劉邦是大孝子，就算做了皇帝，仍然每五天朝拜父親太公一次，遵循普通人家父子相見的禮節。太公的管家勸說太公道：天上不會有兩個太陽，地上也不應該有兩個君主。當今皇上在家雖然是兒子，但皇帝也是天下萬民之主，老太公您在家雖然是父親，對皇帝卻是臣子。怎麼能叫天下萬民之主，去拜見他的兒子呢！這樣做，皇帝的威嚴就不能遍行天下了。
過了幾天，劉邦又來朝拜太公，太公就抱著掃帚，麵對門口倒退著走。劉邦大為吃驚，急忙下車攙扶著太公，太公說：皇上是萬民之主，怎麼能因為我而壞了天下的規矩呢？
於是劉邦就尊太公為太上皇，仍然每五天朝拜太上皇不變。劉邦心裡讚賞那個管家的話，便賜給管家五百斤黃金。
劉邦共有兄弟四人，長兄叫劉伯，早年就死了。當年高祖卑微時，為了躲避難事，常常到大嫂家稱吃稱喝，大嫂討厭劉邦。一次劉邦又帶賓客到大嫂家稱飯吃，大嫂假裝做的肉菜湯已吃完，用飯勺刮鍋底，賓客因此起身離去。劉邦去廚房看到鍋裡還有肉湯，劉邦因此怨恨嫂子。
等到劉邦當上皇帝，封賞兄弟，唯獨不封大哥的兒子。太上皇為此來求情說：你兄長早年去世，隻留下兒子劉信，你怎麼能忘記封賞呢？
劉邦說：不是我忘記封賞他，因為他母親太不厚道。於是封大嫂的兒子為羹頡侯。
劉邦貪財好色，身邊從不缺女人。劉邦最早的情婦是曹氏，所以曹氏生悼惠王劉肥，是劉邦最年長的庶子。漢皇帝六年，立劉肥為齊王，封地有七十餘座城池，當地百姓凡是說齊國語言的，都歸屬齊王。
齊王劉肥是孝惠帝的哥哥，孝惠帝二年，齊王劉肥入京朝見孝惠帝。按道理來說，孝惠帝是君，齊王劉肥是臣，朝見皇帝得行跪拜之禮。而齊王劉肥朝見孝惠帝沒行跪拜之禮，而是實施平等之禮，如同家人的禮節是一樣的。齊王劉肥就犯了欺君之罪，呂太後知道此事後，大怒，要就地正法誅殺齊王劉肥。
齊王劉肥以為自己是哥哥，行家禮忘了國法，闖下了大禍，劉肥害怕了，怕就此掉了腦袋。他的內史叫勳給劉肥出主意說：大王要想保住了腦袋，就得割點肉。
齊王劉肥說：割肉那得多疼，萬一長不上，不也得死嗎？
內史勳說：不是割真肉，是把城陽郡獻出來，給魯元公主做封地，呂太後一高興，就有可能放了您。
齊王劉肥把城陽郡獻給魯元公主，呂太後就把齊王劉肥給放了。劉肥腦袋保住了，卻丟掉了一個郡，劉肥好生懊悔。
薄太後是劉邦嬪妃中最不受寵的一位，但卻得到了好報。薄太後的父親是吳地人，秦朝時與魏王宗族女子魏媼私通，生下了薄姬。有個看麵相的先生，給薄姬看麵相說：此女子富貴無比，將來生的孩子會是天子。
周圍的人都當笑話說，魏媼也不相信自己的女兒會這麼金貴，就把女兒送到魏王宮裡。漢王派曹參率兵攻打魏國，魏國滅亡，漢王把魏地設置為一個郡，魏宮的宮女都被送進織造府，薄姬也在其中。
一次漢王視察織造府，看見薄姬姿色秀美，覺得把美人放在織造府，是暴殄天物，就下詔把薄姬收到後宮。薄姬以為自己總算有了出頭之日，苦日子總算過去了。誰曾想薄姬入宮一年多了，連漢王的影子都沒有看到，根本得不到寵幸。
好在後宮嬪妃多的是，年齡也差不多，總算不孤單寂寞。薄姬有兩個好朋友，一個叫管夫人，一個叫趙子兒，三個人曾經立下誓約說：誰先富貴了，不要相忘。後來管夫人與趙子兒都先後得到了漢王的寵信。
有一次漢王與管夫人，趙子兒坐在河南宮的成皋台上，兩位美人說起了當初與薄姬的誓約，而相互說笑。漢王聽到後，問她們倆原因，兩個人就把實情告訴了漢王。漢王聽了心裡不禁傷感起來，憐憫薄姬，當天就召見了薄姬，並留她侍寢。
薄姬說：昨晚臣妾夢見有蒼龍盤踞在我的肚子上。
漢王說：這是顯貴的象征，我來為你達成吧！
薄姬僅一次受漢王寵幸，就懷孕在身，十月懷胎，就生下了一個男孩，薄姬慶幸自己肚子爭氣。從此薄姬再也沒有受到寵幸。
高祖劉邦去世後，呂後專權，他恨劉邦太花心，自己並沒有衰老，就不再寵幸自己，呂後把怨恨都撒在那些受劉邦生前寵幸的嬪妃身上，如戚夫人等。把她們囚禁起來，不準她們出宮。然而薄姬因為很少受高祖寵幸的緣故，可以隨意出宮，跟隨兒子一起去了代國，成為了代王太後。太後的弟弟薄昭，也隨太後到了代國。
代王即位十七年後，呂後死了，因呂太後生前專權，殘害劉邦的嬪妃，打擊忠臣，提拔呂氏家族兄弟，朝中大臣民憤極大，朝中大臣們商量要立新君，因大臣們都痛恨呂氏勢力強大，殘害忠良。一致稱讚薄氏仁義善良，於是迎回代王，立為孝文皇帝，薄太後也因此妀封號為皇太後。他的弟弟薄昭被封為軹侯。
薄太後的母親魏媼在這之前就已經去世了，葬在櫟陽北邊。於是就追尊薄太後的父親為靈文侯，在會稽郡備置了三百戶的園邑，派遣長丞以下的人去侍奉看守陵墓，宗廟上的祭品和禮儀，都按照規定進行。在櫟陽北邊，也設置了靈文侯夫人陵園，所有禮儀都和靈文侯園林一樣。
薄太後認為母家是魏王的後代，父母早逝，魏氏家族中有人侍奉薄太後很儘力，於是就命令重新恢複魏氏家族的地位，分彆按親疏程度進行賞賜。魏氏家族中有一人被封侯。
薄太後晚文帝兩年去世，是在景帝前二年去世，死後葬在南陵，因為呂後與高祖合葬在長陵，所以她特意為自己單獨修建了陵墓，靠近孝文帝的霸陵。
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