清軍騎兵以無匹的勇悍為依托，簇擁著巴哈納艱難地突出重圍，卻不料迎麵遭遇了三千營的精銳，兩軍沒有絲毫猶豫，直接朝著彼此衝鋒而去。
清軍的騎射手早已張弓搭箭，箭鏃對準了疾馳而來的明軍，而明軍士兵手中的火銃也早已裝填完畢，隻待雙方達到最近的射擊距離。
清軍騎射兵，都以重弓為主，馬上騎射，四十到七十米內，可以擊穿鐵甲，七十米內可以擊穿鎖子甲，一百米內可破皮甲。
騎兵衝鋒之時，一般在三十米之內射出箭矢，以達到最佳的殺敵效果，此刻清軍也發現了對麵的這支明軍甲胄齊全，已經打起了百分迎敵的精神。
三千營此刻所使用的，乃是萬曆三十年配備京營的魯密銃。這種火器由火器專家趙士楨在魯密國進貢的火繩槍基礎上改良而成。
魯密銃全長七尺，重量為六斤，銃尾配有一把鋼刀，在近身搏鬥時可充當斬馬刀使用。
由於槍管長度超過鳥銃，裝藥量更多，其威力也更為強大，在百米距離內能夠穿透敵人的多層鎧甲。
因製作成本高昂，萬曆後期便停止生產，到萬曆十七年，京營僅有不到一千支魯密銃，且都被堆放在倉庫中，京城撤退時，朱慈烺命令將這些武器全部帶走。
在濟寧時，朱慈烺見三千營騎兵仍使用廉價而笨重的三眼銃，便將維護良好的魯密銃全部配發給他們，魯密銃射程遠、威力大，且適合近戰，自然成為騎兵的首選裝備。
在使用定裝紙包彈和新火藥後，其性能更是得到大幅提升，當明軍騎兵與敵軍距離縮短至七十米時，他們扣動了扳機，隨著青煙升騰，密集的鉛彈射向清軍陣列。
以往明軍使用的三眼銃有效射程僅有三十米，甚至不及清軍的弓箭遠，然而此次衝鋒在前的清軍騎兵發現明軍手中的武器並非舊式三眼銃，誤以為是鳥銃。
明軍的鳥銃在五十米內對清軍重甲騎兵幾乎無法造成傷害，清軍並未對其予以重視。
不料明軍竟在七十米開外便發起攻擊，清軍尚未反應過來，彈丸已呼嘯而至，第一排正欲張弓搭箭的清軍騎兵紛紛中彈落馬，甚至有彈丸直接洞穿了三層重甲。
清軍見狀迅速應變，兵分兩路意圖夾擊明軍，而明軍射擊完畢後迅速調整陣型，第一排騎兵向兩側分散，第二排則再次舉起黑洞洞的槍口，對準分散的清軍發動又一輪攻擊。
前幾排的清軍騎兵在明軍的火力壓製下幾乎無法反擊，又被擊潰一波，此時雙方已近在咫尺，前方明軍調轉射擊完畢的魯密銃，揮動鋼刀向清軍馬腿砍去。
由於明軍火銃的持續壓製，清軍的遠程攻擊幾乎未能發揮任何作用，而明軍士氣如虹，在京營優厚的撫恤政策激勵下，人人奮勇殺敵。
兩支騎兵部隊在戰場上激烈交纏，此刻，任何戰術都顯得無力，決定勝負的唯有雙方的戰鬥力和意誌力。
戰馬嘶鳴聲、兵器碰撞聲以及士兵們的呐喊聲交織在一起，回蕩在整個戰場上，一隊清軍巧妙地迂回到右翼，借助弓箭進行壓製，憑借著精湛的騎射技藝，不斷有明軍士兵中箭落馬。
就在這時，一支手持三眼銃的明軍騎兵正好趕到，他們看到清軍弓箭手占據了有利位置，來不及點燃引線，便從側翼衝上前去，近身後直接將三眼銃當作棍棒，朝清軍揮去。
郭雲龍手持騎槍，在戰陣中策馬奔騰，所到之處，清兵紛紛倒下，很快，明軍憑借著近乎一倍的人數優勢，快把清軍團團圍住。
巴哈納身為勇將，在親兵的護衛下，手持長刀，不斷將衝上來的明軍砍落馬下，他的親兵有二百名，皆是最為精銳的白甲兵，戰鬥力極為強悍，明軍雖不斷進攻，卻都被擊退。
巴哈納看到郭雲龍在陣中勇猛廝殺的英姿，不由驚歎：“這敵將莫非是趙子龍再世？”
白甲兵眼見明軍不斷收縮陣型，知道對方意圖將自己包圍，一旦陷入重圍，便難以脫身，於是果斷護著巴哈納朝缺口處衝鋒。
郭雲龍看到這一幕，判斷出白甲兵保護的人必定是個大官，便大聲喊道：“快攔住他們！”
許多明軍立刻策馬前去堵截，但白甲兵實在勇悍，連續擊退攔截的明軍，最終衝了出去，朝著北方狂奔而去。
郭雲龍本想親自帶人去追，但看到後方混亂的場麵，隻能調轉馬頭，前去彈壓潰兵，他也知道如今正是用人之際，這些漢軍旗戰力不弱，若能直接收編，也是一大收獲。
完全崩潰的漢軍旗，有的四散而逃，有的和起義的兵打了起來，整個德州城下，一片混亂，城中的明軍這時也殺了出來。
石延柱的運氣可沒巴哈納那麼好，同五百親兵被起義軍當作重點關照目標，層層包圍起來，此刻石延柱的頭在起義兵眼中，不再是原本高高在上固山額真的頭，而是一個黃燦燦的金頭。
郭雲龍帶著三千營，沿途大喊：“放下武器抱頭者免死！放下武器抱頭者免死！其餘格殺勿論！”
圍剿石延柱的起義軍也聽到了喊聲，老老實實的放下武器，抱頭蹲在地上，郭雲龍也看到被圍攻的石延柱，憑借他身上的甲胄和身邊的親兵，料到對方也不是一個小人物，於是直接打馬而來。
石延柱看著奔襲而來的三千營，在無抵抗之心，丟下武器大喊道：吾乃原大明廣寧守備！被迫從虜！我願降！我願降！”
見統領都投降了，他的親兵也不再反抗，紛紛丟下武器，不過和漢軍旗不同的是，都沒蹲下，將石延柱包圍在中間。
郭雲龍常年混跡於遼東，自然是知道石延柱的，山海關戰役之前，也曾在清軍帳中見過石延柱，於是上前道：“鑲紅旗漢軍固山額真石延柱，好久不見，彆來無恙呀！”
郭雲龍同楊坤前往清軍大營之時，清軍各旗將領都見過他們，此刻見到郭雲龍，石延柱也是印象頗深，道：“是你？關寧軍的郭雲龍？”
郭雲龍笑道：“正是在下，不過眼下已沒有關寧軍了，在下乃大明三千營主將！”
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