“你說得對，不能坐以待斃！”餘鼎延終於下定了決心，“傳令，除必要守寨人員，其餘所有能戰之兵包括我的家丁，今晚飽餐一頓好好睡一覺，明日拂曉隨本將出寨，踏平賊營！”
翌日，天剛蒙蒙亮，龍駒寨西門悄然打開，遊擊餘鼎延親自披掛，留下約二百人守寨，率領一千官軍悄無聲息地出城，直撲後營營寨。
官軍行動雖試圖隱蔽，但史大成昨日早已派出大量哨探，官軍剛出寨不久，消息便已傳回。
“果然來了，兄弟們！按預定計劃，準備迎戰！弓箭手於營寨兩側射住陣腳，長槍手結陣，刀牌手護住兩翼！沒有我的命令，不許後退一步！”
後營士卒早已嚴陣以待，他們依托簡易的營寨柵欄和提前挖好的壕溝、絆馬索，組成了堅實的防禦陣線，這些日子的蒙蒙細雨對誰都是公平的，義軍的火器也沒法使用了。
官軍接近營寨一裡左右，見義軍似乎並無防備，餘鼎延心中竊喜，佩刀一揮：“弟兄們殺賊報國，就在今日！衝啊！”
官軍鼓噪而上，尤其是那三百家丁，裝備精良，作戰凶猛，如同箭頭般直衝營寨。
“放箭！”
隨著史大成一聲令下，後營的弓箭手們射出密集的箭雨，衝在前麵的官軍都是身披重甲的精兵除了少量倒黴蛋被射中要害，大部分人前胸插著五六支箭矢屁事沒有，還在繼續往前衝，不得不說三邊將領的家丁幾乎都訓練有素，在家丁的帶頭下，營兵們冒著箭雨繼續衝鋒，很快便接近了營寨柵欄。
“長槍，刺！”
如林的長槍從柵欄縫隙中猛地刺出，將試圖攀爬或破壞柵欄的官軍捅穿，雙方在營寨外圍展開了激烈的搏殺，官軍人數雖少但是在餘鼎延親自帶領下士氣高漲，後營人多且占地利，一時間殺得難解難分，血肉橫飛，史大成親自督戰，大吼著鼓舞士氣，後營士卒也知道這是翻身的關鍵一戰，個個奮勇當先。
餘鼎延見進攻受阻心中有些焦躁，不斷催促部隊加強攻勢，“謝應龍！帶你的人，給我從側麵繞過去，打開缺口！”
就在戰況陷入膠著，官軍將所有注意力都集中在攻克眼前營寨之時——
“咚！咚！咚！”三聲號炮從營寨後方衝天而起！
號炮聲像驚雷一般，震撼了整個戰場！
幾乎在號炮響起的同一時間，營寨後方那片沉寂的山坳林中，突然爆發出驚天動地的馬蹄聲！早已等得不耐煩的騎兵營，在馬世耀和郭世征的率領下，衝出了林子直奔龍駒寨。
馬世耀一馬當先，高舉馬刀，怒吼道：“兄弟們！隨我殺——目標，官軍後背！”
騎兵營兩千騎兵，分成兩股，郭世征率領一股，如同鋒利的尖刀，直接衝向正在攻打營寨的官軍側翼和後陣，鐵蹄踐踏，馬刀揮舞，正在全力攻營的官軍猝不及防，側翼瞬間被撕開一個巨大的口子，陣型大亂！
而馬世耀則親率另一股騎兵，並未直接衝擊戰場，而是劃出一道完美的弧線，繞過混亂的戰場，以迅雷不及掩耳之勢，直撲此時防禦空虛的龍駒寨！
“不好了！將爺！流寇……流寇大隊騎兵從後麵殺來了！”
“寨子！寨子方向也有騎兵去了！”
噩耗接連傳來，正在前線指揮的餘鼎延回頭望去，隻見自家軍隊後方已是一片人仰馬翻，而另一支騎兵正狂飆突進，眼看就要衝到龍駒寨下！
“中計了！快！快回援寨子！”餘鼎延聲嘶力竭地大喊，試圖收攏部隊。
不過已經太晚了！前線官軍被郭世征的騎兵一衝，又被史大成趁勢發起的反衝擊一夾擊，早已潰不成軍，哪裡還收攏得起來？
與此同時，馬世耀率領的騎兵前鋒已經如同旋風般衝到了龍駒寨西門下，寨牆上僅剩的二百守軍，看到如狼似虎的騎兵衝來，又見將爺在外慘敗，早已嚇得四處奔逃，幾乎沒做任何像樣的抵抗，就被迅速奪取了寨門控製權！
“寨子丟了！龍駒寨被流寇占了！”
不知是誰先喊了一聲，這消息在潰散的官軍中迅速蔓延，最後一點抵抗意誌也徹底崩潰了，官兵們紛紛丟棄兵器，四散奔逃，隻恨爹娘少生了兩條腿。
餘鼎延見大勢已去心中一片冰涼，此刻彆說建功立業，能保住性命就是萬幸，他一把拉過還在試圖組織抵抗的謝應龍說道：“應龍！事不可為！帶上家丁，隨我往漢中方向突圍！快！”
說罷，他再也顧不得其他，在一群忠心家丁的拚死護衛下，殺開一條血路，朝著西北方向落荒而逃，主將一跑，官軍徹底失去了指揮，紛紛放下武器投降了。
戰鬥很快結束，史大成後營與馬世耀、郭世征騎兵營裡應外合，大獲全勝，陣斬官軍四百餘人，俘虜五百餘，義軍傷亡也就一兩百人主要集中在後營的步卒，騎兵隻損失了十騎不到，就是這陝西官軍確實夠窮的，這一千多號官軍存糧就六百石不到，那怕他們省著點吃最多三天也就該斷糧了。
當劉處直接到龍駒寨已克的捷報時，大軍尚未抵達商南，他看著戰報，臉上露出了滿意的笑容，入陝第一戰倒是挺順利開了一個好頭。
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