東漢建安七年公元202年），在涼州漢陽郡冀縣，一個男嬰呱呱墜地，薑家為這個孩子取名為“維”，字伯約。
薑家是天水大姓，父親薑冏擔任天水郡功曹，為官宦之家，底蘊深厚，這使得薑維自幼便擁有良好的學習條件。
彼時的涼州，尚武成風，又與羌胡雜居，特殊的地理位置與人文環境塑造著薑維的性格。
自小，他不僅識字讀書，還對鄭玄經學產生濃厚興趣，常常沉醉其中，樂學不倦，家族中都稱讚他天賦異稟、靈氣十足。
同時，在習武氛圍的熏陶下，薑維也練就了一身好武藝，十歲時，便能與當地名士辯經、與勇卒鬥武、與智士論謀，聲名漸漸在冀縣傳開，漢陽郡上下皆知其名。
建安十六年公元211年），曹操出兵漢中征討張魯，此舉引發涼州動蕩。
馬超、韓遂等關西軍閥誤以為曹操意在涼州，於是馬超聯合十部共十萬人馬起兵反曹。
馬超為拉攏韓遂，甚至說出“如今，馬超棄父，以韓將軍為父。
韓將軍亦當棄子，以馬超為子”這般話語，關中聯軍推舉韓遂為都督，隨即東進，屯聚於渭河、潼關，與曹操對峙。
馬超兵強馬壯，曹操一時難以攻克，最後用婁圭之計，築沙為城，渡過渭水，又施離間計，成功分化關中聯軍，取得渭南之戰的勝利。
但馬超並未就此罷休，沒多久便再度卷土重來，率領諸戎渠帥起兵涼州，隴上諸郡縣紛紛響應，張魯也派大將楊昂相助。
他們集結萬餘人，圍攻涼州刺史韋康於冀城。
冀城自正月堅守至八月，久攻不下。
薑冏身為郡功曹，為護衛郡城，最終戰死沙場。
儘管後來援軍不至，韋康與漢陽太守無奈開城投降，卻仍被馬超下令處死，馬超此舉激起了涼州豪族和百姓的強烈不滿。
此時，年僅十二歲的薑維，突遭喪父之痛，滿心都是為父報仇的念頭，當即要領家中士兵投身戰場。
母親慟哭阻攔，聲淚俱下地說：“兒啊，汝父陣亡，汝怎能再上戰場，叫為娘如何是好！你父為漢室，為百姓身死，死得其所，而你是吾兒，為了母親，你不能去啊！”
薑維望著悲痛欲絕的母親，冷靜下來，意識到不能做無謂的犧牲，他決心繼父之誌，隱忍等待時機。
薑冏為國戰死，朝廷為表彰其功績，賜官薑維為中郎，參本郡軍事。
年少的薑維就這樣成為本郡中郎，領家中私兵五十投身郡內事務。
郡守新故，由從事暫代太守之權，因薑冏的緣故，薑維順理成章得到眾人信任，又因其參本郡軍事，被賦予了百人兵權。
初入官場的薑維，坐在郡治所殿中末位，深知自己人微言輕，雖從未從政，但他勤奮好學，不懂就向家族中的官員們求教，暗暗發誓要像父親一樣，做一個對百姓和郡縣有用的漢臣。
馬超占據冀縣後，趙衢、趙寬等大族表麵安撫馬超，穩定郡縣百姓，實則暗中與薑敘、楊阜、趙昂等人聯合，準備起兵對抗馬超。
這一年冬天，曹操下令夏侯淵西征。馬超猶豫不決，趙衢趁機勸說馬超出戰鹵城，稱其不過是螳臂當車，馬超親自出戰定能輕易取勝。
薑維坐在後方，默默聽著這一切，心中隱隱擔憂薑敘等人不是馬超的對手。
馬超最終同意出戰，率領涼州將士出城。
薑維與眾官員送彆馬超部曲，待他們走遠，趙衢等人突然發難，將馬超部下砍殺，緊閉城門。
薑維這才明白這是趙衢等人提前商議好的計策，不禁佩服他們的果敢。
此時冀城將士紛紛奔赴城牆守衛，士人百姓也慷慨激昂，誓要守護家園。
薑維作為參軍事的中郎，又是薑家之人，主動承擔起組織鄉勇護城的重任，他領二百人堅守城門。
數日之後，薑維在城門樓上換防，遠遠望見遠處旌旗揮動，一支黑色騎軍長線行來，他立刻意識到是馬超大軍回城，趕忙讓侍從去稟報，同時冷靜思考應對之策。
他明白，守城將士若不開城門，馬超必定起疑；若開城門，馬超的鐵騎會迅速衝入。
稍作思索後，薑維果斷下令將士架起弓弩，伏於城牆垛後準備迎敵，憑借冀城城高池深，拖延時間等待大軍支援。
城下的城門營迅速行動起來，帶著守城器械攀上城頭，井然有序地開展戰備。
薑維雖是初次作戰，但看到將士們訓練有素，心中稍安，他深知自己作為臨時統領，絕不能慌亂，首要任務就是拖延時間。
馬超大軍漸近，戰馬奔騰卷起塵土飛揚，旌旗獵獵，氣勢洶洶。
但薑維鎮定自若，指揮著將士們沉著應對，在他的帶領下，守城將士們成功抵禦了馬超的首輪攻擊，堅守住了冀城，等待著後續戰局的變化，而這也是薑維軍事生涯的初次亮相，初露鋒芒的他，在這片亂世中，即將踏上更為波瀾壯闊的征程。
建興六年公元228年），諸葛亮首次北伐，蜀軍勢如破竹，南安、天水、安定三郡叛魏應亮，關中震動。
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薑維時任天水郡參軍，隨天水太守馬遵外出巡視。
馬遵聽聞諸縣響應蜀軍，懷疑薑維等人有異心，連夜逃往上邽。
薑維察覺後，連忙追趕，卻被城門阻攔，無奈之下，他返回冀縣，冀縣也不放他入城。
在走投無路之際，薑維最終投降了蜀漢。
諸葛亮見到薑維後，對他的才識和膽略大為讚賞，稱他“忠勤時事，思慮精密”“甚敏於軍事，既有膽義，深解兵意”，將他視為可堪大用的人才。
薑維歸蜀後，被任命為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯。
年僅二十七歲的薑維，在蜀漢得到了諸葛亮的重用，開啟了他人生新的篇章。
此後，薑維跟隨諸葛亮南征北戰，參與多次北伐。
在北伐過程中，他不僅學習到了諸葛亮精妙的軍事謀略，還深刻領悟到了諸葛亮“興複漢室，還於舊都”的堅定信念，這也成為他日後矢誌不渝為之奮鬥的目標。
建興九年公元231年），諸葛亮第四次北伐，薑維隨大軍出征。
此次北伐，諸葛亮以木牛流馬運輸糧草，與魏軍對峙於祁山。
曹魏派司馬懿都督關中諸軍抵禦蜀軍，司馬懿深知蜀軍遠道而來，糧草補給困難，采取堅守不戰的策略。
諸葛亮為誘敵出戰，多次派人挑戰，甚至送女人衣服羞辱司馬懿，但司馬懿不為所動。
薑維在這場戰役中，參與了蜀軍的軍事謀劃，他提出了一些獨到的見解，雖未改變司馬懿堅守的策略，但他的才華進一步得到諸葛亮的認可。