思索片刻後，岑彭說：“今日營寨已經紮下了，若是再折騰，恐軍心不穩，今日就在這暫住吧，明日天亮便啟程。今晚多加一些暗哨，明哨也多準備一些，再多派斥候散出去，防止敵軍偷襲。”
當夜，一暗哨看到一個黑影一閃而過，再看卻是什麼都沒有了。他揉了揉眼睛，再看也什麼都沒有看到。
是有人嗎？還是自己眼花了？暗哨一想，長官說了，今夜一定要嚴防死守，於是也不敢怠慢，連忙向值夜的校尉彙報。
校尉得報消息，不敢遲疑，連忙奔向岑彭帥帳。
到了帥帳門口，校尉看到岑彭正坐在帥案前麵，心中鬆了一口氣。
校尉走進帥帳，對岑彭說：“岑帥，剛剛暗哨隱約間好像看到了一個黑衣之人，您這邊有看到嗎？”
校尉看岑彭沒有說話，又問了一句：“岑帥？”
校尉看到岑彭還沒反應，便上前查看，卻借助著微弱的燈光，看到岑彭的胸口插著一支羽箭。
校尉連忙跑到岑彭身邊，卻看到岑彭的嘴角流出一絲黑血，已然是沒有了呼吸。
校尉連忙向幾員副將彙報了岑彭的死訊。
幾員副將一商量，主帥被刺殺了，那自然是無法再次進攻，於是率領漢軍連夜向南方退去。
劉秀聽到岑彭的死訊，感到一陣揪心的疼痛，幾乎令他無法呼吸。
攻打彭寵、張豐、秦豐、田戎、劉永、張步、董憲，這麼多年一員上將都沒損失，可伐隴攻蜀這幾年，連連折損四員上將。
翌日朝會，劉秀含著淚對百官說：“我朝將軍中，指揮大兵團作戰最傑出的就數馮異和岑彭了，誰能想到朕的左膀右臂竟然都離朕而去，如何不令人悲痛。”
岑彭靈柩送回朝中後，劉秀親自主持葬禮。
劉秀追賜岑彭為征南大將軍，加封食邑至萬戶，賜諡號“壯侯”，由岑彭長子岑遵襲爵。
根據諡號解釋大全，威德剛武為壯。）
由於岑彭入蜀後對漢軍嚴加管束，對蜀中百姓采取寬柔政策，蜀軍百姓深念岑彭厚恩，在武陽為岑彭立廟今四川省成都市境內），四時祭拜。
岑彭，字君然，南陽棘陽人今河南省南陽市境內）。是劉秀“雲台二十八將”中第六位殯天的將軍。
岑彭原為王莽政權的新野縣令今河南省南陽市境內），劉演起兵後，令綠林軍將領王匡率一萬大軍攻打新野，岑彭僅率千人，頑強的抵抗王匡的進攻。雖然新野守軍僅為綠林軍的十分之一，可卻打出了將近十倍的戰損比，若不是新野城中有鄧晨的門客，打開了城門，可能剛剛起兵的漢軍就會被全殲於新野城下。
新野被攻占後，岑彭逃至梁丘賜大營，太守甄阜埋怨岑彭不能和新野共存亡，扣押了岑彭的母親及妻子，令其戴罪立功。淯陽大戰時，岑彭不受重用，甄阜、梁丘賜陣亡，新軍十萬主力全軍覆沒後，岑彭逃至宛城今河南省南陽市境內）。受到了宛城都尉嚴說的重用，被任命為副都尉。
在宛城岑彭識破了劉演的詐城之計，並帶領宛城孤軍堅守半年，最後由於內無糧草，外無援軍，被迫投降劉演。由於岑彭堅守宛城期間，造成了漢軍大量將士陣亡，眾將欲殺岑彭泄憤，被劉演製止。
劉演被更始帝劉玄殺害後，岑彭歸為朱鮪帳下，並跟隨朱鮪參加了漢新決戰，於武關之下斬殺武關守將宋綱，令漢軍得以攻入關中今陝西省中部地區）。
新莽滅亡後，岑彭被朱鮪任命為潁川太守今河南省許昌市境內）。赤眉和更始政權撕破臉後，率軍攻打潁川，由於岑彭兵少，不能力敵，丟失了潁川。劉玄聽說後，欲將岑彭召回後誅殺，岑彭自知更始政權昏庸腐朽，無力輔佐，於是逃往和更始政權對立的王郎政權。劉秀攻打魏郡時今河南省與河北省交界地區），認出了岑彭，並將其招降。
岑彭歸降劉秀後，先是參與了剿滅王郎的大戰，隨後招降了鄴城太守陳康今河北省邯鄲市境內），並將更始政權的尚書令謝躬斬殺。
之後岑彭又跟隨劉秀剿滅了銅馬、大槍、五幡、尤來等河北農民軍勢力。
劉秀掃平河北後，岑彭跟隨大司馬吳漢攻打朱鮪鎮守的洛陽今河南省洛陽市境內），並親自入城勸說朱鮪投降。
劉秀平定中原後，鄧奉叛亂，岑彭也參與了對鄧奉的圍攻，並擊敗了前來支援的秦豐。
隨後岑彭一路北上，參與了劉秀對赤眉軍的決戰。
鄧奉被殺後，岑彭任漢軍南線主帥，先是剿滅了割據於南郡的秦豐今湖北省西北部地區），隨後擊潰割據於南郡南部、武陵郡北部及長沙郡西北部的田戎今湖北省南部及湖南省北部地區）。
田戎逃至蜀地後，岑彭奉命於漢水打造樓船，訓練水師，期間還前往隴西參加了第一次漢隴之戰今甘肅省東南部地區）。
隗囂滅亡後，岑彭被劉秀任命為南線總指揮，率領漢軍入蜀作戰，討伐公孫述。並於在夷陵今湖北省宜昌市境內）、秭歸今湖北省宜昌市境內）、江州今重慶市境內）、僰道今四川省宜賓市境內）連勝蜀軍水師，完全消滅了公孫述的水軍力量。
清理完蜀軍水師後，岑彭將水師交由魯奇代管，將大部分水軍調至陸軍，帶領南路漢軍合圍成都今四川省成都市境內）。
正當漢軍連戰連捷，即將剿滅公孫述之時，岑彭卻被公孫述請來的唐門高手於三百步外用毒箭射殺。
作為漢軍最傑出的大兵團指揮，在劉秀的心中和馮異齊名，雖然在劉秀統一全國的前夕死於暗箭偷襲，可整個伐蜀戰爭已在岑彭的率領下鎖定了勝局。
為劉秀統一中國燃儘了最後一絲力氣的岑彭，在劉秀即將平定全國之時，化為東方青龍第六星尾火虎俯瞰人間。
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