帝堯用三年時間考核虞舜，實踐證明虞舜是帝位的最佳繼承者，虞舜通過了帝堯的考核。帝堯請虞舜登臨天子之位，虞舜以德行不夠推脫。此時帝堯年事已高，已沒有能力處理政務，虞舜隻好在正月初一這天，在太祖廟接受帝堯的禪讓。但虞舜並沒有登天子之位，隻是替代天子處理朝中政事。
古人做事要上合天意，下合民心。根據北鬥七星，虞舜把朝中事定為七件政事，算是上合天意。最主要的事就是祭祀。皇帝是天之驕子，先祭祀天帝，燒柴升煙，用上升的煙霧傳達對天帝的敬畏。祭地是山川四季。祭祀各路神仙。
其次的事是班瑞。上古時代根據金木水火土五行星，把士大夫分為五個等級，就是：公，侯，伯，子，男五等爵位。有爵位的士大夫，朝廷會用玉石製定五種符信，然後按等級發放給士大夫。新君既位，會把五個等級的符信都收上來，在選擇吉日，召見這些諸侯，州牧，士大夫，再把這些玉製符信重新頒發給他們。
古人以為天圓地方，做為君主巡視四方，是最重要的職責。虞舜接受帝堯禪讓，當年二月虞舜帶著隨行人員，巡視東方到泰山。先是燒柴使煙霧升騰以祭祀天帝，祭泰山並遙祭山川。接著召見東方各諸侯，協調統一校正四時節氣，頒布新的曆法，統一了音律和度量衡，修訂五個等級的朝聘禮儀，和五個級彆的符信，三種彩繒。並規定卿大夫拿的見麵禮是活的羊羔和大雁兩種動物，士拿的禮物是野雞。如諸侯之間有糾紛，天子現場解決。虞舜巡視東方結束，接著巡視南方，西方，北方，所有內容與巡視東方一樣。
虞舜巡視四方結束了，回來後要告祭祖廟，用一頭牛作祭品。從此以後每過五年便巡視一次。在五年之中的第四年各諸侯國國君，要到都城覲見天子。接受虞舜的教誨，虞舜向諸侯講述治國愛民之道。並會根據諸侯的業績進行考核，並會根據業績，功勞賞賜給不同的車馬衣服。
虞舜巡視四方歸來，把天下劃分為十二個州，是根據河川的疏通來確定的，也就是說，以河為界。
虞舜以為有一些刑罰過重，一個家庭隻要有一個刑犯受到了重罰，就有可能毀了一個家庭。虞舜對刑罰做了大幅度的改變。對犯有刺字，割鼻，斷足，閹割，殺頭五種重罪，用流放的方法來替代。罪輕流放地會近些，罪重則流放地會遠些。對政府的官員犯罪，實施鞭撻之刑。對學府中的違規者，用戒尺來懲罰。對一些輕微的犯罪，可以通過交贖金來免罪。對一些自然災害，非人為造成的過失，給予赦免。隻對那些十惡不赦，屢教不改，繼續作惡的罪犯，才施以刑罰。虞舜的刑罰改革，謹慎用刑，受到了人民的擁護。
虞舜的輕刑罰受到了人民的擁護，同時對有罪過的人也不辜惜。歡兜曾經舉薦過共工，但帝堯說不行，歡兜堅持要試用共工做工師。試用的結果是共工淫邪放縱，工作多有失誤。四方諸侯推舉鯀去治理洪水，帝堯說鯀不可信，四方諸侯說沒有適合的人選，先叫鯀試一試，結果是鯀治水沒有成功，百姓遭殃，百官非議，人民有怨氣。三苗這個部落，在江淮流域及荊州一帶作惡多端，不聽勸阻，人民不得安寧。這些都是虞舜在巡視四方時所見所聞。
虞舜巡視歸來，把一路所見所聞的事，向帝堯做了報告，並請求把共工流放幽陵，以改變北狄的風俗習慣。把兜歡流放崇山，以改變南蠻的風俗習慣。把三苗遷徒至三危山以西，去改變西戎的風俗習慣。把鯀流放羽山，去改變東夷的風俗習慣。虞舜懲罰了這四個罪人，天下人都心服口服了。
帝堯大公無私，沒有把帝位傳給兒子丹朱，因為丹朱不賢，傳給兒子人民不會有好日子過。隻有把帝位禪讓給虞舜，人民的生活才會安寧幸福。帝堯逝世，百姓哀痛悲傷，如同死了父母一樣傷心，人民三年不搞娛樂活動，來記念這位偉大的君主。
帝堯逝世後，三年服喪完畢，虞舜把帝位讓給丹朱，自己到黃河南岸隱居起來。但是諸侯朝覲時卻不見丹朱，而是覲見虞舜。人民有了訴訟官司也不找丹朱，而是找虞舜。人民都為虞舜歌功頌德。虞舜說：這是天意，然後才登上天子之位，這就是帝舜。
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