終南山下，戰鼓震天，殺聲動地。
賀人龍一馬當先，手中長刀揮舞如風，直衝李萬慶的營盤。“李賊休走，賀人龍在此！”
李萬慶雖然軍紀不好，但也是悍勇之輩，見賀人龍來勢凶猛，毫不畏懼，竟然親自挺槍迎上：“賀瘋子，休得猖狂！”兩馬相交刀槍碰撞兩人戰在一處，周圍雙方士卒也絞殺在一起，箭矢如雨火器齊發鮮血瞬間染紅了土地。
另一邊，劉成功部將劉成威率一支精騎，試圖衝擊李自成的側翼。“闖營的弟兄們，隨我擋住官軍！”李自成麾下管營劉宗敏大吼一聲，率領闖營騎兵迎頭撞上。騎兵對衝，馬匹嘶鳴，長矛折斷聲、骨骼碎裂聲不絕於耳，戰況異常慘烈。
王永祥部下李政則與拓養坤部接戰，拓養坤部多是鄖襄南陽一帶的山民獵戶在山林間跳躍如飛，給官軍造成了不小麻煩，李政指揮部下結陣自保，用強弓火器還擊，雙方你來我往，陷入僵持。
這場大戰，從清晨一直持續到天黑，官軍依仗裝備精良訓練有素的軍士步步緊逼，義軍則憑借人數優勢死戰不退，方圓數十裡的終南山麓，處處皆是戰場，大小戰鬥四十五陣，直殺得屍橫遍野，日月無光。
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“報——督師！賀協台已擊潰李萬慶部，正向縱深推進！”
“報——劉協台處與賊軍劉宗敏部膠著，難分勝負！”
“報——王參戎報，拓養坤部據險頑抗，請求增援！”
洪承疇那邊不斷接收戰報眉頭微蹙，流寇的韌性超出了他的預計。“傳令賀人龍，不可孤軍深入，命劉成功、王永祥加緊攻勢，務必在日落前擊垮當麵之敵！”
儘管義軍拚死抵抗，但在官軍持續的猛烈攻擊下，戰線開始動搖，李萬慶部首先支撐不住，向後退卻。
李自成見事不可為，為保全實力下令各部交替掩護，向寧州方向撤退，同時派遣塘兵尋找劉處直他們的消息。
“闖王，官軍勢大，硬拚不利，不如暫避鋒芒，退到寧州去，那邊官軍應該不多！”李自成策馬趕到高迎祥身邊建議道。
高迎祥看著潰退下來的隊伍，咬牙道：“隻好如此！傳令，向寧州的襄樂鎮撤退！”
大軍如同退潮般向西北方向撤退，官軍則乘勝追擊三十餘裡，沿途之上，敗退的義軍與追擊的官軍不斷發生小規模戰鬥，互有傷亡。
直到地勢愈發險峻的大泥峪附近，眼見流寇已退入易守難攻的山區，天色也漸晚，洪承疇才下令停止追擊。
賀人龍渾身浴血，提著卷刃的長刀，來到洪承疇馬前複命：“督師，末將無能，讓高、李二賊走脫了！”
洪承疇望著暮色籠罩的群山，緩緩道：“人龍已儘力了，此戰，重創賊鋒，斬獲不少，可謂大捷。
賊寇雖退入寧州山區，然其銳氣已挫，傳令各部，收兵回營，犒賞三軍，令固原副總兵劉成功、援剿總兵艾萬年、遊擊王錫命本部兵馬於明日啟程追擊闖賊。
大泥峪的一處穀地義軍暫時駐紮在此，一番清點下來，此戰損失了上千人馬，糧草輜重也丟棄不少。
高迎祥不知道在想什麼，李自成則沉默地擦拭著刀鋒。拓養坤罵罵咧咧，李萬慶則包紮著傷口，悶聲不語。
“洪承疇用兵果然老辣。”高迎祥打破沉默，“大泥峪這裡非久留之地，官軍休整後必來繼續追擊。”
李自成抬起頭說道：“闖王，看來僅憑我們一路，難以撼動洪承疇，還需儘快與商洛山中的劉大帥取得聯係，到時候再圖後計。
闖營塘兵在損失十數人後聯係上了劉處直，得知洪承疇率領重兵圍剿闖營，他們不敵準備退入寧州後，劉處直心中已經有計較。
“李虎，傳令各營收拾行李，我們明日啟程，繞過關中直插寧州！”
“再派塘兵和闖營塘兵一起回去，請求高迎祥和李自成到了襄樂鎮後停留一陣，自己則迅速趕到真寧縣湫頭鎮，曹文詔一定會尾隨自己而來，到時候先在湫頭鎮同曹文詔交戰，自己佯敗不敵，到時候將曹文詔引至險地全殲曹部！”
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