劉錡派出許清的第三團去搶占邠州的同時，便率領剩餘部隊向東翻越山路崎嶇的隴山餘脈，經吳山驛進入關中平原北部，兩天後沿著漆水河河穀到達了麟遊縣休整。
麟遊縣是個小城，西軍在這裡補充了些物資飲水，便沿著漆水河河穀繼續北上，穿越了子午嶺森林區後，再沿著秦直道主線抵達了隴東黃土塬，到達了羅川，此處為宋夏邊境的緩衝地帶。從羅川出發，又經寧州、安化，沿馬蓮河穀北進，最終南下，抵達了目的地——彭原店。
曆史上，吳玠吳璘兄弟兩個率軍在彭原店打過一場以寡敵眾的漂亮仗，雖然因孤立無援而最終敗退，卻足以說明地形險峻的彭原店是一個打阻擊的好地方。
涇州位於隴東涇河北岸，邠州則處於涇河下遊的關中西北門戶，兩地之間傳統的軍事通道需沿涇河河穀或鄰近的黃土塬地行進。涇州至邠州的主乾道需經長武縣，而彭原店位於慶陽西南，恰好處於涇州西北方向通往邠州的交通要衝。從涇州出發向西南方向推進時，彭原店所在的黃土塬地是控製涇河支流馬蓮河流域的重要節點，也是涇州與邠州之間的戰略要地，金軍若從涇州西進邠州，必須突破彭原店防線或繞行其側翼。彭原店作為扼守交通線的隘口，是快速馳援邠州的必經之路。
彭原店所在的隴東地區，多為狹窄山穀和黃土塬地，不利於騎兵大規模展開，但卻是控製東西向通道的關鍵。涇州回援邠州的金軍若選擇最直接的馳援路線，彭原店所在的慶陽西南方向是合理選擇。此外，從涇州到邠州的距離約二百四十裡左右，以金軍較高的行軍速度，也要二、三日方能到達。
因此，劉錡在隴州分兵之時就做好了在彭原店圍點打援的準備。
西軍到達彭原店後，立刻搶占陣地。
劉錡親率警衛團，加上第一團和第二團各抽調一個營，作為中軍，占據彭原店北側的李家城高地，背靠鄢旗坳溝，二千火槍兵伏於李家城城牆後，建立主陣地。
一團團長閻充率一千火槍兵、加上一團二團的二個炮營，隱蔽於主陣地的左翼，城東的周家塬高地。
二團團長耿訓率二千騎兵藏於主陣地的右翼，城西的張家溝，待命側擊。
劉錡親率警衛團一千精銳駐紮在李家城內，作為預備隊。一切安排妥當，七千西軍嚴陣以待。
剛剛長途跋涉到達涇州的完顏撒離喝還沒安頓下來，就被完顏宗輔派去回援邠州，心裡這個窩囊啊！雖然完顏宗輔一直和自己以兄弟相稱，可人家是正牌的三太子，自己隻是個養子，到底還是不一樣。
雖然不情不願，卻絲毫不敢違逆軍令，當下便再次拔營，回返邠州。既然心中有怨氣，那麼這一路上的行軍速度，自然也是快不起來了。因此，完顏撒離喝到達彭原店的時間，就比劉錡晚了整整一天。
暮色如血，籠罩著彭原店。劉錡站在李家城高地上，目光如炬，遠眺著來路。山風呼嘯，吹動他的戰袍獵獵作響，手中的望遠鏡不斷掃視著四周地形，心中反複盤算著即將到來的大戰。
“大帥，斥候來報，金軍已過長武，正向此處趕來！”一名傳令兵疾步上前，大聲稟報。
劉錡眼神凝重，微微點頭沉聲道：“立刻通知各部，做好準備。此戰，不僅關乎邠州、涇州安危，更關乎我整個西北防線的安危！我軍已占據有利地利，隻要各部嚴守陣地，定能讓金軍有來無回！”父親劉仲武去世後，劉錡已經成為名副其實的西軍最高統帥，他的聲音沉穩有力，帶著一股不容置疑的威嚴。
周家塬。
一團團長閻充正來回踱步，不時檢查著火槍兵和炮手的準備情況。
一名炮手擦了擦額頭的汗水，小聲嘀咕：“團長，聽說金軍來了二三萬人，如此勢大，咱們真能頂住嗎？”
閻充猛地轉身，一巴掌拍在他肩上：“怕什麼！大帥神機妙算，咱們占據地利，手裡還有這等犀利火器，定能讓金人嘗嘗苦頭！給我把炮彈都裝填好了，待會兒可彆給老子掉鏈子！”
“都給我聽好了！彆管他們人多人少，咱們的槍炮就是他們的噩夢！到時候，沒我的命令，不準開火。”他扯著嗓子喊道，眼神中滿是興奮與緊張。
張家溝。
二團團長耿訓正輕撫著戰馬，對身旁的幾個騎兵營長說道：“兄弟們，咱們的任務是側擊。待會那邊交上火後，隻要金軍陣腳一亂，向後敗退，就是我等出擊的時候！讓金人見識見識我西軍騎兵的威風！”
完顏撒離喝騎著馬晃晃悠悠地走在隊伍裡，臉色陰沉如水，對一旁的完顏拔離速道：“剛到涇州，連口氣都不讓喘，又要去援救邠州！蒲察胡盞這個笨蛋，打仗打輸了也就算了，守個城都守不住……此去邠州，定要讓宋軍知道我等的厲害！”他咬牙切齒地罵道。
完顏拔離速微微搖頭道：“軍報說，攻打邠州的宋軍火器十分厲害，應該就是當初在太原的那支人馬。實在是不可小覷啊！這支宋軍極擅山地伏擊……”
話未說完，便被完顏撒離喝打斷，“怕什麼！我大金鐵騎天下無敵，區區宋軍不足為懼！傳令下去，讓顏盞門都多派哨騎，小心埋伏！”完顏撒離喝儘管眼中滿是傲慢，卻也不得不承認完顏拔離速說的有道理。
顏盞門都，是金軍的一個千夫長，也就是所謂的“猛安”，完顏撒離喝麾下猛將，此時正率五千精騎，擔任先鋒在前麵開路。
次日清晨，薄霧未散。金軍的馬蹄聲如悶雷般由遠及近，漸漸出現在劉錡的視野之中。劉錡舉起望遠鏡，觀察著金軍的陣型，喃喃自語：“終於來了。”隨即下令：“傳令各部，按計劃行事！”
金軍越走越近，早已進入火槍射程時，待到第一聲地雷炸響，劉錡大手一揮：“開火！”刹那間，李家城城牆後的火槍兵們紛紛扣動扳機，一時之間槍聲大作，硝煙彌漫。密集的彈雨如雨點般射向金軍，走在前列的金兵紛紛中槍倒地。顏盞門都臉色驟變，大喝道：“不要慌，結陣，給我衝過去！”
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