡後方，出其不意地對夏軍首領發動襲擊。”聽罷梅展的敘述，盧俊義微微點頭，說道：“今日多虧梅兄神兵天降。&34；
隨後，眾人合兵一處，朝著米脂寨的方向進發。在途中，又陸續與史文恭、張柱、馬時等人率領的隊伍成功彙合。
最終，一同返回米脂寨。回到寨中後，各隊將領紛紛向盧俊義詳細彙報此次行動的戰功，盧俊義則將這些戰功一一整理記錄，而後上報給呂惠卿。
經過一番休整，待眾人恢複體力、士氣重振之後，盧俊義再次指揮各隊人馬，分兵深入西夏境內，展開新一輪的襲擾行動，以此來不斷消耗西夏的軍事力量，打亂其軍事部署，吸引西夏軍隊來進攻。
卻說這時大元帥章楶已在右路軍帥府之中，而左帥童貫則駐紮在城外大營，安排各路人馬準備撤回本部。
周侗回到延安府匆忙拜見大元帥章楶，大元帥章楶見周侗回來，忙上前相迎。
周侗緊走兩步拜道：“右路軍元帥周侗拜見大元帥。”
大元帥章楶連忙上前扶起，臉上露出欣慰的笑容，說道：“周元帥不必多禮。此次延安府之戰，雖然未能成功合圍夏軍，但我軍依然取得了大勝，周元帥在此戰中功不可沒啊！”
周侗忙說道：“大帥過獎了。此次勝利，全賴大帥英明指揮，眾將士們亦拚死效力，方才取得如此戰果。”
章楶微微點頭，讚許地說道：“周元帥太過謙虛了。”
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