何雨梁與何雨柱從大領導的單位回到紅星軋鋼廠專用實驗車間後，便全身心地投入到研究工作中。
何雨梁與何雨柱完全不管大領導拿著雷達資料去找誰，以及最終如何處理這款雷達、將其放置何處、是否有人會繼續深入研究改進等問題。
這些都與何雨梁與何雨柱了，他們唯一關心的就是如何攻克現在研究中的難題。
時間悄然流逝，轉眼間來到了1950年9月。
就在這一天，何雨梁與何雨柱突然就像開竅一般，許許多多之前一直無法解決的難題，竟然在這同一天迎刃而解。
這讓何雨梁與何雨柱興奮不已，畢竟在這有如神助的情況下快速完成了製導火箭發的理論和圖紙。
理論研究完成後，何雨梁和何雨柱立刻向大領導申請了一輛大貨車。
接下來的五天裡，何雨梁與何雨柱日夜奮戰，不辭辛勞地將理論轉化為實際產品。
經過一番努力，何家兄弟終於成功製作出了兩款火箭彈。
其中一款火箭彈具有直接追蹤熱源的功能，可以自動鎖定並攻擊目標；另一款則是專門配合雷達車使用的火箭彈，能夠與雷達係統協同作戰，提高命中率和殺傷力。
完成兩款火箭彈的製作後，何雨梁和何雨柱並沒有停歇。
他們仔細整理好兩款火箭彈的相關資料以及雷達車的圖紙，騎上自行車一同前往大領導的辦公室，準備向大領導彙報這一重要成果。
何雨梁一臉興奮地對大領導說道：“大領導，我和柱子沒有辜負您的期望，成功地完成了紅外製導火箭彈！”
大領導聞言，猛地從座位上站了起來，臉上露出難以置信的表情，激動地說道：“你們倆兄弟真的完成了？這太好了！我還以為你們倆兄弟這次過來又是帶來一些副產品。”
何雨柱笑著說道：“大領導，您可真是神機妙算，我們兩兄弟這次還真有兩個副產品帶來。”
大領導一聽，頓時對何雨柱所說的副產品產生了濃厚的興趣。
畢竟，之前通過何家兩兄弟的推測，大領導已經對紅外製導火箭彈的數據有了一定的了解，想來應該與兩兄弟所推測的相差不大。
大領導饒有興致地對何雨柱說道：“哦？是什麼副產品？快說來給我聽聽。”
何雨柱不緊不慢地回答道：“大領導，其實也不是什麼特彆的東西，就是一款火控雷達和與之配套的火箭彈，怎麼樣大領導。”
大領導一聽，眼睛都亮了起來，便急切地問道：“那這火控雷達和配套火箭彈的數據如何？柱子，你來說說”
何雨柱信心滿滿地回答道：“理論上來說，這款火控雷達和配套火箭彈的命中率可以達到百分之百。不過，具體的效果還需要通過實際實驗來驗證，畢竟理論與事實有差距。，我們找飛機實驗下就好”
大領導聽了，心中有些犯難，要知道，現在國家的資源有限，根本沒有那麼多飛機可以供他們進行實驗，頭痛啊。
何雨梁在旁邊對大領導說：“大領導，現在隻能用與飛機熱量相同等熱氣球來代替實驗了。”
大領導聽後，微笑著點頭表示讚同，說道：“還是小梁同誌腦子靈活，就用熱氣球來實驗！”
接著，大領導打量起何雨梁和何雨柱，眼中閃過一絲疑慮，問道：“你們不會已經把火箭彈和雷達車的實物都做出來了吧？”
何雨柱一臉驕傲地回答道：“那是當然，大領導！如果沒有做好，我們兄弟倆哪有臉來見您呢？”