嶽飛擊退完顏金彈子的大軍之後，跟武鬆、魯智深的軍馬會合。
兩軍猛攻了半日，將古北口重新奪回。
奪回古北口後，嶽飛立刻開始布防。
等到山獅駝、連兒心善、完顏金彈子三人領軍殺回，古北口的梁山軍士已經嚴陣以待。
完顏金彈子很不甘心，直接下令猛攻古北口。
然而嶽飛的防禦布置幾乎讓古北口固若金湯。
金軍攻打了一日，除了丟下四千具屍體，一無所獲。
山獅駝、連兒心善、完顏金彈子三人在中軍帳內商議，準備次日繼續攻打古北口。
正在此時，金兀術派出的哨探趕到。
“三位將軍，元帥將令，命你們領軍撤回！”
完顏金彈子幾人雖心有不甘，卻也隻能接下將令。
金軍在完顏金彈子幾人的率領下，連夜撤回密雲縣跟金兀術會合去了。
次日清晨，古北口內的嶽飛得知消息。
他心中暗想道：“金軍如此輕易撤離，肯定是準備攻打密雲去了！”
嶽飛當機立斷，領著本部軍馬，三萬餘人以及背嵬軍，往密雲縣行軍。
不出嶽飛所料，金兀術那邊果然下令強行攻城。
趙傑指揮軍士，在密雲縣拚死抵擋。
雙方在城牆處展開激戰。
正在此時，戴宗前來彙報：“王爺，嶽元帥領軍從古北口撤回，此時離密雲縣隻有五十餘裡！”
趙傑聞言，眼神裡殺意滿滿，下令道：“戴樞密，傳令下去，讓嶽元帥即刻進兵，直取金軍側翼。隻要金軍側翼一亂，本王親領大軍，從城內殺出！”
“是王爺！”
戴宗得令，施展神行法，從西門出城，前去傳達將令。
兩個時辰後，嶽飛收到消息。
他一刻不停，領著軍士向金軍側翼衝鋒。
金兀術那邊，主要的注意力都在攻占密雲縣北門。
他沒有想到嶽飛會領軍回援。
眼看著金軍軍士紛紛登上密雲北門，極大概率能攻下城池。
他嘴角上揚，下令道：“眾將士，梁山快頂不住了，都給本帥衝殺過去！”
山獅駝、連兒心善、完顏金彈子三員猛將，帶頭衝鋒，直奔北門而去。
趙傑見狀，一邊組織軍士抵擋，一邊讓關勝、呼延灼領著一支軍馬，悄悄從西門出城去了。
金軍又猛攻了半日，雖然登上城牆的軍士越來越多，但依舊沒有攻破北門。
正在此時，嶽飛領著大軍已經趕到。
他毫不猶豫，對金軍側翼發動攻擊。
側翼的金軍猝不及防，隻一個衝鋒，就被嶽飛的軍士衝得陣型大亂。
金軍將領見狀，一邊組織軍士抵擋，一邊派人通報中軍的金兀術。
嶽飛、高寵、楊再興、牛皋四員猛將，領著背嵬軍，砍瓜切菜般攻入側翼大陣。
金軍哪裡抵擋得住，隻能邊打邊撤。
金兀術那邊很快就收到了側翼被襲的消息，他表情鎮定，傳下將令：“命山獅駝、連兒心善兩位將軍撤回，極速前往側翼，頂住梁山草寇的衝鋒！”
“是！”
半炷香不到，山獅駝、連兒心善兩人從密雲北門撤回，領著軍士趕往側翼。
金兀術剛剛安排完畢，關勝、呼延灼領著兩萬軍馬繞道了金軍後方。