建安十年公元205年）四月，曹操確立了在華北平原的權威。
同年夏，四月，盤踞在並州和冀州邊境的黑山賊帥張燕率其眾十萬餘人投降曹操。
曹操封其為安國亭侯。
按照曹操的計劃，下一步應該是出兵北上，平定烏桓。
誰料幽州涿郡故安人趙犢和霍奴等人起兵造反，擊殺幽州刺史和涿郡太守。
此時，三郡烏桓也領軍入侵幽州，攻擊駐紮在獷平的鮮於輔。
曹操和鮮於輔是老相識。
鮮於輔原為劉虞部下從事。
初平四年，公孫瓚殺害劉虞，鮮於輔、鮮於銀、齊周等人集結率領州中的軍隊，要一同為劉虞報仇，還推舉燕國人閻柔為烏桓司馬。
在閻柔的帶領下，眾人擊敗公孫瓚。
公孫瓚敗亡後，鮮於輔為屬下官民所推重，代行太守之事，他與田豫素來關係很好，任命田豫為太守府長史。
當時群雄並起，鮮於輔不知依從誰好。田豫對鮮於輔說：“最終能夠安定天下的，一定是曹操。應該趕緊投奔他，不要等著以後遭禍。”
鮮於輔聽從了他的建議，率領部下歸附朝廷，曹操任命鮮於輔為建忠將軍，都督幽州六郡軍務。
建安五年，官渡之戰爆發，鮮於輔到前線拜見曹操，被拜為左度遼將軍，封亭侯，遣他回去鎮撫本州。
曹操大敗袁紹後，高興的對鮮於輔說這是天意，也是鮮於輔等人的功勞。
所以鮮於輔被烏桓大軍圍困，曹操不管是出於對熟人和部下的關心，還是處於幽州之地不可侵犯的原因，亦或是本就需要討伐烏桓，以便消除後顧之憂，親自率領大軍北上。
此處有一個小誤會，趙犢和霍奴等人擊殺的幽州刺史究竟是何人。
先前焦觸曾自領幽州刺史，但歸降曹操之後不知道有沒有改變位置。
《三國演義》中焦觸後來跟隨曹操南征，被韓當殺害。
但從曆史記錄上看，焦觸就在此處出現過，後期曹操征戰天下一直沒有其記錄。
直到延康元年公元220年），群臣勸魏王曹丕稱帝，是為《魏公卿上尊號奏》，其中有“征虜將軍都亭侯臣觸”，不知是否是焦觸。
建安十年八月，曹操親征。
趙犢和霍奴等人麵對曹操大軍，自信地以為可以憑借地形熟悉守住地盤。
但曹操的實力壓根不是他們之間小打小鬨的水平，也不是烏桓大軍散亂的檔次。
大軍開拔不過兩個月，曹操便以迅雷不及掩耳之勢，大破趙犢和霍奴的大軍，並將二人斬首。
隨後，曹操繼續轉向東進，渡過潞水救獷平的鮮於輔。
烏桓得知曹操大軍勢如破竹，並沒有放在心上，直接正麵硬剛。
結果被曹操大軍碾壓，獷平之圍輕鬆破解。
烏桓大軍不得不後撤出塞。
說到閻柔，此人與曹操關係十分親密，可謂情同父子。
早在建安五年官渡之戰時期，閻柔便派遣使者來向曹操投誠，曹操封其為護烏桓校尉。
建安十年，曹操攻破南皮，閻柔率領部曲、帶著鮮卑所獻的名馬以奉曹軍，大大增加了曹操騎兵的實力。
後來，閻柔跟隨曹操討伐三郡烏桓，因功被封關內侯。