魏延見四處都是敵軍，也是心慌，揮舞手中大刀想要殺出條血路退回陽平關，然而龐德馬岱為了給馬超報仇，死戰不退，況且二人勇猛不在魏延之下，魏延越戰身邊人越少，正危難之際，聽有人厲呼：“文長莫慌，俺黃忠到了！”
一員老將劈濤斬浪般殺進重圍，與魏延就往回殺，龐德馬岱的人馬太多，黃忠魏延殺了一層又圍一層，況西涼軍騎兵多，馬上對馬上優勢不大。魏延大叫：“老將軍，我來護你，你射箭退敵！”
於是魏延往來衝突，帶領手下有限的騎兵給黃忠掩護，黃忠趁此機會張弓搭箭箭不虛發，一口氣射落十餘騎，敵兵包圍稍緩。還未喘息，又包圍上來。又是一陣廝殺，殺的二人頭上身上大汗淋漓，這才後悔追的太過匆忙沒有穩紮穩打。隻得舍命往外衝。
正在這時，忽聽得身後戰鼓隆隆，喊殺震天，一員大將銀盔銀甲素羅袍，手擎一杆龍膽亮銀槍，大叫道：“老將軍，文長莫慌，俺來也！”
龐德看來將喝問：“你是什麼人？”
“某乃常山趙子龍是也！”趙雲手中槍如雪點梨花，槍不虛發，一槍一個，帶走無數西涼兵，趙雲身後上萬生力軍隨後殺來，西涼軍馬岱龐德抵擋不住，向後退卻，趙雲身後緊接著關羽又引兵殺來，四員將帶著五萬餘人馬一個衝鋒就將龐德馬岱殺的大敗，關羽叫道：“不要歇馬，繼續追擊，直達南鄭！”
追擊一天一夜，一口氣將龐德馬岱二人追到南鄭，張魯帶楊昂率軍迎戰接應二將，在城外展開混戰，從中午殺至日落，死傷無數，混亂中張飛挑了楊昂，馬岱也受了箭傷。張魯見勢頭不妙，帶眾將要敗回南鄭，城門太小，擁擠不動，隻得繞城而走，奔西城敗去。關羽命關平周倉帶兵取南鄭，楊鬆直接獻了南鄭城池閻圃不知所蹤。關張趙黃四將繼續追張魯從後麵掩殺，正所謂兵敗如山倒，張魯人馬扔下武器投降的無數，張魯隻帶了龐德馬岱與一萬多軍隊敗到西城，城門禁閉，高懸免戰牌，關羽等將四麵團團圍住。這時張魯得報定軍山米倉山兩個屯糧地被諸葛亮率兵奪了楊任被廖化斬了。
龐德馬岱急得團團轉，主公馬超陷在南鄭，跟著張魯來這裡做甚。張魯更生氣，你們打敗仗把我的城池丟了！兩方麵就在城裡吵了起來，張魯氣得暴跳如雷又不敢發火，這西涼兵這樣彪悍，惹急了就把自己殺了也可能。壓住心頭火，商量著下一步如何打算。
馬岱道：“要是如此不如闖出去回奔西涼，等休養一陣，再借韓遂叔父的兵馬回來報仇複奪漢中。”
張魯道：“也隻得如此，楊鬆那背主求榮的惡賊，待我抓住他，定將他碎屍萬段！”
西城城牆低矮，易攻難守，關羽也沒有下令進攻，畢竟還有一萬多敵軍在裡麵。
第二天，諸葛亮率軍趕到。關羽率眾文武來見諸葛亮，諸葛亮道：“雲長，定軍山已奪，漢中已是我們的無疑，西城可以圍三麵，留北門讓他們逃命去吧。”
關羽皺眉道：“軍師，難道我們要放虎歸山嗎？”
諸葛亮笑道：“城破張魯與馬岱必走北門投西涼，雲長可帶人在北麵箕穀處設伏，翼德可帶人在斜穀處設伏，漢升老將軍可在子午穀處設伏，廖化周倉關平帶人馬猛攻西城，子龍三路接應，張魯必擒！”
“遵令！”眾將領命而去！
張魯與馬岱龐德計議已定，第二天將隊伍集合精銳，果然從北門殺出，直奔箕穀而來，後麵廖化周倉緊追不舍，龐德催動人馬趕快通過箕穀，猛地半地裡聽到一聲號炮響，關羽帶人馬攔住去路，馬岱知道已經歸途無望，拚死殺人，專門往人多的地方打，龐德衝關羽不過，指揮人馬殺向關羽一人，自己則趁著空爬山而逃。馬岱身帶箭傷，仍死戰不退，張魯卻早就下馬投降了關羽，馬岱身邊軍卒都跪倒降了西川。隻得縱馬奔逃，卻被關羽絆馬索所獲。
