魏氏家族是畢公高的後代。畢公高本是周天子的同宗，周武王伐紂，畢公高立有戰功，被封在畢地，便以封地畢為姓。他的後代沒有戰功，逐漸中斷了爵位，變成了平民百姓。因為沒有了封地，畢氏後代便流落四方。後代中有個叫畢萬的，旅力過人，為晉獻公做車右護衛。
晉獻公開疆拓土，攻打兼並其他諸侯國，幾年功夫便把晉周邊的小諸侯國，全部滅掉兼並。畢萬做為晉獻公的車右護衛，保護獻公的安全功不可沒，獻公便把魏地封給畢萬，又封畢萬為晉國大夫。畢萬以封地為姓，所以又被稱為魏氏。
畢萬得到封賞後十一年，晉獻公去世，他的四個兒子爭奪君位，晉國發生內亂。畢萬的兒子魏武子，侍奉晉公子重耳。跟隨公子重耳流亡在外十九年，公子重耳返回晉國後，繼承了君位，就是晉文公。晉文公讓魏武子承襲了魏氏封爵，並加封魏武子為晉國大夫。官府設在魏邑，從此魏氏開始富貴起來。
魏武子的兒子叫魏悼子，承襲了魏武子的爵位，仍是晉國大夫。他把官府遷到霍邑，霍邑是他自己的封地。魏悼子能力較差，在朝中一直沒有什麼作為，隻是靠祖上的蔭德，做了一個太平官。
魏悼子的兒子叫魏絳，他繼承了魏氏的家業與爵位。魏絳很賢能，成為了晉悼公的近臣，很受悼公寵信。晉悼公三年，悼公會見各路諸侯，由魏絳主持會盟。
悼公的弟弟楊乾搞亂了隊形隊列，魏絳執法嚴明，公事公辦，不顧悼公的麵子。悼公的弟弟不能殺，魏絳就殺了悼公弟弟的仆人，使悼公弟弟丟儘了臉。
悼公見此情景，很生氣的說：“會盟諸侯是一件很榮耀的事，如今你卻羞辱了我的弟弟，我饒不了你。”
晉悼公要誅殺魏絳。魏絳早有赴死之心，他帶著寫給悼公的書信，坦然前往。悼公打開書信，隻見上麵寫道：“君命事，臣當以法行事，法不阿貴，方能令行禁止。今楊乾搞亂隊形隊列，臣為正軍法，不得已而為之，自知冒犯君威，願以死謝罪。”
悼公讀完，心中怒氣漸消，開始反思自己的衝動。他想到魏絳一貫執法嚴明，對國家忠心耿耿，此次也是為了維護軍法的威嚴。這時，大臣羊舌赤在一旁進諫道：“魏絳一心為公，雖殺楊乾之仆，實是為了國家大計，望君上明察。”
悼公幡然醒悟，不僅沒有誅殺魏絳，反而親自向他道歉，並對他更加重用。此後，魏絳儘心儘力輔佐悼公，幫助晉國日益強大，在諸侯中威望大增，魏氏家族也因魏絳的賢能與功績，在晉國的地位愈發穩固。
晉國西北方緊鄰戎狄部落，戎狄本是牧獵部落，居無定所，時常騷擾晉國邊民，令人不勝煩憂，派兵去剿滅，戎狄馬隊早跑的無影無蹤。悼公派魏絳處理戎狄事務，魏絳沒費一兵一卒，就使戎狄歸順晉國。
悼公十一年，悼公說：“魏絳治理戎狄之事功不可沒，今欲重重賞你。”
魏絳趕忙跪地叩首道：“君上，臣之所為，皆為晉國社稷與百姓安寧，不敢受此重賞。且戎狄雖已歸順，但仍需時日穩固，此時賞賜，恐讓戎狄生疑。”
悼公聽後，心中對魏絳更是讚賞，說道：“你如此深明大義，實乃晉國之幸。那便先記你一功，待日後再行賞賜。如今，南方楚國日益強大，常有北侵之意，你可有良策應對？”
魏絳思索片刻，道：“君上，楚國雖強，但國內亦有矛盾。我們可聯合周邊諸侯，結成同盟，共同抵禦楚國。同時，加強國內軍備，發展經濟，增強國力。如此，楚國便不敢輕易來犯。”
悼公點頭稱善道：“就依你所言，晉與楚國的事務，就由你去負責。”
魏絳領命而去，開始為抵禦楚國、穩固晉國霸業而日夜操勞。魏國與楚國的關係有了發展，雙方不再仇視，而是向著友好的方向發展。悼公說：“自從我任用魏絳之後，八年期間，九次會合諸侯，戎狄與我們和睦相處，連楚國也不仇視我魏國，這都是魏絳的功勞呀！”
魏絳去世後，諡號為昭子。他的兒子魏贏繼承了君位。魏贏體弱沒有什麼作為，很早就去世了。他的兒子魏獻子繼承爵位。侍奉晉昭公。晉昭公時代晉國的六卿逐漸強大起來，公室逐漸衰敗下去。昭公死後，他的兒子晉頃公繼承君位，六卿更加強盛。
晉頃公十二年，魏獻子在六卿中嶄露頭角。這一年，周景王去世，周王室發生內亂，晉國作為諸侯之長，有責任前往平亂。魏獻子主動請纓，率領晉國軍隊奔赴周都。在平亂過程中，他指揮若定，很快就平息了王室紛爭，扶立新君周敬王。周敬王為表感激，賞賜給魏獻子大量財物與土地。
此事之後，魏獻子在晉國的威望與日俱增。但六卿之間的矛盾也日益尖銳，都想在晉國擴大自己的勢力範圍。魏獻子深知，內部鬥爭隻會讓晉國陷入危機，消耗國力。
於是，他開始在六卿中斡旋，試圖緩和彼此間的關係。然而，其他上卿家各懷心腹事，魏獻子的努力收效甚微。一場六卿之間的明爭暗鬥，似乎已不可避免地拉開了帷幕。
韓宣子告老還鄉，魏獻子掌管了國家政權，六卿與晉宗室的利益之爭更加激烈。晉宗室祁氏與羊舌氏互相誹謗，六卿便依法把他們殺了。魏獻子深知此舉會讓晉宗室與六卿的矛盾更加激化，但他已無法阻止。
為了穩定局勢，他決定將祁氏和羊舌氏的封地劃分為十個縣，分彆任命賢能之士為縣令。這一舉措既削弱了晉宗室的勢力，又為晉國培養了一批有才能的地方官員。然而，其他五卿卻認為魏獻子此舉是在擴大自己的影響力，對他的不滿日益加深。六卿之間的爭鬥不可避免。
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