兩百艘船隻緩緩靠近伊計島，這些船隻在夕陽餘暉的映照下顯得格外壯觀，幾乎將海平麵全部填滿。
在樺山久高這位經驗豐富、智謀過人的將領指揮下，這支龐大的船隊如約在八月七日傍晚時分，順利抵達目的地——伊計島。當船隻穩穩地停靠在岸邊時，五千名薩摩藩士兵魚貫而下，迅速登上這座陌生而充滿神秘色彩的島嶼。有一千名士兵留守船隻。儘管目前尚未發現有敵人來襲的跡象，但身經百戰的樺山久高深知戰場上任何情況都有可能發生，他絕不會掉以輕心。因此，他安排這部分兵力負責守護船隻以及隨時應對可能出現的突發狀況。
下船的士兵們儘管已經在波濤洶湧的大海上漂泊了整整四天，但他們看上去並未像人們預想的那般疲憊不堪。或許是因為島國人民與生俱來對海洋的適應能力，又或者是他們心中燃燒著的戰鬥熱情給予了他們無窮的力量。
一下船，五千名士兵便有條不紊地展開分工合作。其中一千名士兵被指派前往距離沙灘不遠處收集柴火。他們邁著輕快的步伐，穿梭在草叢中，仔細搜尋著合適的木柴。沒過多久，每個人手中都抱著一捆捆乾燥的樹枝返回海灘。這些柴火將用於燃起篝火，不僅可以為夜晚帶來光明和溫暖，更能驅趕那些惱人的蛇蟲，確保營地的安全。
與此同時，另外一千名士兵則迫不及待地奔向沙灘周邊的海域，開始探尋美味的海貨。經過四天單調乏味的乾糧飲食後，對於這些熱愛海鮮的士兵來說，能夠品嘗到新鮮的魚蝦貝類簡直就是一種難以言喻的享受。他們或是彎腰摸索礁石縫隙，或是手持簡易工具在淺灘處捕撈，不一會兒功夫，就收獲頗豐。
而剩下的三千名士兵在布置好一定數量的警戒哨位之後，終於迎來了難得的休息時間。他們或三五成群地圍坐在一起低聲交談，他們期待著明日登上琉球之後能繳獲多少金銀財寶，回家給媳婦孩子添置多少衣物；或躺在柔軟的沙灘上，仰望著天空中閃爍的繁星，讓身心得到徹底放鬆。整個營地彌漫著一種既緊張又輕鬆的氛圍，所有人都在為接下來的行動養精蓄銳，他們是明日登陸琉球本島的先鋒。
薩摩藩的兵將們心裡跟明鏡似的，非常清楚自己即將麵對的敵手究竟是誰。儘管他們當中的絕大多數人未曾親身參與那場發生於二十多年前的朝鮮戰爭，但對於那些曾經被自家先輩們肆意欺淩、蹂躪長達上百年之久的大明沿海民眾，他們心中的那份優越感可謂是油然而生。在他們眼中，這幫烏合之眾簡直不堪一擊，完全不值得重視。
伴隨著夜幕緩緩地籠罩大地，薩摩藩營地也漸漸地陷入了一片寂靜之中。當你靜下心來仔細聆聽時，便會發覺此刻你的耳畔除了海風輕柔地吹拂著樹葉所發出的沙沙聲響以及海浪不斷拍打著沙灘而產生的陣陣濤聲之外，就隻剩下那充斥整個營地的此起彼伏的呼嚕聲了。隻見那兩百艘戰船之上的燈火逐一熄滅，所有人都已深深地沉浸在了甜美的夢鄉之中。
時間轉眼來到了午夜時分，就連負責站崗放哨的士兵們也難以抵擋這深夜裡微涼的微風侵襲。起初，他們還強打精神努力支撐著不讓自己睡著，但隨著時間的推移，困意愈發濃烈起來。漸漸地，這些哨兵們開始兩兩相靠，一起席地而坐，腦袋如小雞啄米般不停地上下點動著打起瞌睡來了。
然而，此時此刻的他們絕對無法預料到，就在距離營地不遠的地方，有一群訓練有素的明軍戰士正如鬼魅一般悄悄地潛伏在那裡。而且，這些明軍正借助著夜色的掩護，以一種極其緩慢且謹慎的姿態向著薩摩藩營地匍匐前進著。哪怕是作戰經驗最為豐富老到的樺山久高恐怕也萬萬不會想到，自己竟然會在這伊計島上遭遇明人的精心埋伏，這個時候他也正在簡易帳篷裡呼呼大睡著。
盧象升深知此戰關係重大，絲毫不敢有半分懈怠和輕敵之意。於是，這股明軍在他的率領下，在那漆黑如墨的暗夜中靜靜地埋伏著，一直等待至寅時一刻。此時，正是一日當中人們睡眠最深、睡意最濃之際。
漫長的等待過後，隻見盧象升身先士卒，緩緩站起身來，開始輕輕活動著自己的四肢，仿佛要將身體中的每一絲力量都喚醒。緊接著，那兩千名明軍將士也紛紛從各自埋伏之處悄然起身，學著主將的樣子舒展筋骨，儘量讓因長時間潛伏而有些僵硬的身軀恢複靈活。
為了能夠成功實施此次伏擊作戰計劃，這些英勇無畏的戰士們白日裡全都藏匿於距離海岸線足足十裡之外的茂密叢林裡。待到夜幕完全籠罩大地之時，他們才小心翼翼地向前移動了整整八裡路程。整個行動過程寂靜無聲，猶如鬼魅夜行一般，竟未引起任何一名薩摩藩人的警覺。
最終，這支明軍隊伍在距離沙灘僅兩裡遠的草叢中悄無聲息地潛藏了兩個時辰之久，隻為等待那個能給予敵人致命一擊的最佳時機。
待花費些許時間充分活動開筋骨後，盧象升麵色凝重地向眾將士下達了作戰指令。他決定親自率領其中最為精銳善戰的五百名將士，借著深沉夜色的掩護，自東邊朝著西邊方向迅速穿插入敵軍營地，此戰不以殺傷多少為論，而是更多的製造混亂，最好能讓敵人自相殘殺最佳。
與此同時，餘下的一千五百名士兵則需按照扇形陣勢逐步逼近敵軍，當與敵人相距僅有百米之遙時，便使用手中的強弓勁弩對敵營瘋狂射箭。同時，他們要在沙灘的四麵，製造一種，千軍萬馬的架勢，通過不斷的呼喊，使慌亂的敵人分不清明人究竟埋伏了多少兵馬，避免數倍於己的敵人搞清戰場狀況，進而對他們發起反撲，那埋伏戰就會變成遭遇戰，那玩笑就開大發了。
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