有扈氏知道了帝啟親率大軍來討伐國都。慌了手腳，沒了主張，後悔自己一時固執，沒有聽家臣的話，闖下了禍。有扈氏趕緊派人去找家臣，回來的人說，家臣在幾天前就帶著家人出城了。有扈氏隻能自做主張，開始調集軍士，準備戰車。要與帝啟開戰。雖然時間短，準備有些倉促，但有扈氏還是武裝成一支有模有樣的軍隊，開拔出都城。
有扈氏之所以敢同帝啟叫板，是因為有扈氏的封地，地勢險要，易守難攻。他的封地三麵環山，一麵靠河，可以說無懈可擊，隻要把大門守住了，就算天兵天將也進不來。有扈氏帶兵迎戰前做了安排，留有足夠的兵力守山門，告訴守門官員說：如果我們兵敗撤回，你們要快速接應我們，攔住朝廷戰車，迅速關閉山門，我們就贏了。
有扈氏戰車在甘地迎到帝啟的戰車，一場大戰不可避免。有扈氏見朝廷戰車軍容整肅，武士個個頂盔戴甲，威嚴不可侵犯。再看自家的戰車武士，七拚八湊，軍容不整。又一想，打仗靠士氣勇氣，穿著並不重要。兩軍對壘話不投機，帝啟率隊衝殺過來。有扈氏也驅趕戰車，奮力拚殺。朝廷的武士個個神勇無敵，是帝啟出發前的訓誡起了作用，武士們怕表現不好，會在神社被殺，一家老小還會淪為奴婢，哪個敢不向前。對朝廷戰車的衝殺，有扈氏的戰車根本無法抵抗，有扈氏的戰車掉轉車頭趕緊逃命，其它武士的戰車也無心抵抗，逃命要緊。有扈氏的戰車互相碰撞人仰馬翻，能跟上有扈氏戰車逃走的，一半都沒有。
帝啟身先士卒，率戰車猛追。前麵不遠便是有扈氏山門，有扈氏以為隻要進了山門，把山門關閉就萬事大吉了。哪曾想朝廷戰車緊隨其後，守門武士想要攔截朝廷戰車，根本攔不住。朝廷戰車橫衝直撞，守城武士四處逃散，山門被輕鬆踏平，有扈氏已無險可守，又被朝廷戰車圍住，有扈氏隻好下車，束手就擒。
帝啟一舉剿滅有扈氏，有扈氏諸侯被處決。宗廟被毀掉，家族一乾人犯被貶為奴婢，封地分封給其他諸侯，不識好歹的有扈氏從此不複存在。帝啟一戰成名，令諸侯膽寒，天下諸侯都來歸順，沒有哪個諸侯敢再造次。從此以後帝啟穩定了天下，做了太平天子到逝世。帝啟沒有推薦繼承人，他逝世後就由他的長子太康繼承了天子之位。
史學家都以為是帝啟開啟了家天下的先河，結束了禪讓的傳承製度。其實在五帝時代，就有父傳子的例子。帝嚳生前沒有推薦繼承人，逝世後就由他嫡長子執繼承了天子之位。執登基後，整日無所事事，沒能把國家管理好，四方諸侯與朝中大臣很是擔心，怕繼續下去國家會出大問題，就罷免了執，立帝嚳的庶出兒子放勳為天子，就是帝堯。因為天子沒有作為是可以罷免的，天子被罷免也是一件挺丟人的事，所以帝堯沒有立兒子丹朱為繼承人，而是立了有孝心的流浪漢舜。
帝禹也沒有立兒子為繼承人，先立的是皋陶，沒多久皋陶去世了。後立益為天子繼承人，但諸侯和大臣不擁戴益，而是朝拜夏後啟，啟才登上天子位。帝啟在對待繼承人的問題上，與帝嚳有些相似，生前都沒有推薦繼承人，死後都是由諸侯及大臣擁立兒子登天子位。帝嚳兒子執做了天子後，沒有政績被罷免。帝啟兒子太康做了天子，終日打獵遊蕩荒廢國事被流放。兒子太康被諸侯立為天子，和廢除天子，都與帝啟沒有什麼關係，看來是我們冤枉了帝啟，
不管帝啟做了什麼，還是沒做什麼，世襲製確實是從帝啟開始的。一個原始的，禪讓製度結束了。一個能者上，庸者下的君主選拔製度，本來是個好製度，是一個社會大家庭，在這個社會大家庭裡，老百姓會得到更多的好處。君主接受人民的監督，如果君主不為老百姓辦事了，老百姓可以罷免君主。如果君主的兒子無德無才，是不可能繼承君主之位的，君位是有德者而居之。世襲製是把一個社會大家庭，變為皇家自己的了，帝王的兒子不論多麼差勁，都可以做帝王，癡傻呆也行。從此老百姓沒有好日子過，生活在被層層盤剝壓榨中。世襲製並不好，但老百姓左右不了。
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