經過五百裡長途穿插馳援，癿春的陝西第一軍的先頭部隊終於趕到了彭原店。
癿春接到命令後，騎兵師作為先頭部隊立刻拔營出發，沿渭水北岸西行，經赤水鎮、渭南，僅用一天不到的時間，就趕到了京兆府。
迅速補充糧草彈藥後，接著轉向西北，經涇陽、淳化，為了縮短時間，冒險翻越了石門山，留下了一部封鎖石門山隘口，以接應後續部隊，騎兵師的主力則於三天後到達了邠州。
然後在邠州休整了一日後，沿馬蓮河穀急進，又突襲一百裡外的鹽馬古道樞紐驛馬關，全殲關口守軍五百，控扼住了涇州與彭原店之間的馬蓮河穀通道後，便直奔彭原店南側的開闊地帶大昌原，也就是金軍大營的背後，徹底切斷涇州援軍與彭原店的聯係。
一路上，還在驛馬關和馬蓮河穀設伏，全殲了兩股從涇州方向過來的運糧金軍，補充了草料物資。
接著一鼓而下金軍大營背後的金鎖關，也就是劉錡看到的那三顆紅色信號彈升起的地方。
騎兵師的師長叫李世輔，字君錫，綏德軍青澗人。這時也就二十歲出頭。出身將門，其父李永奇是原鄜延路兵馬鈐轄，西軍軍改時，任陝西第一軍副軍長。
和癿春一樣，李家祖上世襲“蘇尾九族巡檢”，為黨項族後裔，李世輔的祖母，也就是李永奇他媽，也姓折，李世輔婚後和老婆周氏一起去拜見折可鸞的時候，還扯了半天輩分，最後算出來比折可鸞低了兩輩，硬是要以孫輩自居，因此李家也算得上是劉錡的遠得不能再遠的一房親戚。
關於李世輔還有個比較傳奇的故事。據說，李世輔出生時，其母難產，好幾天都生不出來，後來有個僧人指點，在其母身邊放置刀劍、弓箭，好不容易才把這家夥生出來，傳說他剛出生就能站在床上大聲啼哭，也不知道是不是真的。
總之，曆史上這家夥是個奇人，有機會以後再聊。
完顏撒離喝怎麼也沒想到，自己的後方會突然出現宋軍。
直到那熟悉的燧發槍聲接二連三的響起，他才醒悟過來，自己身邊隻剩下千餘人的親衛了。
李世輔提著厚背大刀一馬當先地衝在最前麵，左右兩翼成鋒矢隊形，一股腦地從後方衝進了金軍大營。
完顏撒離喝不敢停留，在親衛保護下拚命逃跑，兩支人馬一前一後往周家塬的方向跑來，因為周家塬的金軍是步騎混合，接應起來方便。
而張家溝的宋軍防線已經被突破，完顏撒離喝不想功虧一簣。
除了留在沿途各個關口打接應的部隊之外，跟在李世輔身邊的騎兵師官兵還有二千人，追著完顏撒離喝猛追猛打。
完顏撒離喝跑著跑著發現追兵似乎並不太多，又全是輕騎，而自己的親衛全部是重甲騎兵。
重騎和輕騎對衝並不吃虧呀！想到這，他趕緊吩咐身邊的一個親兵趕緊去周家塬調兵回援，然後邊跑邊打出手勢，大隊隨即慢慢向一側轉彎，打算掉頭過來和宋軍對衝。
李世輔見金軍開始轉向，大刀一揮，也跟著轉了過去，鋒矢陣的箭頭方向始終對著前方金軍的肋部。
這就把完顏撒離喝搞得很難受，因為騎兵對衝靠的就是陣型和衝擊方向，特彆是重騎兵，馬速起來了之後，想停下掉頭，是很難的一件事，何況後麵還有追兵。
就這樣，兩支騎兵就在大昌原這個相對開闊地帶兜起了圈子。
西兵是輕騎，金軍是重騎，慢慢地，距離就被拉近了。
西軍騎兵的騎槍和金軍的強弓射程差不多，雙方進入射程後，開始了對射。隻不過，西軍是追著打，金軍是回身射，金軍在準頭上就吃了很大的虧。
金軍重騎兵用的大多都是破甲箭，西軍騎兵為了趕路，全是輕甲，防禦力一般。
因此，雙方不斷有人被射落馬下，金軍死傷更大一些。
雙方距離越來越近，李世輔掛起大刀，張弓搭箭便向完顏撒離喝射去，要知道這家夥是靠弓箭刀劍催生出來的，箭術造詣自是不凡。
隻聽“鐺”的一聲，正中完顏撒離喝的金盔，將其一箭射落。驚得完顏撒離喝一身冷汗，俯下身子抱著馬脖子死命奔逃，再也不敢有對戰的想法。
就在一追一逃之時，遠處鼓角齊鳴，完顏突合速親自帶著三千金兵回援來了。
完顏撒離喝膽氣一壯，正待要和完顏突合速彙合反攻，卻又見金鎖關方向煙塵大起，一大股宋軍騎兵黑壓壓地向這邊快速衝來。
癿春帶著第一師的七千龍騎兵，也終於趕到了！
疾馳而來救人的完顏突合速掉頭不及，直接和西軍主力撞在了一起。
雙方的火槍和弓箭都沒來得及對射幾下，便進入了混戰模式。
第一師雖是龍騎兵，但裝備的卻不是騎槍，而是槍身更長的步兵燧發槍，套上槍刺就是略短一些的長矛，而且三棱軍刺在戰馬的衝擊力加持下，破甲力更是一流。
九千對不到四千，結果不言而喻。
完顏突合速當場戰死，完顏撒離喝重傷被俘，四千金軍被擊潰，四散而逃，癿春和李世輔揮軍掩殺，一直追到周家塬，閻充和耿訓見援兵到來，也從塬上殺下，兩相夾擊，金軍大敗，斬首不計其數。
接著，西軍合兵一處，殺向正在北門苦戰的完顏彀英和完顏拔離速。
卻沒想到二人已經得知消息，提前一步撤離了張家溝。
因去涇州的路被西軍卡死，隻好向西北方向分路撤退，完顏彀英率部經原州進入六盤山地區，再沿清水河穀向西北進入西夏控製的靈州。
完顏拔離速則率部北撤至環州，再向西北經鹽州進入西夏的興慶府，打算從西夏借道回金國。
另外，完顏撒離喝和完顏突合速所部被擊潰的敗兵，也有一部分從彭原店向東逃入了子午嶺化整為零，沿山間小道向北迂回至鄜延路，再折向西北，也進入了西夏境內。
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