我們幾個則拉開牆壁上折疊椅坐在那裡,看著陳夢瀾操控機械螃蟹奔跑,攀爬,最後又潛入海底。
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經過大家輪番試驗機械螃蟹的操控性,我對大家說道:“我知道現在知道了,周工,當時為什選擇螃蟹了啊!因為螃蟹在陸地能快速奔跑和移動,速度相當快。在水中劃動附肢時,速度也不慢啊!”
“因為芯片計算能力有限,設定了它不可以自主攻擊的功能,隻有自動規避攻擊的能力。而且動力係統,液壓係統占據很大的空間。因為它的每肢體動作都走液壓係統來完成。液壓推杆代替它的肌肉係統。當然了用電推杆會省去液壓係統。但是耗電量就增加了啊!水下續航時間就會大大縮短了啊!”周彤繼續介紹這個機械螃蟹的優缺點。
我們大家一同機械螃蟹裡走出來,我把頭盔交給了葉遊南。
葉遊南對著大螃蟹說:“自己回去,關閉發動機,自行充電。”
機械螃蟹果然,自主回到了那個巨大球形屋頂的工作間,自己行走到充電位置充電。
我們,一行人又乘坐電梯通過山裡的山洞進入的試驗大樓。
大家聚集在小會議室再次討論單兵外骨骼機甲和戰爭機器人的話題。
“今天,大家觀摩一下周彤和葉遊南設計製造戰鬥機器人,隻能叫做有人操控戰鬥機甲。並非真正意義上機器人,雖然它具備,自主行走,自動規避傷害。已經具備機器人的雛形。但是,在利用人腦的強大,分析運算加上先進的人機交互係統,已經是非常完美的戰鬥機器,當然真的投入戰鬥需要加裝武器係統。”我首先發言。
周彤說:“我之所以把這機械螃蟹造的如此巨大,有兩個原因,一、動力係統的限製,因為動力係統占據相當一部分空間,為了考慮乘員,操控人員和物資儲備隻能把形態做大。二、中央處理器,因為芯片運算能力限製,當前的芯片技術,不可能做到接近人腦的運算分析能力,同時處理自主控製機器運行,處理各個傳感器帶來各項數據,調整運行姿態已經是超負荷運轉了。如果再加上邏輯分析,敵我識彆,自主意識控製,它的計算機根本不能勝任,就會出現程序紊亂甚至係統崩潰死機。老板說的沒有錯,它不具備機器人的本質,充其量就是戰鬥機器,與傳統意義火炮,坦克沒有本質的區彆隻是外形特異,操控性能好罷了和真正戰爭機器人還差一階段性突破。”
葉遊發話了:“單兵外骨骼主要由機械框架、動力係統、傳感器係統和控製係統等部分組成。其工作原理基於對人體運動信號的實時監測和反饋,通過動力係統為機械框架提供動力支持,從而實現對人體運動的輔助和增強。傳感器係統是單兵外骨骼的關鍵組成部分,它能夠實時監測人體的運動姿態、肌肉電信號等信息,並將這些數據傳輸給控製係統。控製係統根據接收到的信號,精確控製動力係統的輸出,使外骨骼與人體運動同步,實現自然流暢的動作配合。”
周彤繼續補充道:“動力係統是單兵外骨骼的核心,目前主要采用液壓、電動和氣動等驅動方式。液壓驅動具有功率密度大、響應速度快等優點,但係統較為複雜,維護成本高;電動驅動具有結構簡單、控製精度高的特點,但功率輸出相對有限;氣動驅動則具有成本低、重量輕的優勢,但輸出力和響應速度有待提高。又一個遇到瓶頸,電池技術和新型動力源。因此,單兵外骨骼的動力係統是實現更加高效、持久的運行的關鍵。
“如果,我們有種一種電池……”這時,鄧紫薇教授說了一半停了下來看了看我,我點點頭。她接著說道:“如果我們能夠提供一種重量1千克但是卻蘊含500萬噸標準煤的能量的電池如何呢?”
“這不可能違背了當今的能量儲備悖論,能量密度最大的燃料是氫和氨,這裡兩種儲備條件苛刻。氨雖然能量密度很高,但是燃燒添加更加苛刻啊!”周彤提出了質疑。
“那麼,原子能呢?”鄧紫薇教授反問道。
“這個更不行了,核反應堆體積更加龐大,存在巨大安全隱患,最大隱患就是一旦用於武器係統就會出現核泄漏無法承受核汙染問題。而且,如1千克鈾235完全裂變釋放的能量隻相當於約2500噸標準煤完全燃燒釋放的能量。而且,維持這一千克鈾235完全裂變釋放的能量的裝置不會比握們的試驗大樓小多少啊!”周彤再次提出質疑。
“非把好!周工這個質疑非常好,安全問題是關鍵,殺敵一千自損八百的事情我們肯定不能乾的啊!但是,我們的星輝科研組的確研製成功一種原理是可控核聚變的核能電池,也就是鄧紫薇教授說的那種電池,而且,還研製出了可控變形金屬。也就可以做出類似於動物肌肉組織係統,這樣你的機器人,還需要複雜執行機構嗎?”我再次說道。
“老板,你說的是真的嗎?”周彤驚訝的問道。
“當然了,也可以用磁流變彈性體作為機器人的肌肉組織啊!磁流變彈性體原理就是:內部含有磁性顆粒的材料,通電產生磁場時,磁性顆粒在磁場作用下發生定向排列,使材料的力學性能和形狀發生改變,斷電後磁性顆粒恢複無序狀態,材料形狀複原。”我再次說道。
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“老板,不對你到底是學什麼的啊!我好像記得你是學中醫和化學,還是雙博士學位。沒有沒有想到你在材料學,電磁力學也有研究啊?你提出的觀點非常好,我會重新設計新的機器人,隻要有你說的那種核能電池。很多問題都解決了啊!”
