夏侯淵折了一陣，眾將都來商議如何報仇，夏侯淵道：“如今諸葛亮人馬倍於我軍，於我不利，隻得謹守營寨，等待援兵。”忽有人來報，樂進將軍率軍來援，夏侯淵大喜，忙出來迎接，樂進拱手道：“樂進援軍來遲，望將軍恕罪。”
夏侯淵道：“文謙這是說的哪裡話，來了就好，如今諸葛亮勢大，正商議如何迎敵。”
樂進道：“樂進粗人，願聽將軍將令！”
夏侯淵道：“如今諸葛亮兵屯祁山，下一步必去搶占隴西，奈何我兵力不足，諸葛亮詭計多端，一旦相救，必然偷襲我軍營寨，隻得放棄隴西。”
樂進道：“將軍，我願率人馬奔襲隴西，如諸葛亮派人埋伏，我騎兵縱橫，當無大礙。”
夏侯淵搖搖頭道：“文謙不可輕敵，諸葛亮養兵多年，今日來勢凶猛，不如據守。”
樂進道：“想你我追隨陛下多年，都是縱橫馳騁，哪裡受過這等窩囊氣。”悶悶地坐下。
正此時，探馬來報：“報將軍，趙雲引軍兵出隴西。”
夏侯淵點點頭：“再探。”
張合拱手道：“將軍，如果屬軍占了隴西，就地取食，一旦坐住不走，於我軍大為不利。”
夏侯淵道：“我豈不知，奈何隴西難救。”
樂進跳起來道：“將軍，難道坐以待斃不成，我率軍去敵那趙雲，我騎兵快，搶在他前頭占住，縱趙雲有千軍萬馬，也讓他有來無回。”
夏侯淵起身道：“好，文謙勇氣可嘉，你就率軍去搶占狄道。”
“遵令！”樂進帶著樂綝就出發了，父子二人帶兩萬兵晝夜一路飛馳向西而來。
夏侯淵又命夏侯霸帶三萬人馬緊隨樂進父子之後接應。
卻說隴西郡太守遊楚聽說蜀軍來犯，也是相當緊張，自己手下人馬不多，也就幾千人馬，狄道城不是大城，趕緊將人馬布置在城頭拒敵。
趙雲引軍來到狄道，立刻率軍攻城，遊楚拚命死守，趙雲一時攻城不下，退了下來。回到營中，心中著急，但又不能慌亂，心想，城中防守甚嚴，軍民一心，這樣一來，急不可得。
隨軍鄧芝道：“子龍將軍，急切攻城不下，要嚴防魏軍援軍偷襲，不如今夜設伏，以防敵軍劫營。”
趙雲道：“伯苗所言極是，今夜起虛設營寨，你引五千人馬並帶三千弓弩手埋伏在大寨左側，我率五千人馬埋伏在右側，敵軍攻入大寨，立刻一齊掩殺，截住敵軍，務必不讓他們進入狄道城池。張儀將軍率七千人馬擋住城內人馬，如果對方出來打，你就帶人馬直接殺進狄道。”
各將領令埋伏。
樂進帶兩萬兵沿渭水飛馳而來，到了西城，見西城上遍插旌旗，連忙命人查看虛實，見無人駐守，笑道：“此乃諸葛亮疑兵之計，留兩千人馬駐守西城以為退路，其餘人馬繼續向前。”
魏延見曹魏人馬去救隴西，要率人馬出來掩殺，見樂進領的是騎兵，於是悄悄在後麵尾隨。待到魏延人馬走遠，王平立刻率無當飛軍攻取西城，然後在此駐紮。
樂進一路並未遇到西蜀任何人馬，等到距離狄道幾十裡處，將人馬紮住暫時休息。
樂綝道：“父親，趙雲非尋常敵手，其武功藝蓋華夏，我們該如何破敵？”
樂進道：“吾兒所言不錯，不過我們是騎兵，對方是步騎參半，主打就是快，看來趙雲已經搶在我們前頭，紮下營寨就不好通過，我們隻要能夠進狄道城對方就必須撤退了。”
樂綝道：“父親，不如派人去給狄道城送信，如果狄道尚未丟失，那我們就今夜裡應外合偷襲趙雲，必能奏效。”
樂進點頭道：“如果狄道失了，我們就隻得退兵了。”
馬上派人去狄道送信，結果送信之人根本無法通過，趙雲防守十分嚴密，送信之人回來交令。
樂進道：“既然趙雲還在城外，說明狄道未失，下令今夜飽餐戰飯，三更時分，偷襲趙雲，人閉口，馬包蹄，務必一戰成功。”
於是樂進當夜率五千騎兵偷偷離開，留下樂綝守住自方營寨，帶兵接近趙雲大寨，見大寨前隻有幾處篝火，哨兵防守如常，寨內悄無聲息，顯然毫無防備。