關羽將消息傳給諸葛亮，諸葛亮將其他路人馬攻占漢中其餘城，不到一月，漢中皆平。飛報劉備。
這日，劉備帶人馬來到南鄭，問候已畢，劉備方升廳議事。
劉備得了漢中，非常高興，西川加漢中，土地肥沃，人口眾多，進可以圖天下，退可以守疆土，這是一塊多好的地方啊。劉備看著眾文武，心裡的興奮溢於言表。升廳議事大宴文武各有封賞。同時將漢中的情況和劉備說了。劉備聽說馬超馬岱被俘虜，非常高興，親自去探望馬超。
馬超很倒黴，箭傷很嚴重，根本就跑不掉，眼睜睜的看著西川人馬把自己俘虜，馬超根本就不用俘虜，讓他自己走，他連府門都走不出去。讓馬超感到意外的，就是劉備來看自己。馬超躺在床上，看著自己父親曾經向自己描述過的劉備，恨的咬牙切齒。
“匹夫劉備，我父馬騰如此相信你，接到你的信，我們父子才興兵伐曹操，你說你一同興兵打曹操，結果我們在長安損兵折將，父親馬騰也死在軍中，你個匹夫卻趁機打西川，占便宜，你戲耍了我馬家父子，今天落在你手裡是天意，我隻求速死！不要多說了！”
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劉備卻看著馬超隻是流淚。
馬超冷笑掙紮道：“劉備，你貓哭耗子什麼勁，現如今你西川也得了，漢中也拿了，趁了你的心意了。”
旁邊諸葛亮輕搖鵝毛扇道：“孟起將軍，你實在冤枉我家主公了。”
馬超切齒道：“我哪裡會冤枉他？明明就是如此，難道你還有什麼辯解的？”
諸葛亮道：“孟起，主公與馬騰將軍同受皇帝衣帶詔，兩人在許都就立誌伐曹操，苦於當時我家主公劉備一無兵，二無糧，三無立足之地。然而主公大誌未改，誓滅曹賊，最後從曹操手下帶走五萬人馬，這才開始去占徐州伐曹，那時候多難啊，我家主公最後被曹操打的跑到劉表那裡寄存。曹操又來打主公的新野，我們以微弱之師，抵抗曹操數十萬殘暴之兵，火燒博望，火燒新野，兵敗長阪坡，聯合孫權火燒赤壁，這才有了荊襄九郡的根基。有了荊襄第一件事情就是聯合你們父子伐曹操，可以說我家主公雖然數次敗於曹操之手卻從來沒有退縮過，當今天下曹操最忌憚的也是我家主公劉備。”
馬超低頭沉思，諸葛亮說的沒錯，這些都是天下共知的事實。馬超眼神柔和些了，畢竟劉備是和父親誌同道合的神交之友。馬超用眼神看著諸葛亮，等著他把話說完。
諸葛亮繼續道：“當日你們出兵我們就派大將關羽取襄陽給曹操施壓，孟起，你們西涼經營日久，有不少人馬，但我家劉備剛剛有點積蓄，不過五萬人馬而已，關羽將軍就帶走兩萬去伐曹操，我們坐鎮荊襄等待接濟。然而，就在這時，西川劉璋來尋主公求救，張魯去打劉璋，同為漢室宗親怎能不救？這才又率軍去了西川，主公這又帶走兩萬兵，荊襄多危險，隻留一萬兵守九郡。這個情況你知道嗎？”
諸葛亮繼續又道：“關羽將軍打下襄陽樊城後卻被那周瑜給巧取了去，關羽將軍兵敗回了荊州，這時我們得知你們父子被司馬懿打敗，馬騰將軍遇害，我們如何去救？這時江東聚集近十萬人馬在荊襄九郡附近，把我們與曹操隔絕開來，我們這時再想打曹操隻能先與江東開戰，換成你你會這樣去打麼？那相當於一家和兩家開戰？你們當時退回了西涼，我們是孤軍奮戰啊！劉璋又背信棄義，不給我家主公糧草封鎖所有關卡，這才雙方內鬥，這時正是你們又聯合張魯一起來打，主公真的有錯嗎？請我們來，又不給我們糧食，我們難道活活困死在西川呢？主公這才迫不得已反擊。我又帶兵去援助主公這才最後得了西川，讓主公背上背信棄義的罵名。孟起將軍，誰對誰錯相信你已有了評判！”