我問周彤:“對了!有了強大電力支撐,對於你機械專業碩士研究生做出等離子噴射發動機不成問題吧?”
“老板!不瞞你說,可變比衝磁等離子體火箭發動機,我上高中時,都做過研究,隻是迫於電力供給,隻能做出推力小的電推火箭發動機,產生1kn的推力就把學校的供電變壓器給乾燒了了啊!最後還挨校長一頓罵。”周彤說道。
葉遊南說道:“這個事情我知道啊!我們初中時就是同學啊!那時她就愛搗鼓機器設備,修鐘表彆老師傅都在行啊!上高中那會兒就更是愛搗鼓機械設備,設計一些奇怪的圖紙啊!這個機械螃蟹的圖紙就是他高中時初稿啊!後來上大學了又逐步完善了很多仿生機器人的設計,得到教授的充分認可,但是動力係統和控製是製約仿生機器人技術難題。”
“周工,你的可變比衝磁等離子體火箭發動機,是不是還遇到一個技術難題了啊!就是製作電磁線圈線材,你需要一種超導體線材對吧?小電流對於微小的電阻影響並不到,但是強大的電流對微小電阻影響則是巨大的啊!根據焦耳定律,電阻損耗功率p=i2r,該公式表明功率與電流的平方和電阻大小成正比。因此,高溫超導體才是製作電磁線圈的最佳材料。”我再次說道。
周彤興奮的問道:“真的嗎?這都是真的嗎?形態記憶合金!高溫超導體。有了這些材料機器人們做出來和真人一樣逼真,仿生機器人能做到以假亂真。”
“我們整個基地的用電能,都是來自位這個山洞最裡麵托卡馬克裝置就是一種核聚變反應爐發出來的電能。它的磁約束線圈就是用的高溫超導體。我們星輝特材,還研製出了電電致變色材料,磁流變彈性體與電流變流體還有一種新型裝甲材料具備高強度與高硬度、良好韌性、抗腐蝕性、低密度、高導熱性、電磁兼容性、自修複能力的索勒德合金。還有我們這個基地你不用怕電力供應不足,因為我們有“龍神一號”核聚變反應爐,它的滿負荷發電可達整個華夏所有電廠發電量的三倍。”鄧紫薇教授更加興奮的說道。
周彤也非常興奮說道:“那就太好了,材料係統,能源係統都解決,可是……算了我還增加芯片數量,形成計算機矩陣以提高計算機的數據處理能力。”
“這個你不用擔心,之前我們在釣魚礁俘虜的島國早稻田大學腦神經學專家佐藤利奈,已經完全歸順我們,他研究生物芯片和生物神經元處理器應用非常成熟,而且微功耗。再加上他借鑒毛熊帝國尼古拉·布魯耶維奇提出開發德三進製計算機的想法,三進製算法更接近人類大腦的思維方式。從而開發的三進製計算機係統,在三值邏輯中,可表示真、假和不確定三種狀態,比二進製的真假兩值邏輯更能處理複雜的邏輯情況,在人工智能、模糊邏輯等領域有獨特優勢。而且,通過通過在章魚腦內植入芯片完美控製章魚的行動。”周彤聽我說了佐藤利奈的計算機技術在腦神經領域的應用興奮不的說道:“太好了啊!這樣動力係統,材料係統,計算機係統全部解決了,無人機,機器人都不是問題了啊!就能自主完成各種任務了啊!屆時飛在天上的鳥兒就可能是我們的眼睛啊!遊在水裡的魚就是我們的深水炸彈啊!”
周彤說完拿出她設計的一係列機器人圖紙,遞給我又說道:“天上飛的和地上跑的還有水中遊的各種機器人應有儘有。有了常溫超導材料和核能電池這些機器人都能做出來。”
“非常好!我還有一個建議,就是最好這些機器人,能夠增加環境擬態光學隱身功能。”我又對機器人的設計提出了改進意見。
周彤點頭認可,在筆記本上記下我提出的方案。
我又拿出一份圖紙,讓大家傳看。
周彤看後說:“這應該是發動機,但是燃料係統不合理啊?”
鄧紫薇教授看後更加興奮的驚呼:“老板,這是誰設計的啊?”
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