賽羅在執行任務剿滅敵人的時候聽見了熟悉的聲音，順著聲音的指引他來到了地球。不過，這裡並不像老爹和叔叔伯伯們說的那樣充滿了生機，反而死寂沉沉，賽羅站在偌大的高樓上他看不到一絲人影。
趕到之後，賽羅先後擊落了三架為百特星人護航的戰鬥機，以及做了他奧生以來可能最後悔的決定，和大河望合體。
第一次，他誘惑大河變身，變身器被無情的拍了回來，這一操作屬實讓賽羅有些不會了，這和大人說的不一樣啊。這次危機還有高斯及時拯救，要不然感覺兩個人完蛋了。
於是第二次，賽羅學聰明了。他先是欺騙大河，然後趁著他不注意的時候給他戴上了他的賽羅眼鏡。本以為終於成功變身可以出場打倒敵人了，但是現實還是給了賽羅小朋友重重的一拳。
由於二人意念合一程度不夠高，所以賽羅變成了一個隻有8米高的矮子，遭到了高斯以及孩子們的無情嘲笑，本少爺不要麵子的嗎……
這件事也將成為賽羅作為戰士一輩子的陰影，他永遠都忘不了被人類大河望支配的恐懼，最好爛在自己肚子裡不讓任何人知道。
好在最後大河望解開了心結，從百特星人手中救出了戴拿。賽羅、高斯、戴拿三人聯手打敗傑頓幼體之後，才發現戰鬥並沒有結束，後麵即將麵對的是更為棘手的敵人––完全體海帕傑頓，經過一番碾壓式的戰鬥，三人很快被海帕傑頓打敗。
大河爬起來，發現賽羅的帕拉吉手鐲變成了石頭，飛鳥走過來說：不要放棄，超越極限的時候，能看到新的東西！武藏也鼓勵他，三人大喊“真正的戰鬥，從現在開始！”。
帕拉吉手鐲被驅動，進化為賽迦氣息，三位戰士合體成傳說中的戰士——賽迦奧特曼，與地球防衛軍合力擊敗了海帕傑頓，全人類都從海帕傑頓體內解放了，地球恢複了原本的和平與安定。
賽羅也從戴拿和高斯那裡拿到了新的力量，回到麥迪基地的他屁股都沒坐熱，就往身上披了一塊破布，隨後來到了怪獸墓場。這是他重新以一名戰士的身份重新回歸的地方，他想到這裡找到自己的初心，找到這份力量的意義。
他又一次遇到了百特星人——古朗西艾，利用新力量的賽羅輕易打敗了地獄四獸士，但是吸收了地獄四獸士力量的古朗西艾卻利用皮古蒙的死威脅賽羅，後賽羅利用新的力量分身變成強壯日冕賽羅和月神奇跡賽羅，打敗了他並成功救出皮古蒙，並與終極賽羅警備隊一起離開怪獸墓場。
他會用這份力量守護更多的生命。
繼百特星人後，美菲拉斯星人魔導的斯蘭、格羅紮星係人冰凍的格羅劍、帝斯雷星雲人火焰的帝斯洛古、帝國星人極惡的維朗尼亞斯、希波利特星人地獄的夏塔爾組成的暗黑五天王。假扮成奧特之母的希波利特星人地獄的夏塔爾被賽羅識破導致計劃失敗，後被強壯日冕型賽羅秒殺，接著維朗尼亞斯、泰蘭特、格羅劍、帝斯洛古一起進攻賽羅，就在賽羅招架不住時被趕來的詹伯特、詹奈、紅蓮火焰、鏡子騎士所救。
賽羅在怪獸墓場打敗了綁架皮古蒙的斯蘭後，見到了身穿暗黑鎧甲的貝利亞，如今的他雖然是因為鎧甲才維持著現在的生命力但他依然進行了一番苦戰進行一番苦戰，最終總算將暗黑鎧甲摧毀，可這一切也不過是一個所謂的圈套。
貝利亞靈魂儘數從鎧甲中湧出占據了賽羅的身體，變成黑暗賽羅。黑暗賽羅輕易全滅究極賽羅警備隊後，賽羅憑著“守護”意識覺醒了帕拉吉手鐲中的最終力量變成光輝形態重新奪回了肉體，打敗了貝利亞。並讓時光倒流複活終極賽羅警備隊成員，但同時也複活了貝利亞。
貝利亞對自己的再次失敗有那麼一絲的垂頭喪氣，他居然在這個小屁孩的身上看到了他從來沒有見過的耀眼光明，他還依然記得賽羅在最後時刻對他說過的話。
“難道你沒有擁有過嗎……值得你保護的東西……”
“為什麼你隻會一味地掠奪，卻從不懂得守護……”
“你曾經難道不也是一名奧特戰士嗎!”
貝利亞坐在銀河帝國的王座上不斷回憶著，單手掩麵露出了有些苦澀的笑，他居然被一個小那麼多的小兔崽子給教育了。
是啊，這些他都懂啊，他曾經也是一個驕傲的戰士為了守護自己光明而戰，但是雷布朗多的意識隻會將他的欲望帶的更深，他已經沒法回頭了……
斯蘭帶著其他的部下還在大殿下麵站著一直不敢出聲，隻敢偷偷去瞄一眼那雙藏在厚重帝王披風下的猩紅眼睛，然後悄悄猜測下他們陰晴不定的皇帝到底在想些什麼。
“守護重要的東西……”貝利亞在王座上掂量著自己的手指，目光逐漸從渙散變得凝聚。不知道為什麼嗎，在一想到守護重要的東西的時候，貝利亞的腦海中總會浮現伏井出k的影子。
將他剛帶回來的時候，隻是為了他的斯特魯姆器官，隨便在這邊養著在關鍵時刻直接拿來用就可以了。但是在他的縱容下，伏井出k好像不經意滲入了他的生活，了解他的癖好習慣，甚至還愛收集自己的各種照片。
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每次在完成一件很了不起的發明，用著大大的眼睛兩眼放光的看著貝利亞，在自己麵前都一副邀功的樣子。不過，貝利亞自己也好像很享受背後那雙崇拜的目光。
這麼一想，他好像總是下意識的把他留在身邊，像極了他的專職侍者和家臣，他雖然他依然總是用著冷冰冰的目光看向斯特魯姆星人，但是他卻總覺得他好像產生了不一樣的感覺。
在自己被打敗的第一時間居然選擇用自己最重要的斯特魯姆器官，保護住他的靈魂不被宇宙的渦流衝散，明明也隻是個弱小的的斯特利姆星人。
“貝利亞，你還真是可笑，不會真被一個小屁孩說動了吧，你還有回頭的機會嗎……”