劉邦僅有十萬兵力，懸殊巨大。
項羽的謀士範增認為劉邦野心勃勃，日後必成大患，勸項羽儘早除掉他。
項羽遂在鴻門設宴，邀請劉邦赴會，意圖在宴會上將其殺害。
得知消息後，張良心急如焚。
項伯念及與張良的舊情，連夜騎馬到劉邦軍營，勸張良逃走。
張良卻堅定地說：“我是為了輔佐沛公才留在這裡，如今沛公有難，我怎能獨自逃生？”
他趕忙將此事告知劉邦，並冷靜分析局勢，建議劉邦向項伯示弱，表明自己並無稱王野心，還與項伯結為兒女親家。
項伯答應在項羽麵前為劉邦美言，並讓劉邦次日一早親自向項羽謝罪。
鴻門宴上，氣氛緊張得如暴風雨前的壓抑。
劉邦帶著一百多人，謙卑地向項羽賠罪。
項羽設宴款待，範增多次示意項羽動手，項羽卻猶豫不決。
範增無奈，召來項莊，讓他以舞劍助興為名，伺機刺殺劉邦。
項莊拔劍起舞，寒光閃爍，步步緊逼劉邦。
項伯見狀，也拔劍與項莊對舞，用身體護住劉邦，使項莊無從下手。
張良見情況危急，急忙出帳找來樊噲。
樊噲手持盾牌，強行闖入營帳，怒目圓睜，直視項羽，大聲說道：“秦王有虎狼之心，殺人如麻，天下皆叛。懷王曾與諸將約定，先入關中者為王。如今沛公先破秦入鹹陽，秋毫無犯，封閉宮室，還軍霸上，等待大王到來。如此勞苦功高，不僅未得封侯之賞，大王反而聽信小人讒言，欲殺有功之人，這與亡秦有何區彆？”
樊噲一番義正言辭的話，令項羽無言以對，隻能賜酒賜肉。
劉邦趁機借口上廁所，帶著樊噲逃離了宴會。
張良留下來，向項羽解釋劉邦不勝酒力先行離開，並獻上禮物，巧妙化解了這場危機。
鴻門宴後，劉邦雖暫時保住性命，但被項羽封為漢王，發配到偏遠的巴蜀和漢中地區。
劉邦心中憤懣，卻又無力反抗。
張良深知此時必須隱忍，他建議劉邦燒毀棧道，向項羽表明無意東歸，以麻痹項羽。
劉邦依計而行，張良則在臨彆時叮囑劉邦，暗中積蓄力量，等待時機。
回到封地後，劉邦任用韓信為大將，韓信施展卓越軍事才能，明修棧道，暗度陳倉，迅速平定三秦，為劉邦東出爭霸打下堅實基礎。
而張良在這期間，也並未閒著，他四處奔走，為劉邦聯絡各方勢力，壯大其力量。
不久後，項羽殺了韓王成，張良徹底斷絕了對項羽的幻想，轉而全心輔佐劉邦。
劉邦在彭城之戰中被項羽打得大敗，狼狽逃竄至下邑。
心灰意冷之際，劉邦問群臣：“我願舍棄函穀關以東的土地，誰能與我共圖大業？”
張良冷靜地獻上“下邑之謀”：“九江王英布是項羽的猛將，但與項羽有隙，可派隋何前去遊說，策反他；彭越在梁地活動，可拉攏他騷擾楚軍糧道；再讓韓信獨當一麵，北上平定燕、趙、齊等地，形成對項羽的包圍之勢。”
劉邦依計行事，隋何成功說服英布歸漢，彭越在梁地頻繁出擊，韓信則一路勢如破竹，攻城略地。
項羽陷入多線作戰的困境，兵力分散，疲於奔命。
此後，劉邦與項羽在廣武對峙，局勢膠著。
項羽急於決戰，劉邦卻堅守不出。
項羽無奈，將劉邦的父親劉太公綁到陣前，威脅劉邦若不投降，就烹殺太公。
劉邦不為所動，甚至說：“我們曾結拜為兄弟，我父即你父，你若要烹殺父親，彆忘了分我一杯羹。”
項羽大怒，欲殺劉太公，項伯急忙勸阻：“天下事未可知，且爭奪天下者不顧家，殺了他也無用，隻會徒增仇恨。”
項羽這才作罷。
張良在這場危機中，雖未直接出麵，但他此前與項伯的交情，關鍵時刻卻發揮了重要作用，救下了劉太公性命。
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隨著局勢的發展，楚漢雙方逐漸進入戰略決戰階段。
公元前202年，劉邦聯合韓信、彭越、英布等各路諸侯，將項羽圍困在垓下。
張良深知項羽勇猛，不可強攻，於是策劃了“四麵楚歌”之計。
漢軍在夜晚唱起楚地歌謠，楚軍聽聞，以為楚地已儘被漢軍占領，軍心大亂，士氣低落。
項羽見大勢已去，率領八百餘精銳騎兵突圍。
最後逃至烏江畔，自覺無顏見江東父老，拒絕渡江，自刎而死。
長達四年的楚漢之爭，以劉邦的勝利告終，西漢王朝就此建立。
劉邦稱帝後，論功行賞，欲封張良齊地三萬戶。
張良卻婉拒道：“臣起初在留縣與陛下相遇，此後蒙陛下信任，得以施展抱負，能封留侯，我已心滿意足，不敢接受三萬戶的厚賞。”
於是劉邦封張良為留侯，食邑萬戶。
張良深知“飛鳥儘，良弓藏；狡兔死，走狗烹”的道理，漢朝建立後，他以體弱多病為由，逐漸淡出朝堂，閉門不出，避免卷入政治紛爭。
然而，張良的傳奇並未就此結束。
劉邦晚年，寵愛戚夫人，欲廢太子劉盈，改立戚夫人之子劉如意。
呂後驚慌失措，找到張良求助。
張良雖已退隱，但念及呂後對自己的恩情，以及國家的穩定，還是為呂後出了一計。
他建議呂後請出“商山四皓”，這四位德高望重的老者，一直拒絕劉邦的征召。
若能讓他們輔佐太子，劉邦定會改變主意。
呂後依計而行，成功請出“商山四皓”。一次宴會上，劉邦看到太子身後站著四位白發蒼蒼的老者，詢問之下，得知是“商山四皓”，大為震驚，意識到太子羽翼已豐，民心所向，便打消了廢太子的念頭。
漢惠帝二年公元前186年），張良病逝，諡號文成侯。
他的一生，從意氣風發的韓國公子，到矢誌複仇的刺客，再到輔佐帝王成就霸業的謀臣，最後功成身退，成為道家的追隨者。
他的智謀、忠誠與遠見，在曆史長河中熠熠生輝，成為後世敬仰的傳奇人物，“謀聖”之名，千古流傳。
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