在接到公孫瓚的回信之後，陳林沒有耽擱，立刻請求再次覲見劉虞。劉虞得知公孫瓚的使者返回，也迅速安排了接見。在會見中，陳林將公孫瓚的回信和結盟書呈上，言辭懇切地表達了公孫瓚對聯盟的誠意。
劉虞仔細閱讀了公孫瓚的回信，臉上露出了滿意的微笑。他能感受到公孫瓚的誠意。
隨著陳林將公孫瓚的書寫交給劉虞，也代表兩家成功結盟。
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在平穀的營地中，嶽飛等人經過連續數日的休整，部隊的戰鬥力得到了恢複。侯卿的傷勢也在妥善治療下好轉了許多，雖然還未完全康複，但已足夠支撐日常的輕微活動和基本的指揮工作。
嶽飛審視著侯卿的恢複情況，點了點頭，語氣平和地說道：“侯卿將軍，看你的樣子，傷勢恢複得不錯。”
侯卿活動了一下受傷的臂膀，雖然仍有些許不適，但已無大礙。他簡潔地回答：“已經可以，可以重新上陣了。”
嶽飛微微一笑，提醒道：“不要急於一時，身體是戰鬥的本錢，不必急於一時。”
隨後嶽飛就召集眾人來到了中軍帳內，準備商討進攻右北平的策略。帳內擺放著一張詳儘的地圖，上麵插著代表各方勢力的小旗。
嶽飛站在地圖前，目光掃過在場的每一位將領，他的聲音清晰而堅定：“諸位，右北平是公孫瓚的老巢，隻有攻破右北平，劉虞也就不足為慮了，到時整個幽州便是唾手可得。”
嶽飛的話語在中軍帳內回蕩，他的話語讓在場的將領們無不感到振奮。
秦勾站起身，他的聲音中帶著一絲謹慎：“嶽將軍，右北平城高牆厚，公孫瓚多年經營，城防堅固，我們不能輕視。”
嶽飛點頭，表示同意這些觀點：“確實，攻城不易，但我們也不能因此放棄。我們需得從長計議，製定出既能減少我軍損失，又能確保勝利的策略。”
他指向地圖上的幾個關鍵點，繼續說道：“我們可以分兵幾路，一路負責主攻城池，吸引敵軍主力；另一路則繞到敵後，斷其糧道，迫使公孫瓚分兵應對；同時，我們還需準備一支精兵，隨時準備突擊敵軍的弱點。”
侯卿此時也提出了自己的建議：“嶽將軍，我們還可以利用地形優勢，比如利用附近的山林進行隱蔽，減少我軍在攻城前的損失。”
嶽飛對侯卿的建議表示讚許：“侯卿將軍的建議很好，我們確實可以利用地形進行隱蔽，減少不必要的傷亡。”
隨後嶽飛又對石毅說道：“石毅將軍，還請你帶兵留守平穀關，雖然大明的人退走了，但難料其好不好再度來犯。”
石毅在聽到嶽飛的命令後，沉聲回應道：“嶽將軍請放心，有我在定保平穀關無憂。”
經過一番討論，嶽飛最終拍板：“好，各部將領回去後立即著手準備，務必在三日之內完成所有攻城的準備工作。”
將領們齊聲應諾，隨後各自散去，開始忙碌地準備即將到來的攻城戰。嶽飛和侯卿對視一眼，都看到了對方眼中的堅定和決心。他們知道，攻占右北平將是一次艱苦的戰鬥，但為了幽州的最終統一，這一切都是值得的。
將領們齊聲應諾，隨後各自散去，開始忙碌地準備即將到來的攻城戰。
營地裡的士兵們也開始忙碌起來，他們整理裝備，磨礪武器，準備雲梯和攻城器械。雖然知道即將麵臨的是一場硬仗，但士兵們的士氣高昂，他們對嶽飛和侯卿等將領充滿信任，相信在他們的帶領下，一定能夠取得勝利。
而在嶽飛等人準備的時候，劉虞也派遣麾下將領帶領兩萬大軍前往右北平與公孫瓚一同對抗嶽飛等人。
三天後，嶽飛帶領的大軍如同猛虎下山，一路勢如破竹。在嶽飛的精準指揮和士兵們的奮勇作戰下，他們迅速突破了敵人的防線，過關斬將，捷報頻傳。在短短10日內，嶽飛的軍隊已經占領了右北平的大半地區，大軍直逼垠土城下。
垠土城作為右北平的重要城池，也是公孫瓚的大本營
在垠土城下，嶽飛的軍隊安營紮寨，準備發起最後的總攻。嶽飛召集了所有將領，進行了戰前的最後部署。
“諸位，垠土城是右北平最後的一城，一旦攻下，右北平已將徹底拿下。”嶽飛站在臨時搭建的指揮台上，目光如炬，“但我們也不能小覷了公孫瓚和劉虞聯軍的抵抗能力，他們必定會在此處與我們決一死戰。”
秦勾緊握著手中的大刀，沉聲說道：“嶽將軍，我願帶領精兵作為先鋒，為大軍攻城開路。”
侯卿也請纓道：“我軍士氣正旺，正適合一鼓作氣，直搗黃龍。”
嶽飛點頭，對將領們的勇氣和決心表示讚許：“很好，秦勾將軍，你帶領先鋒部隊，侯卿將軍，你負責指揮攻城主力。我們必須同心協力，一舉拿下垠土城。”
他繼續布置戰術：“攻城時，我們需分兵多路，一路主攻城門，一路設法攀爬城牆......。”
當嶽飛和他的將領們正在商議如何破城之際，一名士兵急匆匆地跑進中軍帳，報告了一個意外的情況：“報~，將軍，敵軍出城了！”
嶽飛眉頭一挑，立刻詢問：“詳細情況如何？敵軍是何規模，有何動向？”
士兵回報道：“敵軍規模不小，看起來約莫有兩萬人，他們正向我軍方向緩緩推進，似乎是準備迎戰。”
嶽飛迅速站起身，對將領們說：“敵軍出城迎戰，這是我們求之不得的機會。我們不必再費心攻城，可以在野戰中一舉擊潰他們。”
原來，公孫瓚在前線與嶽飛的連續交戰中屢次受挫，損兵折將，形勢對他極為不利。麵對嶽飛的淩厲攻勢和精妙戰術，公孫瓚的軍隊節節敗退，士氣低落。在這種情況下，公孫瓚決定孤注一擲，帶領僅剩的兩萬大軍與嶽飛一決死戰！
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