就在這千鈞一發的時刻，幕府軍的後方突然傳來一陣驚天動地的喊殺聲。隻見一支人數多達萬餘的部隊如猛虎下山般從後方狂奔而來，他們高舉著旗幟，口中高喊著“萬歲”，氣勢如虹地衝向了幕府軍的中軍大營。
這支突如其來的部隊正是駐守在伊豆國的31師，他們在師長瓜爾佳·鼇拜的率領下，如同天降神兵一般，直撲鬆平直基的中軍大營。鬆平直基作為幕府軍的副帥，此時正在後方督戰，眼看著自己的軍隊即將把海岸線上的數萬明軍趕入大海，勝利在望，卻突然被這股明軍從背後襲擊，這讓他有些驚愕不已。
他怎麼也想不通，遠江國、信濃國還牢牢的掌握在自己人手中，這股明軍又是從哪裡蹦出來的？他怎麼也不會想到，明明被圍困在伊豆的明軍，會在如此關鍵的時刻，突然從自己的背後冒出來。而且，他們的出現時機如此精準，正好是在幕府軍即將取得決定性勝利的緊要關頭。
原來，幕府軍起兵五十萬攻入駿河國的第一時間，駐守在伊豆國的兩個師便已經得到情報。於是，鼇拜與32師師長孫得功一番密謀之後，便利用了夜色的掩護，悄然的將31師用海運的方式投送到了駿府周邊的一處無人沙灘，從幕府軍背後突然冒出來攻其不備。而在伊豆國菲山城，31師的軍旗依舊高高懸掛在城樓之上。
此時的鬆平直基心急如焚，因為他深知自己中軍大營中的兵力狀況。這裡雖然有三萬人馬，但這些人平日裡的主要任務並非打仗，而是負責為大軍從周邊地區籌集糧食。因此，他們的戰鬥力可以說是微乎其微，甚至連渣渣都算不上。即便如此，他還是硬著頭皮命令大軍集結。
麵對如狼似虎的明軍，這支平日幾乎不參加訓練的後勤部隊，根本組織不起有效的抵抗，可以說在精銳的明軍麵前，他們顯得毫無還手之力。明軍輕鬆突破營門，剛剛與他們接觸，便如砍瓜切菜一般將其打得落花流水，哭爹喊娘。
眼見局勢已經無法挽回，鬆平直基心知再繼續僵持下去也隻是徒勞，於是果斷地翻身上馬，那匹矮腳馬似乎也感受到了主人的急迫，嘶鳴一聲後便如離弦之箭一般疾馳而去，朝著海邊主帥酒井忠勝所在的方向狂奔。
然而，鼇拜又怎會如此輕易地讓他逃脫呢？他的目標可不僅僅是衝破敵軍的中軍大營這麼簡單。因此，在31師成功地一路鑿穿敵軍大營之後，甚至都來不及稍作喘息，鼇拜便毫不猶豫地率領著他的部下，緊緊地尾隨在落荒而逃的鬆平直基身後，如餓虎撲食一般，徑直朝進攻壕溝的敵軍衝殺過去。
此時此刻，作為一軍之長的馬世龍，他的狀況可謂是慘不忍睹。渾身上下傷痕累累，鮮血淋漓，其中有一部分是他自己的，但更多的卻是敵人的。當他帶著親衛營最終被趕出壕溝，一步步艱難地退往沙灘時，整個33、34、35師能夠勉強站立的士兵已經所剩無幾，甚至連一萬五千人都不到了。
失去了壕溝這道天然的屏障作為庇護，這區區萬五之數的明軍，他們的結局恐怕將會異常淒慘。要麼就是在這片沙灘上與敵人展開一場殊死搏鬥，最終全部戰死沙場；要麼就是被敵軍驅趕著，被迫跳入那波濤洶湧的大海之中，葬身魚腹。
在馬世龍的眼中，可沒有撤退一說法。寧為玉碎不為瓦全是他的行為準則，這並不是句口號，他就已經做好了戰死在這片沙灘之上的準備了。
就在這時，由於落潮的原因，被迫遠離沙灘的明軍軍艦終於迎來了再次發炮的機會。他們紛紛將軍艦橫停在海灣中，這一次，他們不再擔心火炮是否會有炸膛的風險，將射擊時間從兩刻鐘延長到了一個時辰，時間一到，再將艦艇調轉個方向，利用另一麵的火炮對壕溝進行炮擊。每艘軍艦上的半數四十二磅炮、三十二磅炮、二十四磅炮以及十二磅炮齊齊開火，場麵轟隆隆的，顯得異常熱鬨。而這些火炮的目標，毫無疑問就是那些已經進入壕溝的幕府軍。
為了達到最佳的殺傷效果，明艦在這次炮擊中分彆選擇了實心彈和葡萄彈這兩種彈種。然而，受到壕溝地形的影響，這次明艦的炮擊效果並沒有像剛開始那兩天那樣顯著。儘管如此，這仍然給幕府軍造成了巨大的殺傷，成片成片的士兵在明軍發射的葡萄彈和實心彈的猛烈轟擊下紛紛倒下。
而此時的一萬五千名明軍手中，隻剩下不到一百門迫擊炮了。這是因為大部分火炮在戰前都被搬運到了運輸船上，還有一部分則是因為陣地的陷落，無奈之下被炮兵們炸毀了。所以，儘管目前明軍的火力依然相當犀利，但與滿編時相比，已經明顯減弱了不少。
明軍傷亡慘重，幕府軍同樣也不好受，戰前五十萬大軍，連續多日不要命似的衝鋒，此時已經陣亡了不下十五萬。
三成的傷亡，按照舊時戰國時期，大軍早就已經崩潰了。而此時，在督戰隊的督戰下，逃跑的全部被處死，所以餘下的三十餘萬幕府軍為了以人海戰術徹底殲滅這股明軍，而被迫密密麻麻的擁擠在方圓不到五裡的海岸線。
他們頂著明艦猛烈的炮火襲擊，再次對沙灘上殘存的明軍發動了一波又一波的攻勢。
敵人實在是太多了，根本殺不完，很多明軍士兵在砍死三五人之後，因為力竭而被後麵蜂擁而至的幕府軍足輕用簡陋的竹槍給捅死。
幕府軍根本不講戰法、陣型，就是一股腦的用人命去交換，誓死也要殲滅這股明軍。
此時，鼇拜帶著萬餘明軍終於抵達戰場，他也不管不顧的衝向敵軍後隊，見人就殺。這股生力軍的到來，徹底打亂了酒井忠勝的部署。
雙手持刀的鼇拜，占著自己身高馬大，對著密密麻麻的敵軍就是一頓亂砍，始終對軟綿綿的火槍陣型不感冒的他，更喜歡也更擅長的便是近身肉搏，那種刀與肉的相碰發出的聲音，以及敵人的慘叫更能激發他的凶性。
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