從一開始，馬謖對張飛並無太大好感。
畢竟張飛粗魯莽撞，若得發怒必拍案怒吼，呼嚕聲常驚飛帳外雀鳥，看起來和毫無素質的鄉野蠻兵無甚兩樣。
但很意外，張飛雖然行事莽撞，卻對其禮敬有加。
言必稱“先生”，議必邀其共坐，行軍紮營時，還曾邀其同床共枕，抵足而眠。
馬謖很擔憂，又不敢拒絕。
生怕張飛有什麼特殊的喜好，半夜對他這個雋秀青年做出什麼不雅之舉。
於是，小心翼翼坐在張飛床邊，一宿沒敢合眼。
張飛也沒合眼。
但不耽誤打呼嚕。
天快亮時，馬謖才確信張飛是真的睡著了。
馬謖這才放下心來。
知道張飛就是單純的想和他睡一覺。
雖有點小誤會，但看得出，張飛是真把他當成了知己良朋。
這令馬謖心中尤為感動。
馬謖文質彬彬，向來不喜沒文化的人。
他不喜張飛，也是一直認為張飛沒啥文化。
但有一日，觀兵策卷書上字，竟驚覺其筆力雄渾間暗藏章法，似有書法大家風範。
問佐吏乃何人所寫？
佐吏乃答：“為三將軍手書。”
馬謖驚詫，以為有假，遂向張飛求證。
張飛嗬嗬一笑，奮筆疾書，寫了一首高祖之《大風歌》送給馬謖。
馬謖看著竹簡，驚訝得半天說不出話來。
這才知道張飛看似驕悍蠻橫，但實文武雙全，有儒將風采。
這更令馬謖無比佩服。
漸漸的，他開始覺得，諸葛軍師讓他和張飛在一起多有深意，乃是文武相濟，珠聯璧合的刻意安排。
他的智，加上張飛的勇。
必定會是一副很好的搭檔。
然而，隨著大軍抵達崤穀，馬謖對張飛的看法又發生了改變。
原本按照諸葛軍師的計劃，大軍要於崤穀當道紮寨。
但馬謖親自於山間探查走訪後，想到了一個更好的辦法。
那就是他和張飛各率一軍，於兩側山穀駐紮，待夏侯淵大軍得過，則居高臨下，從兩側殺下。
如此，必能大創夏侯淵之軍。
如果運氣好，甚至可能將夏侯淵直接斬殺於崤穀道中。
那他兩人的功勞可就大得沒邊了。
可這樣一來，勢必要違反諸葛軍師的軍令。
但馬謖明白一點，諸葛軍師讓我跟隨三將軍，就是要在特定的時候出謀劃策，以完善這次阻擊任務。
諸葛軍師雖有軍令，但他畢竟未在此處。
於交戰之地諸多細節不甚了解，故而難免做出欠佳的決定。
於是他便將自己的想法說與張飛。
他自知張飛乃天下聞名的名將，自對臨陣迎敵會有自己的看法。
再說，將在外軍命有所不受。
張飛這麼莽撞的人，怎麼可能會按部就班的執行軍令？
事實上，張飛很耐心的聽他說完了他的想法，但搖了搖頭，說道：“俺臨行時，軍師千叮萬囑，令吾等須按軍令行事，切勿恃勇輕進。幼常所言雖有幾分道理，然終究不合軍令行效之道。”
“三將軍啊！”
馬謖又躬身一拜，語重心長道：“兵者詭道，軍令雖重，亦當因勢而變。昔韓信背水一戰，非違漢律，乃因陳餘死守兵法；今崤穀之險，若一味循規蹈矩，恐失破敵之機。軍師令公‘切勿輕進’，非教固步自封，正需我等臨機決斷——公持矛可定萬軍，某握筆能謀奇策，何不以軍令為骨，以機變為魂，共破此局？”
張飛一怔，轉頭看向馬謖：“哎？臨行前，你不是也向軍師保證，要勸俺於當道紮寨，怎麼到了此地，反倒是你勸俺紮營山間？這是何道理？”
“此一時彼一時也！”
馬謖拿來地圖，給張飛來看。
“三將軍你看，穀口窄、腹地寬，我軍若占兩側山梁，可投石滾木封穀口；穀中伏強弩，能困敵於內。前番勸當道紮寨是為阻敵軍，今此穀正合‘險地設伏’，將軍勇猛無雙，若如此設伏必重創夏侯，豈不是能更好的阻擊……”